Daniela L. Rus - Daniela L. Rus

Daniela L. Rus
Doğum
Cluj-Napoca, Romanya
MilliyetRumen Amerikalı
VatandaşlıkAmerikan
gidilen okulCornell Üniversitesi
ÖdüllerAAAS üyesi (2017)
NAE üyesi (2015)
MacArthur adamı (2002)
IEEE adam (2009)
AAAI adam (2009)
ACM Üyesi (2015)
Bilimsel kariyer
AlanlarRobotik; Bilgisayar Bilimi
KurumlarDartmouth Koleji;
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü
Doktora danışmanıJohn Hopcroft

Daniela L. Rus Romen-Amerikalı bir robotikçi, MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) Andrew ve Erna Viterbi, Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri (EECS) Bölümünde Profesör Massachusetts Teknoloji Enstitüsü.

Biyografi

1993 yılında Rus doktorasını aldı. -de Cornell Üniversitesi gözetiminde John Hopcroft.[1] Akademik kariyerine Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde Asistan, Doçent ve Profesör olarak başladı. Dartmouth Koleji MIT'ye taşınmadan önce.

Dartmouth College'ın Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde Rus, Dartmouth Robotik Laboratuvarı'nı kurdu ve yönetti.[2] Şu anda Direktörüdür MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) ve Distributed Robotik Laboratuvarı başkanı.[3]

Rus, Ulusal Mühendislik Akademisi üyesidir NAE ve bir arkadaşı AAAI ve IEEE. Aynı zamanda bir NSF Kariyer ödülü ve bir Alfred P. Sloan Vakfı bursu ve 2002 yılının alıcısıydı MacArthur Bursu.[4]

İş

Rus’un araştırma alanları arasında robotik, mobil bilgi işlem ve programlanabilir madde. Kendini yeniden yapılandıran robotlar, iç geometrik yapılarını değiştirerek farklı ortamlara uyum sağlama yeteneğine sahip şekil değiştiren makineler üzerine yaptığı çalışmalarla tanınır. Bunu kendi başlarına, uzaktan kumanda olmadan, hareket, manipülasyon veya algılama amacıyla yaparlar. Bu kendi kendine yeniden yapılandırılabilen makinelerin, hareket üzerindeki olası engellerin ve kısıtlamaların önceden programlanmış kontrol yazılımında (örneğin, derin deniz veya gezegen keşfi) tam olarak tahmin edilemediği birçok durumda kullanılabileceğini göstermiştir.[5]

Ağ bağlantılı, dağıtılmış, işbirliğine dayalı robotik

Rus'un araştırması, ağa bağlı / dağıtılmış / işbirlikçi robotik bilimini geliştirmeye odaklanmıştır. Basitçe ifade etmek gerekirse, araştırması şu soruyu yanıtlıyor: ortak bir hedefe ulaşmak için birçok makine nasıl işbirliği yapabilir? Dağıtık ağa bağlı robot sistemleri, iletişim yoluyla birbirine bağlanan birden çok robottan oluşur. Bu sistemlerde robotlar çevre ile yerel olarak etkileşim halindedir.

Amaç, sistemin bir bütün olarak garantili küresel davranışa sahip olmasıdır. Dağıtılmış robotik, robot koleksiyonlarının her bir robotun yapabileceğinden daha büyük bir görevi başarmak için nasıl işbirliği yapabileceğini ele aldığı için robotikte önemli bir alandır. Rus, bu alanı sağlam bir algoritmik temele oturtan ilk kişiydi.

Algoritmaların geliştirilmesi

Rus'un araştırması, aşağıdaki algoritmaların geliştirilmesine yöneliktir.

  1. işbirliğini sağlamak;
  2. sıkı bir şekilde iletişim, kontrol ve algılama;
  3. ölçeklenebilir ve genellikle sistemdeki birimlerin sayısından bağımsızdır;
  4. kanıtlanabilir garantileri var. Bu çalışmadaki önemli bir tema kendi kendine organizasyondur: görev gereksinimlerine ve çevreye yanıt olarak sistemi yeniden yapılandırmak için algı, iletişim ve değişim yoluyla birbirleriyle ve fiziksel dünyayla etkileşime giren hesaplama süreçlerinin incelenmesi.

Dağıtık Robotik Laboratuvarı

Rus, MIT CSAIL'de araştırma yapan Distributed Robotik Laboratuvarı'na başkanlık ediyor. modüler ve kendini yeniden yapılandıran robotlar, dağıtılmış algoritmalar ve kendi kendini organize eden robot sistemleri, ilk müdahale ekipleri için robot ve sensör ağları, mobil sensör ağları, kooperatif sualtı robotik ve masaüstü robotik.[6]

Laboratuvarı, diğer davranışların yanı sıra bir bahçeye bakmak, dans etmek, sıfırdan kurabiye pişirmek, doğum günü pastası kesmek gibi çeşitli insan benzeri eylemleri taklit edebilen robotlar yarattı. Ayrıca gözetleme işlevlerini gerçekleştirmek için insan yardımı olmadan sürü halinde uçabilirler. Çok robotlu sistemler alanlarında ve ulaşım, güvenlik, çevresel modelleme ve izleme, su altı keşfi ve tarım.[4][7]

Ödüller

2017 yılında Rus dahil edildi Forbes "Yapay Zeka Araştırmalarını İlerleyen İnanılmaz Kadınlar" listesi.[8]

Referanslar

  1. ^ Daniela L. Rus -de Matematik Şecere Projesi
  2. ^ "Daniela Rus ile Dartmouth Röportajı". dartmouth.edu.
  3. ^ "MIT Sloan CIO Sempozyumu: Daniela Rus". MIT Sloan CIO Sempozyumu. 2015-05-18. Alındı 2015-05-30.
  4. ^ a b Barlow, Rich (28 Aralık 2003). "Buluşun Anası". Boston Globe Dergisi. Alındı 20 Şubat 2015.
  5. ^ "MacArthur Vakfı". www.macfound.org.
  6. ^ "DRLWiki". groups.csail.mit.edu.
  7. ^ "Daniela Rus - MIT CSAIL". www.csail.mit.edu.
  8. ^ Yao, Mariya. "Yapay Zeka Araştırmalarını İlerleyen Bu İnanılmaz Kadınlarla Tanışın". Forbes. Alındı 2019-11-21.

Dış bağlantılar