Baxter (robot) - Baxter (robot)

Baxter robotu
Yakalandı Kodlama (9690512888) .jpg
Baxter robot gösterimi Robotikleri Yeniden Düşün, 2013. Rodney Brooks robotun arkasındaki dizinin sağında.
Üretici firmaRobotikleri Yeniden Düşün
Yaratılış yılı2012
Türendüstriyel robot
Amaçbasit endüstriyel işler
İnternet sitesirethinkrobotics.com
Baxter büstü
Baxter çalışıyor

Baxter bir endüstriyel robot tarafından inşa edildi Robotikleri Yeniden Düşün tarafından kurulan bir start-up şirketi Rodney Brooks. Baxter Eylül 2011'de tanıtıldı ve yerini robot aldı Sawyer. Baxter, hareketli bir yüze sahip iki kollu bir robottur. 3 fit boyunda ve kaidesi olmadan 165 lbs ağırlığında; kaidesi ile 5'10 "- 6'3" boyunda ve 306 lbs ağırlığındadır.[1] Malzemelerin yüklenmesi, boşaltılması, sınıflandırılması ve taşınması gibi basit endüstriyel işler için kullanılır. Brooks, Baxter'ın bir üretim hattındaki sıkıcı görevleri yerine getirmek için tasarlandığını belirtti.[2] Küçük ve orta ölçekli firmalara satılması amaçlanmaktadır.

Teknoloji

Baxter, mevcut durumuna göre belirlenen birden fazla yüz ifadesini görüntülemesine izin veren bir "yüz" için animasyonlu ekrana sahiptir. Kafasında, yakındaki insanları algılamasına ve Baxter'a çevresine uyum sağlama yeteneği vermesine izin veren sensör setleri vardır. Bu sensörler, çevreleri değiştiğinde kapanacak veya yanlış çalışmaya devam edecek diğer endüstriyel robotların aksine, Baxter'a çevresine uyum sağlama yeteneği sağlar. Örneğin, işini yapamayacağı bir aleti düşürürse, Baxter, işlerini uygun aletler olmadan yapmaya çalışan diğer bazı robotların aksine çalışmayı durdurur. [3] Baxter açık kaynak üzerinde çalışıyor Robot İşletim Sistemi göğsündeki normal, kişisel bir bilgisayarda.[4] Baxter, mobil hale gelmesi için tekerlekli dört ayaklı bir kaide üzerine yerleştirilebilir. Baxter'in elinde detaylara çok dikkat etmesini sağlayan ekstra sensörler de var.

Baxter Öğretimi

Belirli bir komut dizisini takip etmek üzere programlanan geleneksel robotların aksine, Baxter, hareketlerini bilgisayarın daha sonra ezberleyeceği ve görevi tekrarlayabileceği bir görevi gerçekleştirmek için elini hareket ettirerek programlanabilir. Daha fazla hassasiyet ve özellik için Baxter'in kolunda ekstra kadranlar, düğmeler ve kontroller mevcuttur. Diğer endüstriyel robotların çoğu, bilgisayar programcılarının kendilerini saatlerce kodlamasını gerektirirken, Baxter programlama vasıfsız işçiler tarafından birkaç dakika içinde yapılabilir.[5]

Araştırma

Baxter robotu farklı nesneleri manipüle ediyor[6]
Baxter'in kamerasından izleme görüntüsü[6]

Pek çok üniversite artık Baxter'ı Robotik, Makine Mühendisliği ve Hesaplamalı Bilimler derslerinin bir parçası olarak, öğrencilere gerçek dünyada pratik uygulamalar sağlamak için mevcut robotik teknolojisini kullanma deneyimini vermek için kullanıyor. Baxter, kullanım için hiçbir kafes gerekmemesi ve öğrencilerin kaza potansiyeli olmadan sınıf ortamında onunla birlikte çalışabilmesiyle geleneksel robotlara göre birçok avantaj sağlar. Bu özellik, Baxter'in ticari kullanımdaki uygulaması için de kullanışlıdır.[7] Araştırmacılar şimdi karşılaşılan mevcut sorunlara çözüm bulmak için Baxter kullanıyorlar. Ebola işçiler Batı Afrika yardım çalışanları için enfeksiyon riskini azaltmak için robotik bir çözüm oluşturmak.[8] Şu anda başa takılan kamera, sonar kafa sensörleri ve IR el aydınlatması yalnızca Baxter'in Araştırma Robotu modelinde kullanım için mevcuttur.

