Kapalı döngü aktarım işlevi - Closed-loop transfer function

Bir kapalı döngü aktarım işlevi içinde kontrol teorisi matematiksel bir ifadedir (algoritma ) kapalı bir (geri bildirim ) döngü girişte sinyal döngü tarafından çevrelenen devrelere.

Genel Bakış

Kapalı döngü transfer işlevi çıktıda ölçülür. Çıkış sinyali dalga biçimi kapalı döngü transfer fonksiyonu ve giriş sinyali dalga formundan hesaplanabilir.

Kapalı döngü aktarım işlevinin bir örneği aşağıda gösterilmiştir:

Toplama düğümü ve G(s) ve H(s) blokların tümü, aşağıdaki transfer fonksiyonuna sahip olan tek bir blok halinde birleştirilebilir:

${displaystyle {dfrac {Y (s)} {X (s)}} = {dfrac {G (s)} {1 + G (s) H (s)}}}$

${görüntü stili G (ler)}$ denir ileri besleme transfer işlevi, ${displaystyle H (s)}$ denir geri bildirim transfer fonksiyonu ve ürünleri ${displaystyle G (s) H (s)}$ denir Açık döngü aktarım işlevi.

Türetme

Bir ara sinyal Z tanımlıyoruz (aynı zamanda hata sinyali ) aşağıdaki gibi gösterilir:

Bu rakamı kullanarak şunu yazıyoruz:

${displaystyle Y (s) = G (s) Z (s)}$

${displaystyle Z (s) = X (s) -H (s) Y (s)}$

Şimdi, Z'yi (s) ortadan kaldırmak için ikinci denklemi birinciye koyun:

${displaystyle Y (s) = G (s) [X (s) -H (s) Y (s)]}$

Y (s) içeren tüm terimleri sol tarafa taşıyın ve sağ tarafta X (s) bulunan terimi tutun:

${displaystyle Y (s) + G (s) H (s) Y (s) = G (s) X (s)}$

Bu nedenle,

${displaystyle Y (s) (1 + G (s) H (s)) = G (s) X (s)}$

${displaystyle Rightarrow {dfrac {Y (s)} {X (s)}} = {dfrac {G (s)} {1 + G (s) H (s)}}}$

Ayrıca bakınız

• Federal Standart 1037C
• Açık döngü denetleyicisi
• Açık Döngü Transfer İşlevi

Referanslar

• Bu makale içerirkamu malı materyal -den Genel Hizmetler Yönetimi belge: "Federal Standart 1037C".