Aizermans varsayımı - Aizermans conjecture - Wikipedia

İçinde doğrusal olmayan kontrol, Aizerman varsayımı veya Aizerman sorunu lineer sistem sektörün herhangi bir lineer kazancı için stabil ise, bir sektör lineer olmayan geri beslemede lineer bir sistemin stabil olacağını belirtir. Bu varsayımın yanlış olduğu kanıtlandı, ancak (geçerli) mutlak kararlılık için yeterli kriter.

Aizerman varsayımının matematiksel ifadesi (Aizerman problemi)

Tek bir skaler doğrusal olmayan sistem düşünün

{ displaystyle { frac {dx} {dt}} = Px + qf (e), quad e = r ^ {*} x quad x in mathbb {R} ^ {n},}

burada P sabit bir n × n matrisidir, q, r sabit n boyutlu vektörlerdir, ∗ bir transpozisyon işlemidir, f (e) skaler fonksiyondur ve f (0) = 0'dır. Doğrusal olmama f'nin sektörle sınırlı olduğunu varsayalım, yani bazı gerçek ${ displaystyle k_ {1}}$ ve ${ displaystyle k_ {2}}$ ile ${ displaystyle k_ {1}$ , işlev ${ displaystyle f}$ tatmin eder

{ displaystyle k_ {1} <{ frac {f (e)} {e}}

O halde Aizerman'ın varsayımı, sistemin büyük ölçüde kararlı olduğudur (yani, benzersiz sabit nokta küreseldir) cazibe merkezi ) f (e) = ke, k ∈ (k1, k2) olan tüm doğrusal sistemler asimptotik olarak kararlıysa.

Aizerman'ın varsayımına, doğrusal olmamanın doğrusal kararlılık sektörüne ait olduğu ve benzersiz kararlı dengenin kararlı bir periyodik çözümle birlikte var olduğu şeklinde karşı örnekler vardır.gizli salınım.^[1]^[2]^[3]^[4]

Aizerman varsayımının güçlendirilmesi Kalman varsayımı (veya Kalman sorunu ) doğrusal olmama koşulunun yerine, doğrusal olmama türevinin doğrusal kararlılık sektörüne ait olması gerekir.

Referanslar

^ Leonov G.A .; Kuznetsov N.V. (2011). "Aizerman ve Kalman Problemlerinde Gizli Salınımları Aramaya Yönelik Algoritmalar" (PDF). Doklady Matematik. 84 (1): 475–481. doi:10.1134 / S1064562411040120.
^ Bragin V.O .; Vagaitsev V.I .; Kuznetsov N.V .; Leonov G.A. (2011). "Doğrusal Olmayan Sistemlerde Gizli Salınımları Bulmak İçin Algoritmalar. Aizerman ve Kalman Varsayımları ve Chua Devreleri" (PDF). Uluslararası Bilgisayar ve Sistem Bilimleri Dergisi. 50 (5): 511–543. doi:10.1134 / S106423071104006X.
^ Kuznetsov N.V. (2020). "Gizli salınımlar teorisi ve kontrol sistemlerinin kararlılığı" (PDF). Uluslararası Bilgisayar ve Sistem Bilimleri Dergisi. 59 (5): 647–668. doi:10.1134 / S1064230720050093.
^ Leonov G.A .; Kuznetsov N.V. (2013). "Dinamik sistemlerdeki gizli çekiciler. Hilbert-Kolmogorov, Aizerman ve Kalman problemlerindeki gizli salınımlardan Chua devrelerindeki gizli kaotik çekere kadar". International Journal of Bifurcation and Chaos. 23 (1): 1330002–219. Bibcode:2013IJBC ... 2330002L. doi:10.1142 / S0218127413300024.

daha fazla okuma

Atherton, D.P .; Siouris, G.M. (1977). "Doğrusal Olmayan Kontrol Mühendisliği". Sistemler, İnsan ve Sibernetik Üzerine IEEE İşlemleri. 7 (7): 567–568. doi:10.1109 / TSMC.1977.4309773.

Dış bağlantılar

"Aizerman ve Kalman'ın varsayımlarına karşı örnekler ve işlev yöntemini açıklama" (PDF).

[2011-DAN-Kalman-1] Leonov G.A .; Kuznetsov N.V. (2011). "Aizerman ve Kalman Problemlerinde Gizli Salınımları Aramaya Yönelik Algoritmalar" (PDF). Doklady Matematik. 84 (1): 475–481. doi:10.1134 / S1064562411040120.

[2] Bragin V.O .; Vagaitsev V.I .; Kuznetsov N.V .; Leonov G.A. (2011). "Doğrusal Olmayan Sistemlerde Gizli Salınımları Bulmak İçin Algoritmalar. Aizerman ve Kalman Varsayımları ve Chua Devreleri" (PDF). Uluslararası Bilgisayar ve Sistem Bilimleri Dergisi. 50 (5): 511–543. doi:10.1134 / S106423071104006X.

[2020-TiSU-Kalman-3] Kuznetsov N.V. (2020). "Gizli salınımlar teorisi ve kontrol sistemlerinin kararlılığı" (PDF). Uluslararası Bilgisayar ve Sistem Bilimleri Dergisi. 59 (5): 647–668. doi:10.1134 / S1064230720050093.

[2011-IJBC-Hidden-attractors-4] Leonov G.A .; Kuznetsov N.V. (2013). "Dinamik sistemlerdeki gizli çekiciler. Hilbert-Kolmogorov, Aizerman ve Kalman problemlerindeki gizli salınımlardan Chua devrelerindeki gizli kaotik çekere kadar". International Journal of Bifurcation and Chaos. 23 (1): 1330002–219. Bibcode:2013IJBC ... 2330002L. doi:10.1142 / S0218127413300024.

[1]

[2]

[3]

[4]