Avrupa Kara Robotu Denemesi - European Land-Robot Trial
 | Bu makale için ek alıntılara ihtiyaç var doğrulama. (2014 Eylül) (Bu şablon mesajını nasıl ve ne zaman kaldıracağınızı öğrenin) |
Avrupa Kara Robot Denemesi (ELROB) modern robotların yeteneklerini gösteren bir Avrupa etkinliğidir.
ELROB, ABD gibi bir rekabet değil DARPA Büyük Mücadelesi ama ne Avrupalı olduğunun saf bir kanıtı robotik bugün başarabiliyor. Senaryolar, ister askeri ister sivil olsun gerçek dünya görevlerini simüle etmek için tasarlanmıştır. Örneğin, robotlar için görevi kolaylaştırmak için bu senaryolarda hiçbir yapay kısıtlama yoktur. çok görünür yol işaretleri. Bu, katılımcı ekipleri ve sistemleri gerçek dünya senaryoları tarafından belirlenen yüksek gereksinimleri karşılamaya zorlar.
İlk ELROB 2006 yılında Alman Federal Silahlı Kuvvetleri ve piyadede yer aldı eğitim alanı yakın Hammelburg, 15–18 Mayıs 2006. İlk denemenin amacı, insansız kara araçları askeri görevlerde kısa sürede kullanılabilir. ELROB yıllık bir etkinliktir ve her yıl askeri ve sivil odak arasında dönüşümlü olarak gerçekleşir.
Avrupa Robotik ve NATO Araştırma Görev Grubu "Çok Robotlu Sistemler için Askeri Uygulamalar" 2004 yılında ELROB fikrini ortaya attı. European Robotics, savunma ve güvenlik (D&S) kullanıcıları, endüstri ve araştırmalar arasındaki boşluğu kapatmayı hedefliyor. yer robotik alanı. ELROB, bu hedefleri takip etmek için iyi bir fırsattır.
ELROB'un bir Avrupa davası olması amaçlandığından, yalnızca Avrupa'dan takımlara izin verilir. Ancak hem ticari hem de akademik geçmişe sahip ekibe izin verilir.
Sivil ELROB
Sivil ELROB (kısa C-ELROB), askeri versiyonla dönüşümlü olarak iki yılda bir gerçekleşir. Askeri görevler ve işbirliği ile ilgilenmeyen ekiplerin de ELROB'a katılmasına izin verilmesi için başlatıldı. Ne yazık ki bugüne kadar sadece C-ELROB'a katılan bir takım yok. Öte yandan elbette savunma şirketleri sivil ELROB ile pek ilgilenmiyor. Bu nedenle, C-ELROB'daki ekip sayısı M-ELROB'dakinden biraz daha düşüktür ve organizasyon biraz daha az katıdır. Çoğu takım, C-ELROB'u rekabet veya gösteri olarak değil, zorlu bir saha testinde ve yeni bir ortamda kendi sistemlerini kanıtlama imkanı olarak görüyor. Robot sistemleri hakkında yeni şeyler öğrenmek ve yeni yaklaşımlar bulmak için harika bir fırsat.
ELROB, kısa ve orta vadede Ar-Ge'nin yönünü şekillendirmek için açıkça tasarlanmıştır ve araştırma ile KOBİ'ler arasındaki işbirliğini güçlendirmeyi amaçlamaktadır.
2013'ten 2015'e kadar, yeni oluşturulan C-ELROB yerine EURATHLON deneme yapılacak, bir robot yarışması Avrupa Komisyonu Yedinci Çerçeve Programında (FP7).[1]
Senaryolar
Genel olarak senaryolar, teleoperasyona izin verilse de maksimum özerklikle yönetilmelidir. Senaryonun konumu, denemelerin başlamasından kısa bir süre öncesine kadar gizli tutulur ve bu nedenle ekiplerin, çalışmalarından önce bölgenin ayrıntılı bir haritasını (örneğin lazer mesafe bulucularla) oluşturma şansı yoktur. Konum, katılımcılara GPS koordinatları ve havadan görüntülerle anlatılır.
Keşif ve Gözetleme
"Keşif ve Gözetleme" ortamındaki görev, belirli bir alana ulaşmak ve onu keşfetmektir. Keşif sırasında özel ilgi noktalarının (normalde işaretli) tespit edilmesi ve yerelleştirilmesi gerekir. Bu noktaların konumu ve koşunun sonucu olarak hakemlere bir fotoğraf verilmelidir. Mümkünse robot, keşfetmeyi bitirdiğinde başlangıç konumuna geri dönmelidir.
"Otonom Navigasyon" senaryosunun amacı, çoğunlukla otonom olan belirli bir rotayı takip etmektir. Rota birkaç kilometre uzunluğunda olacak. Güzergahın geçişi sırasında ilgi noktalarının (genellikle işaretli) bulunması ve yerelleştirilmesi gerekir. Yine, koşu sonucu olarak hakemlere ilgi noktalarının konumu ve bir fotoğrafı verilmelidir.
