AnyKode Marilou - AnyKode Marilou
 | Bu makalenin birden çok sorunu var. Lütfen yardım et onu geliştir veya bu konuları konuşma sayfası. (Bu şablon mesajların nasıl ve ne zaman kaldırılacağını öğrenin) (Bu şablon mesajını nasıl ve ne zaman kaldıracağınızı öğrenin)
|
 Marilou IDE ekran görüntüsü | |
| Geliştirici (ler) | anyKode |
|---|---|
| Kararlı sürüm | anyKode Marilou 2010 / Şubat, 2013 |
| İşletim sistemi | pencereler Fizik editörü için. Pencereler, Ubuntu ve nane simülasyon kısmı için. |
| Tür | Robotik paketi |
| Lisans | Deneme yazılımı |
| İnternet sitesi | www |
anyKode Marilou bir modelleme ve simülasyon mobil robotlar, insansı hayvanlar, eklemli kollar ve fizik kanunlarına saygı duyan gerçek dünya koşullarında çalışan paralel robotlar için ortam. Bu robotik paketi, insansı mimariler, tekerlekli ve çok bacaklı araçlar ve çoklu robot sistemleri (Çoklu aracılar) gibi çeşitli projeler için araştırma merkezlerinde ve endüstride kullanılmaktadır.
Marilou gerçek zamanlı motor ODE'yi kullanır (Dynamics Engine'i açın ) çarpışmaları algılama ve dinamik yönetimi için. Kuvvetler, torklar, kütleler, sönümleme, sürtünme ve diğerleri gibi çeşitli 'gerçek dünya' değişkenleri, doğrudan nesnenin yüzeylerine ayarlanabilir.
Sahne modelleme
Varlık editörü, simüle edilmiş dünyadaki statik veya dinamik nesnelerden herhangi birini kullanarak robot çarpışma modeli tasarlamaya izin verir. CAD stil düzenleme araçları tamamen grafikseldir.
Sahneler, dinamikler ve robot özellikleri bir görünüm / belge / özellikler IHM stilinden değiştirilebilir. Ayrıca editör, yeniden kullanılabilir fiziksel varlıkların yanı sıra saf 3D modellerin sorumluluğunu üstlenir.
Marilou tüm nesneleri en yüksek seviyede (mevcut dünya) sunmak için hiyerarşik bir sistem kullanır. Bu yaklaşım, karmaşık bir nesnenin üyelerini başka bir nesnenin alt parçaları olarak yeniden kullanmayı mümkün kılar.
Ana Özellikler
- Robotların ve ortam modellerinin grafiksel kullanımı (fizik parçaları ve 3B modeller)
- Modelleme yardımcıları, Yeniden düzenleme araçları, çeşitli belgeler ve bakış açıları
- Katı cisimler, n ekseni kısıtlamaları ve yaylar
- Mekanik kısıtlamalar
- Yüzey özellikleri (yansıma, şok, sürtünme, insidans, geri tepme, kızıl ötesi veya ultrason ile davranış ...)
- Hiyerarşi ve karmaşık montajlar
- Gerçek zamanlı veya hızlandırılmış simülasyonlar (RT-Çarpan)
- Çoklu robotlar, çoklu gömülü uygulamalar, merkezi veya dağıtılmış
- 1 ms'ye kadar düşük edinim / ölçüm döngüleri
- Koşu ile etkileşimler simülasyon
- Piksel kullanarak 3B oluşturma ve köşe gölgelendiricileri
- Spot, Nokta, Ortam ve Yön ışıkları
- Dinamik gölgeleme
- Windows için Physics Editor, Windows için Exec (simülatör), Ubuntu ve Mint (BETA)
Cihazlar
Marilou eksiksiz bir kullanıcı tarafından değiştirilebilir sanal cihazlar seti içerir. Bu cihazların davranışı, robotikte bulunan gerçek cihazların özellikleri tarafından geçersiz kılınabilir. Bu özellik, programcının bilinen bir cihazın parametrelerini doğrudan kullanmasına izin verir.
Bu, desteklenen cihaz türlerinin listesidir:
- Gömülü robotik bileşenler
- Mutlak Pusula
- Harekete geçirici silindirler / kriko
- İvmeölçerler / Gyro-metre /Jiroskop
- Hava basıncı kuvvetleri
- Tamponlar
- Mesafe sensörleri (Ultrasonik, Kızılötesi ve Lazer)
- Motorlar ve servo motorlar
- Vericiler ve alıcılar
- Kuvvet ve Tork sensörleri
- Küresel Konumlama Sistemi
- Lazer menzil bulucular
- LED
- LCD ekran Görüntüle
- Işık kaynakları
- Lidar (3D Tarayıcı)
- Odometreler
- Standart ve panoramik küresel Kameralar (Panoramik kamera )
- Dokunma alanı
Robot programlama
MODA (Marilou Açık Cihaz Erişimi), simüle edilmiş robotları ve sensörler ve aktüatörler gibi gömülü cihazlarını işlemek için Marilou jenerik SDK'dır. Seçilen dile bağlı olarak MODA, ağ üzerinden simülasyona erişmek için kitaplıklar (.lib / .a) veya .Net derlemesi (.dll) sağlar. Simüle edilmiş bir saate senkronize edilen algoritmalar, ağdaki herhangi bir bilgisayarda çalışabilir. Bireysel robotlar birkaç program çalıştırabilir. Ek olarak, bir MODA programı, aynı dünyada olsun veya olmasın birkaç robotu kontrol edebilir. MODA TCP sunucusu gerçek robota gömülebilir.
- Diller: C / C ++, C ++ CLI, C #, J #, VB #
- Derleyiciler: Microsoft Görsel stüdyo süitler, DevC ++, Borland C ++ RAD Studio, Linux için G ++, Kod Blokları
- MODA, Açık kaynaklı ve uyumlu bir Linux'tur (Mac yakında çıkacak)