Dmitry Okhotsimsky - Dmitry Okhotsimsky

Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky
Okhotsimsky, Dmitrii Evgenievich.jpg
Doğum26 Şubat 1921
Moskova, Sovyetler Birliği
Öldü18 Aralık 2005(2005-12-18) (84 yaşında)
Moskova, Rusya
MeslekSovyet ve Rusça uzay bilimcisi
Eş (ler)Sophia Alexandrovna Ivanova
Çocuk2

Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky (Rusça: Дми́трийгеньевич Охоци́мский) bir Sovyet Rus uzay mühendisi ve uzay balistiğinin öncüsü olan bilim adamı SSCB. Uygulamalı olarak temel eserler yazdı gök mekaniği, uzay uçuşu dinamikler ve robotik.

Biyografi

Okhotsimsky doğdu ve tüm hayatı boyunca yaşadı Moskova. Babası Yevgeny Pavlovich Okhotsimsky bir muhasebeci / denetçiydi, annesi ev hanımıydı. Okhotsimsky ailesine çok bağlıydı ve her zaman onlarla birlikte yaşadı. On beş yaşında acı çekti difteri sert bir biçimde ve herhangi bir spor veya fiziksel aktivite yasaklandı. Bununla birlikte, tüm hayatı boyunca olağanüstü bir enerji ve sağlık gösterdi ve 84 yaşında ölümüne kadar aktif olarak çalışıyordu.

Bölümüne girdi Mekanik ve Matematik of Moskova Üniversitesi 1939'da. Ne zaman Dünya Savaşı II kırıldı, bölüm geçici olarak kapatıldı. Moskova çevresindeki savunma tesislerinin inşasına katıldı, mühimmat fabrikasında çalıştı. 1941'de Kızıl Ordu'ya askere alındı, ancak 1942'de görme sorunları (şiddetli miyopluk) nedeniyle görevden alındı ​​ve üniversiteye döndü.

1946'da optimizasyonu hakkında bir makale sundu. füze uçuş,[1] nerede bulabildi Analitik çözüm orijinal bir teknik kullanarak varyasyonlar hesabı, bazı açılardan, daha sonra daha genel bir biçimde formüle edilenin öncüsü Pontryagin maksimum prensibi (kimden Lev Pontryagin ).[2] 1949'da Matematik Enstitüsü'ne katıldı. Rusya Bilimler Akademisi Uygulamalı Matematik bölümünün başkanlığını yaptığı Mstislav Keldysh, geleceğin Başkanı Rusya Bilimler Akademisi. Keldysh, uzay programının arkasındaki düşünce kuruluşunun aktif bir üyesiydi ve desteği, Okhotsimsky ve grubunun uzay projelerine aktif entegrasyonu için önemliydi. Daha sonra Keldysh departmanı şu anda adıyla bilinen ayrı bir enstitü haline geldi. Keldysh Uygulamalı Matematik Enstitüsü ve Okhotsimsky grubu, ölümüne kadar yönettiği bu enstitüde bir bölüm oldu.[3]

Uzay balistik

Okhotsimsky ilk öğrenci çalışmasından bu yana analitik ve sayısal optimizasyonunun yapıldığı varyasyonel problemlerin çözümü uzay görevi azaltılabilir: misyon minimum toplam yakıt tüketimi ile hedefine nasıl ulaşabilir (muhtemelen diğer kriterler ve kısıtlamalarla birlikte). İlk Sovyet bilgisayarlarını kullanma (örneğin Strela bilgisayar yeni nesil geliştirmek için meslektaşlarıyla birlikte çalıştı. Sayısal yöntemler ve programlama ilkeleri.[4][5] İlk uydunun fırlatılmasından sonra, fırlatmanın matematiksel yönlerini içeren birkaç makale yayınladı ve yörüngenin evrimi analiz edildi.[6]

Okhotsimsky'nin liderliği, topluca "Keldysh erkekleri" lakaplı olağanüstü genç yetenekler grubunun kendi departmanındaki gelişiminde etkili oldu. Ye gibi birçoğu tanındı. L. Akim, T. M. Yeneyev, A. K. Platonov, V. A. Yegorov, V. A. Sarychev, M.L. Lidov, V. V. Beletsky. Okhotsimsky, birçok uzay görevinin planlanmasına katkıda bulundu. Ay, Mars ve Venüs. İlk başarısız yanaşma girişimlerinin analizi Soyuz uzay aracı mekanik kararsızlığın bir nedenini hızla bulmaya ve başarılı yerleştirme teknikleri geliştirmeye yardımcı oldu.[7] Ye ile birlikte. F. Golubev ve Yu. G. Sikharulidze, ikili giriş kavramı geliştirdi aerodinamik olarak kontrollü iniş algoritma bir uzay aracı iki aşamalı giriş, hızı düşürmek ve birkaç km'lik bir iniş doğruluğu elde etmek için kullanıldı.[8] Uyduların pasif stabilizasyonu için yöntemler geliştirdi. yerçekimi gradyanı ve küreselsizliği atalet tensörü.[9]

Roket tasarımı

Okhotsimsky ekibi, tarafından yönetilen bir grupla birlikte Mikhail Tikhonravov NII-4'te çok aşamalı roket tasarımlarının analiz ve optimizasyonunu yaptı. Okhotsimsky, roketlerin uçuş sırasında yapılarının bir kısmını düşürerek menzillerini nasıl artırabilecekleri genel problemini inceledi. Bu, sıralı aşamaları ve paralel "paket" roketlerini ve uçuş sırasında aşamalar arasında yakıt pompalanmasını içeren şemaları içeriyordu. Bu, doğrudan R-7 füze ve askılı güçlendirici aşamalarının tam oranları.