Emniyet

Diğer endüstriyel robotlar İnsanlarla birlikte çalışmak için onları güvensiz kılan birçok hızlı hareket eden parçayla tek bir görevi hızlı bir şekilde gerçekleştirmek için üretilmiştir. Baxter'in ellerinde ve kollarının çevresinde çevresini algılamasını ve buna uyum sağlamasını sağlayan sensörler vardır. Bu, potansiyel çarpışma olaylarını erken algılamasını sağlar ve çarpma öncesinde kuvveti azaltabilir. Bunun nedeni, sadece kollarını süren bir motor yerine Baxter'in kolunu hareket ettiren bir yayı çalıştıran bir motordur. Baxter'in elindeki ekstra sensörler ve kameralar, elleriyle çalışırken detaylara dikkat etmesini sağlar. Bu ekstra sensörler ve yetenekler, Baxter'ı daha az tehlikeli hale getirir.

Maliyet

Baxter'in baz fiyatı 25.000 $ (19.000 £ / 22.000 €),[9] ortalama bir ABD üretim işçisinin yıllık maaşına eşdeğer.[10] [11] Rethink Robotics ayrıca, müşterinin Baxter'ına eklemek için elektrikli paralel tutucu, vakumlu bardak tutucu ve mobil kaide gibi ek parçalar ve genişletilmiş garantiler de satıyor.

Tartışma

Şüpheciler Baxter'in üretim hatlarına girmesinden endişe duyuyor ve Baxter'ın düşük ücretli el işçiliğini ortadan kaldırdığını düşünüyor.[12] Öte yandan, taraftarlar, Baxter'in görevleri yerine getirmesi için Baxter'ı denetlemek ve öğretmek için hala ihtiyaç duyulduğu için Baxter'ın iş almadığını savunuyor.

Brooks'a göre, Baxter insan işleri için bir tehdit değil çünkü Baxter'in yeteneği, kalite güvencesi veya gerginliği hissetme gibi şeylerin önemli olduğu küçük montaj gibi görevlerde sınırlı. Bu gibi durumlarda, bir insanın yerini Baxter gibi robotların alması pek olası değildir.[13]

Referanslar

  1. ^ "Baxter - Robotik ve Üretimi Yeniden Tanımlıyor - Robotikleri Yeniden Düşün". Robotikleri Yeniden Düşün. Arşivlenen orijinal 2014-08-26 tarihinde. Alındı 2013-09-10.
  2. ^ "Robotlar: Cesur Yeni Dünya bir adım daha yaklaşıyor". BBC haberleri.
  3. ^ Knight, Will (18 Eylül 2012). "Bu Robot Üretimi Dönüştürebilir". MIT Technology Review.
  4. ^ Şövalye Will. "Baxter: Mavi Yakalı Robot". MIT Technology Review. Arşivlenen orijinal 2016-11-02 tarihinde.
  5. ^ "Leeds Robotik Komutlar". doi:10.5518/110. Alıntı dergisi gerektirir | günlük = (Yardım)
  6. ^ a b Alomari, Muhannad ve Hogg, David C. ve Cohn, Anthony G. (2017) Leeds Robotik Komutlar. Leeds Üniversitesi. [Veri Kümesi] https://doi.org/10.5518/110
  7. ^ "Dr Michael Walters tarafından Baxter robot incelemesi". Aktif8 Robotlar.
  8. ^ "Baxter - robotik ile Ebola için araştırma çözümleri". Aktif8 Robotlar. Arşivlenen orijinal 2014-11-26 tarihinde. Alındı 2014-11-14.
  9. ^ "Baxter Araştırma Robotu". Aktif Robotlar. Arşivlenen orijinal 2017-07-22 tarihinde. Alındı 2014-11-14.
  10. ^ Culey, Sean (20 Kasım 2012). "Transformers: Tedarik Zinciri 3.0 ve Otomasyon Küresel Tedarik Zincirinin Kurallarını Nasıl Dönüştürecek". Avrupa İş İncelemesi.
  11. ^ "Uyarlanabilir". Robotikleri Yeniden Düşün. Arşivlenen orijinal 2014-09-01 tarihinde. Alındı 2013-11-13.
  12. ^ Mims, Christopher (15 Şubat 2013). "Robotlar, Amerika'nın ve dünyanın - geleneksel üretim işlerinin sonuncusunu nasıl yiyor?. Kuvars.
  13. ^ Gregory Nina (9 Mart 2013). "Bu Robot İşinizi Kurtarabilir mi?:". Tüm Teknolojiler Düşünülür. NEPAL RUPİSİ.

Dış bağlantılar