Hollandalı rulo - Dutch roll

Hollanda Dümeni olarak bilinen Hava Muharebe Manevrası için bkz. Thach Örgü.
Animasyonu görüntülemek için resme tıklayın
ABD Hava Kuvvetleri uçuş kılavuzundan taranan Hollandalı yalpalama sönümleme tekniği.

Hollandalı rulo bir tür uçak hareket, dışardan oluşanevre "kuyruk sallama" (sapma) ve bir yandan diğer yana sallanma (yuvarlanma) kombinasyonu. Bu yaw -roll kuplajı temel uçuş dinamiği modlar (diğerleri şunları içerir fugoid, kısa süre, ve sarmal sapma ). Bu hareket normalde çoğu hafif uçakta iyi sönümlenir, ancak iyi sönümlenmiş Hollanda yatma modlarına sahip bazı uçaklar, sönümleme gibi hava hızı azalır ve rakım artışlar. Hollanda yuvarlanma stabilitesi, bir makinenin kurulmasıyla yapay olarak artırılabilir. yalpalama damperi. Kanatlar ağırlık merkezinin çok üstüne yerleştirilmiş, geriye doğru (süpürüldü kanatlar ) ve dihedral kanatlar, yuvarlanma geri yükleme kuvvetini artırma eğilimindedir ve bu nedenle Hollanda yuvarlanma eğilimlerini arttırır; bu nedenle yüksek kanatlı uçaklar genellikle özşekilsiz ve nakliye kategorisindeki süpürme kanatlı uçaklar sapma damperleri ile donatılmıştır. Bir arabanın çektiği bir römorkta da benzer bir olay meydana gelebilir.

istikrar

Uçak tasarımında, Dutch roll nispeten zayıf pozitif yön kararlılığı Pozitifin aksine yanal kararlılık. Bir uçak uzunlamasına eksen etrafında döndüğünde, yan kayma tanıtıldı bağıl rüzgar yuvarlanma hareketi yönünde. Güçlü yanal stabilite, uçağı uçuş seviyesine getirmeye başlar. Aynı zamanda, biraz daha zayıf yön dengesi, uçağı algılanan bağıl rüzgar ile hizalayarak yan kaymayı düzeltmeye çalışır. Yönsel stabilite, belirli bir uçak için yanal stabiliteden daha zayıf olduğu için, düzelen yalpalama hareketi, eski haline getirme yalpalama hareketinin önemli ölçüde gerisinde kalır. Yalpalama hareketi orijinal dönüş yönünde devam ederken uçak düz uçuştan geçer. Bu noktada, yan kayma ters yönde sokulur ve işlem tersine çevrilir.

Mekanizma

Hollandalı yuvarlanma oluşumunun en yaygın mekanizması, herhangi bir sayıda faktörün neden olabileceği bir yalpalama hareketi anıdır. Süpürülmüş kanatlı bir uçak yalpalarken (örneğin sağa doğru), göreceli rüzgara göre sol kanat sağ kanattan daha az süpürülür. Bu nedenle sol kanat, sağ kanattan daha fazla kaldırma geliştirerek uçağın sağa doğru yuvarlanmasına neden olur. Bu hareket, uçağın sapma açısı, dikey dengeleyicinin etkili bir şekilde bir rüzgar gülü haline geldiği ve yalpalama hareketini tersine çevirdiği noktaya ulaşana kadar devam eder. Uçak sola doğru yalpalarken, sağ kanat sola göre daha az süpürülür ve bu da sağ kanadın soldan daha fazla kaldırma geliştirmesine neden olur. Daha sonra, rota açısı tekrar uçağın rüzgar kanatlarının diğer yöne döndüğü noktaya ulaştığında ve tüm süreç kendini tekrarladığında uçak sola doğru yuvarlanır. Hollandalı bir atış yarı döngüsünün ortalama süresi 2 ila 3 saniyedir.