Robotik

1970'lerin ortasında Okhotsimsky, robotik özellikle modelleme ve kontrolünde böcek yürüyüş gibi. Merdivenleri tırmanabilen ve karmaşık arazilerin üstesinden gelebilen otonom görüşe sahip sistemler de dahil olmak üzere 6 ayaklı yürüyen robotların birkaç başarılı modeli oluşturuldu.[10] Okhotsimsky ve okulunun çalışmalarında, hareketin gerçekçi mekanik modellemesi tipik olarak karmaşık algoritmalar belirli bir görevin bağlamına uyarlanmıştır. Genellikle ilk önce belirli düşük seviyeli sorunları ele almayı ve ardından daha genel bir düzene geçmeyi amaçlayan "aşağıdan yukarıya" bir yaklaşımı savundu. Canlı yaratıkların yapımında doğanın bu şekilde işlediğini düşünüyordu.

Pozisyonlar ve sosyal aktivite

Okhotsimsky, bir bilim adamının ve bir yöneticinin yeteneklerini birleştirdi. Kariyeri, Mekaniği ve Sovyet /Rusya Bilim Akademisi onun sekreter yardımcısıydı. Keldysh Uygulamalı Matematik Enstitüsü'ndeki ana çalışmasına paralel olarak, 1962'de Matematik ve Mekanik Bölümü'nde Teorik Mekanik Kürsüsü'ne atandı. Moskova Devlet Üniversitesi ve son günlerine kadar her iki işlevi de yerine getirdi. Her zaman Bilim Akademisi ile Üniversite arasında pratik işbirliği biçimleri bulmaya çalışıyordu. Son günlerine kadar, Rusya'da temel bir araştırma merkezi olarak Bilim Akademisi'nin öncü rolünün sadık bir destekçisi olarak kaldı. Okhotsimsky, Moskova Fizik ve Teknoloji Enstitüsü'nde Kontrol ve Uygulamalı Matematik Bölümü'nün oluşturulmasının 5 başlatıcısından biriydi.

Ödüller ve onurlar

Yayınlanmış eserler

  • Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
  • Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.Механика ve управление движением автоматического шагающего аппарата - М., Наука, 1984.
  • Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г. Основы механики космического полета. - М., Наука, 1990

Referanslar

  1. ^ Okhotsimsky D.E., Bir füzenin hareket teorisine, Applied Mathematics and Mechanics, cilt 10, 2, s. 251-272 (1946)
  2. ^ N.N.Moiseyev, yarına kadar ne kadar uzakta | Н.Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. Anıları Nikita Moiseyev Rusça bölüm 7
  3. ^ V.V.Beletsky, Altı düzine, Moskova, 2004 | В.В.Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004. V.V.'nin Anıları Beletsky, Rusça
  4. ^ G. B. Yefimov, Ye. Yu. Zuyeva, I. B. Shenkov. Bilgisayar cebiri Keldysh Uygulamalı Matematik Enstitüsü, Компьютерная алгебра в ИПМ им. М.В. Келдыша
  5. ^ A. K. Platonov, R. K. Kazakova. Birincinin yörünge ölçümlerinin ilk bilgisayarda işlenmesi uydu. Vestnik Rossiyskoy Akademii Nauk, cilt 72, 9, s. 815-820, 2002
  6. ^ Okhotsimsky D.E., Eneev T.M. Yapay uydunun fırlatılmasıyla ilgili bazı varyasyonel problemler. Uspekhi fizicheskikh nauk, cilt 63, 1a, 1957, s. 33-50.
  7. ^ B.E. Chertok, Rockets and people, v.4, Ay yarışı | Б. Е. Черток, Ракеты и люди, т.4, Лунная гонка
  8. ^ Okhotsimsky D.E., Golubev E.F., Siharulidze Yu.G. Giren bir uzay aracını kontrol etmek için algoritmalar atmosfer Nauka, Moskova, 1975
  9. ^ Okhotsimsky D.E., Sarychev V.A. Yerçekimi stabilizasyon sistemi. İçinde: "Yapay uydular", No 16, 1963, s. 5-9.
  10. ^ Okhotsimsky D.E., Golubev Yu. F. Otomatik yürüme sisteminin mekanizması ve kontrolü, Nauka, Moskova, 1974

Dış bağlantılar