Duke Yıllık Robo-Climb Yarışması - Duke Annual Robo-Climb Competition
Tarafından barındırılan Duke Üniversitesi, Duke Yıllık Robo-Climb Yarışması (DARC) öğrencileri yenilikçi duvar tırmanışı yaratmaya zorluyor robotlar dikey yüzeylere yükselebilen. Duke'un kampüsünde yapılacak yarışma Durham, Kuzey Carolina, öğrencilerin duvar tırmanma teknolojilerini uluslararası bir forumda sergilemelerine olanak tanıyacak ve öğrencileri endüstri liderleriyle ağ kurmaya teşvik edecek.
Genel kurallar
Maksimum teknolojik yaratıcılık oluşturmak için tasarım kuralları çok esnektir. Yarışma her birini değerlendirecek robot Farklı malzemelerden ve çeşitli boyutlardaki engellerden inşa edilmiş bir duvara tırmanmadaki performansı. Her öğrenci grubu, yarışma öncesinde duvarla pratik yapma fırsatına sahip olacak. Hakimler her birini puanlayacak robot beş işlevsel alanda: fayda, navigasyon, çok yönlülük, hız ve yenilik.
İşlevsel alanlar, robotun aşağıdaki görevleri tamamlama yeteneğini özellikle ölçecektir:
- Yarar: Kendi vücut ağırlığıyla orantılı bir yük taşıyın.
- Navigasyon: Duvardaki engellere dokunmadan duvarın tamamına tırmanın.
- Çok yönlülük: Farklı malzemelerden oluşan ve çeşitli şekil ve boyutlarda inşa edilmiş yüzeylere tırmanın.
- Hız: Mümkün olduğunca hızlı bir şekilde duvarın tüm uzunluğunu aşağıdan yukarıya doğru tırmanın.
- Yenilikçilik: Benzersiz yetenekler, yenilikçi teknoloji kullanımı, genel yaratıcılık veya stil gösterin.
Duvar
Aşağıda gösterildiği gibi duvar, robot Performansı navigasyon çok yönlülük ve hız. (The Yarar ve yenilik görevler bağımsız olarak gerçekleştirilecektir.) Duvar 9 ft (2.743 m) yüksekliğinde ve 8 ft (2.438 m) genişliğindedir. Duvar yapılır demirli kontrplak üzerine metal kaplama ve farklı malzeme ve engellerden oluşan üç bölüm içerir. Zemine en yakın olan ilk bölüm, ahşap bir rampa yüzeyi, iki engel ve bir delik içerir. Duvarın ortasındaki ikinci bölüm, bir akrilik cam yüzey ve üç engel. Duvarın üst kısmındaki üçüncü bölümde düz bir halı parçası, iki engel ve bir yarık bulunmaktadır.