Hollandalı rulo modu herhangi bir kullanımla heyecanlanabilir. kanatçık veya dümen, ancak uçuş testi amaçları için, genellikle bir dümen tekerleği (dümenin belirli bir açıya kısa, keskin hareketleri ve ardından merkez konuma geri dönmesi) veya ikili (zıt yönlerde bu tür bir çift hareket) ile uyarılır. Bazı büyük uçaklar, kanatçık girdileriyle daha çok heyecanlanır. Süreler birkaç saniye arasında değişebilir hafif uçuş aracı bir dakika veya daha fazla uçaklar.[kaynak belirtilmeli ]

Bir başlıkta yuvarlanmak

Hollandalı rulo aynı zamanda bir koordinasyona verilen isimdir (profesyoneller tarafından yanlış bir isim olarak kabul edilir) manevra genellikle öğrenciye öğretti pilotlar "sopa ve dümen" tekniklerini geliştirmelerine yardımcı olmak. Uçak dönüşümlü olarak sola ve sağa 60 dereceye kadar yuvarlanır. dümen uçağın burnunu sabit bir noktaya dönük tutmak için uygulanır. Daha doğrusu, bu, bir öğrenci pilota yuvarlanma girdileri sırasında ters kanatçık sapması olarak bilinen etkiyi nasıl düzelteceğini öğretmek için yapılan bir dümen koordinasyon alıştırmasıdır.

Bu koordinasyon tekniğine daha çok "rota üzerinde yuvarlanma" olarak atıfta bulunulmaktadır, burada uçak, burun bir yandan diğer yana hareket etmeden (veya yalpalamadan) doğru bir istikameti koruyacak şekilde döndürülür. Yalpalama hareketi, kanatçık sürüklenmesine bağlı olarak tek başına kanatçıkların kullanılmasıyla indüklenir; burada kaldırma kanadı (kanatçık aşağı), inen kanattan (kanatçık yukarı) daha fazla iş yapar ve bu nedenle, kaldırma kanadını geriye doğru zorlayarak, ona doğru uçak. Yuvarlanma hareketinin ürettiği bu yalpalama efekti, ters sapma. Bu, tam olarak dümen uygulamasıyla karşılanmalıdır. aynı yönde kanatçık kontrolü olarak (sol çubuk, sol dümen - sağ çubuk, sağ dümen). Bu, düzgün yapıldığında senkronize kontroller olarak bilinir ve iyi öğrenilmesi ve uygulanması zordur. Kanatçıkla uygulanacak doğru dümen miktarı her uçak için farklıdır.

İsim

Dutch roll isminin kökeni belirsizdir. Bununla birlikte, bir uçağın yanal asimetrik hareketini tanımlayan bu terimin, benzer görünüşteki hareketten ödünç alınmış olması muhtemeldir. buz pateni. 1916'da havacılık mühendisi Jerome Clarke Hunsaker aşağıdaki alıntıyı yayınladı: "Hollandalı yuvarlanma - [uçağın] [yanal] hareketindeki üçüncü öğe, yuvarlanma ile birlikte sağa ve sola bir yalpalamadır. Hareket, 7 ila 12 saniyelik bir dönemin salınımıdır, veya sönümlenemiyor. Buz pateninde "Dutch Roll" veya "Outer Edge" ile benzerlik ortada. "[1]1916'da Dutch Roll, kişinin patenlerinin dış kenarında tekrar tekrar sağa ve sola (uçak için açıklanan harekete benzetilerek) paten yapmak için kullanılan bir terimdi. 1916'da, terim paten kaymaktan havacılık mühendisliğine, belki de Hunsaker'ın kendisi tarafından ithal edildi. 1916, G.H.Bryan'ın 1911'de uçağın yanal hareketinin ilk matematiksel analizini yapmasından sadece beş yıl sonraydı.[2]

Kazalar

  • 19 Ekim 1959'da Boeing 707 yeni pilotları uçma tekniklerine alıştırmak için sapma damperinin kapatıldığı müşteri kabul uçuşunda, stajyer bir pilotun eylemleri, Hollanda'nın yuvarlanma hareketini şiddetli bir şekilde şiddetlendirdi ve dört motordan üçünün kanatlardan kopmasına neden oldu. Uçak, yepyeni bir 707-227, N7071, kader Braniff, Seattle'ın kuzeyindeki bir nehir yatağına düştü. Arlington, Washington, sekiz yolcudan dördünü öldürdü.[3][4]
  • 6 Mart 2005'te, Air Transat Uçuş 961, bir Airbus A310, ayrıldıktan sonra seyir yüksekliğinde dümenin yapısal arızasını takiben bir Hollanda yalpalama olayına karışmıştır. Juan Gualberto Gomez Havaalanı, Varadero, Küba. Uçak, ağır yapısal hasarla havalimanına döndü ve bir uçuş görevlisi hafif yaralandı.
  • 3 Mayıs 2013 tarihinde McConnell AFB, KS (USAF) KC-135R, 63-8877tarafından uçtu Fairchild AFB, Washington hava mürettebatı, kalkıştan yaklaşık on bir dakika sonra uçuştan ayrıldı. Manas Hava üssü içinde Kırgızistan, üç mürettebat üyesini de öldürdü.[5][6] İncelemeden sonra, bir dümen gücü kontrol ünitesi arızasının, Hollanda'da bir salınım dengesizliğine yol açtığı belirlendi. Mürettebat, Hollandalı yuvarlanmayı tanımayarak, rotada kalmak için dümeni kullandı ve bu da istikrarsızlığı artırarak kurtarılamaz bir uçuş durumuna yol açtı. Aşırı gerilmiş kuyruk bölümü ayrıldı ve kısa süre sonra uçak parçalandı. Uçak, yaklaşık 200 km batısında seyir yüksekliğindeydi. Bişkek Kırgızistan sınırına yakın Çorgolu köyü yakınlarında dağlık bir alana düşmeden önce Kazakistan.[7][8][9][10]
  • 30 Ekim 2015'te a Leonardo-Finmeccanica -Helicopters Division (eski adıyla AgustaWestland ) AW609 prototip İtalya'da düştü ve iki pilotunu öldürdü. İtalyan tarafından daha fazla araştırma ANSV Yüksek hızlı bir test sırasında Hollandalı bir rulo kurdu, bunun nedeni olabilir.[11][12]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Hunsaker, Jerome C. (1916). "Uçakların Dinamik Stabilitesi". Amerika Birleşik Devletleri Ulusal Bilimler Akademisi Bildirileri. Ulusal Bilimler Akademisi. 2: 282.
  2. ^ Bryan, G.H. (1911). Havacılıkta İstikrar. s.123.
  3. ^ Kaza açıklaması -de Havacılık Güvenliği Ağı
  4. ^ HistoryLink, 23/7/2017 tarihinde gönderildi. Boeing 707 jetliner 19 Ekim 1959'da Snohomish County'de düştü. [1]
  5. ^ 63-8877 için kaza açıklaması -de Havacılık Güvenliği Ağı. Erişim tarihi: 21 Ekim 2014.
  6. ^ Humphrey, Jeff (20 Haziran 2013). "Cep telefonu videosu ölümcül KC-135 kazasını yakaladı". Spokane, Washington. Alındı 21 Ekim 2014.
  7. ^ "Soruşturma kurulu Mayıs ayında KC-135 kazasının nedenini belirledi". 14 Mart 2014. Alındı 21 Ekim 2014.
  8. ^ Davis, Kristin (13 Mart 2014). "Arıza, pilot hatası Mayıs KC-135 çökmesine neden oldu". Air Force Times. Springfield, Virginia. Alındı 21 Ekim 2014.
  9. ^ Camden Jim (13 Mart 2014). "Tankerin kuyruğu Kırgızistan kazasından önce uçuş sırasında ayrıldı". Sözcü İncelemesi. Spokane, Washington. Alındı 21 Ekim 2014.
  10. ^ AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ HAVA KUVVETLERİ UÇAK KAZASI İNCELEME KURULU RAPORU; KC-135R, T / N 63-8877; 22D HAVA YAKIT DOLDURMA KANATI McCONNELL HAVA KUVVET ÜSSÜ, KANSAS; KONUM: GÜNEY CHALDOVAR 6 MİL, KIRGIZ CUMHURİYETİ (PDF) (Bildiri). 31 Aralık 2013. Alındı 21 Ekim 2014.
  11. ^ Johnson, Oliver. "AgustaWestland: AW609 çarpışmanın olduğu gün yüksek hızlı testler yapıyordu".
  12. ^ Ara rapor ANSV

Dış bağlantılar