Kamp Güvenliği
"Kamp Güvenliği" senaryosu, robotların senaryo çalıştırma süresi boyunca önceden tanımlanmış bir alanı korumasını gerektirir. Koşu sırasında (işaretli) davetsiz misafirler alana girecek ve tespit edilmeleri, izlenmeleri ve takip edilmeleri gerekecek. Davetsiz misafirin görüntüsü ve yakalandığı sırada bulunduğu yerin sonuç olarak hakimlere verilmesi gerekir. Yakalama, "davetsiz misafirin yanına git ve dur" anlamına gelir, ardından yakalanan davetsiz misafir alanı terk eder.
Taşıma Katırı
"Taşıma Aracı" senaryosu, bir mekik servisini simüle eder. Robot, verilen iki nokta arasında mümkün olduğunca otonom bir mekik servisi kurmalı ve senaryo çalışması sırasında bu noktalar arasında mümkün olduğunca sık mekik yapmalıdır.
Geçmiş sivil ELROB'lar
2007
C-ELROB 2007, İsviçre, Monte Ceneri'de (Kanton Ticino ), 13–16 Ağustos. Deneme alanı, İsviçre ordusunun kamyon test pistinin bir parçasıydı ve bu da araçlar için çok zor bir zemin anlamına geliyordu.
Bu ELROB ile "Otonom Navigasyon" senaryosu ilk kez ELROB'a entegre edildi. Daha büyük araçların yeteneklerini daha iyi göstermesine izin vermek için kamu talebi üzerine oluşturuldu. Bu nedenle, "Otonom Seyrüsefer" yol uzunluğu birkaç kilometre idi. Ek olarak, "Keşif ve Gözetleme" ayarının üç versiyonu vardı. İlki, binaların izinsiz girişini içeren kentsel alandaydı. İkincisi, araçların arazi hareketliliğine ilişkin daha yüksek gereksinimlere sahip kentsel olmayan alana yerleştirildi ve üçüncüsü, UGV'ler ve İHA'lar. Tüm senaryo çalıştırma süreleri 45 dakika ile sınırlandırıldı.
C-ELROB 2007'nin sonucu, bazı yarı otonom yardım fonksiyonlarının hazır olmasıdır. Çoğu araç, zorlu açık arazide de sürmeyi başardı. Ancak bazı ekipler gerçekler karşısında şaşırdı ve radyo iletişimi ve pil gücü ile ilgili ciddi sorunlar yaşadı.
Toplamda 14 katılımcı takım vardı. Takımların dokuzu Almanya'dan, ikisi Polonya'dan ve biri Finlandiya, İsviçre ve Portekiz'den geldi.
2009
C-ELROB 2009 gerçekleşti Oulu, Finlandiya, 15–17 Haziran. Deneme alanı eski bir hayvanat bahçesiydi ve şehrin yakınındaki halka açık bir ormanın bir parçasıydı. Oulu Üniversitesi.
Senaryolar, askeri ELROB 2008'dekilere çok benziyordu. Bunun nedeni, senaryolarda daha fazla süreklilik isteyen katılımcıların, bir senaryonun gereklerine yetişme ve farklı senaryolarla karşılaşmama şansına sahip olmaları yönündeki kamuoyu talebiydi ve her yıl gereksinimler. Bu nedenle "Keşif ve Gözetleme", "Otonom Seyrüsefer", "Kamp Güvenliği" ve "Taşıma Katırı" senaryoları vardı. Ek olarak, "Kamp Güvenliği" senaryosundaki tüm ilgi noktaları ve davetsiz misafirlere, ERICard'lar, Çünkü Bilgisayar görüşü davaların odak noktası değildi. Senaryoların çalışma süresi 60 dakika ile sınırlandırıldı.
ELROB 2009'a on takım katıldı. Yedi takım Almanya'dan ve biri Fransa, Polonya ve Finlandiya'dan geldi.
Askeri ELROB
Askeri ELROB (kısa M-ELROB), ortak askeri görevlerin gereksinimlerini karşılayabilen kısa vadeli gerçekleştirilebilir sistemlere keskin bir şekilde odaklanır. Bu nedenle, senaryolar gerçek dünya görevlerini olabildiğince yakın simüle eder ve bu da, Bundeswehr organizasyon komitesinin bir parçasıdır. Organizatörler, robotların yeteneklerinden bağımsız olarak senaryolara yapay kısıtlamalar koymazlar. Bir örnek, M-ELROB 2008 sırasında karşılaşılan çok kötü radyo iletişimiydi, çünkü çoğu deneme ormanda gerçekleşti. M-ELROB, eldeki gerçek dünya sorunlarını çözmek için mevcut teknolojiyi değerlendirmek üzere açıkça tasarlanmıştır.
M-ELROB, kullanıcıları, araştırmacıları ve endüstriyi bir araya getiren bir araçtır.
Senaryolar
M-ELROB'ların senaryoları, Keşif ve Gözetleme görevleri gibi gerçek askeri durumlara karşılık gelir. Genelde senaryolar, teleoperasyona izin verilse de maksimum özerklikle yönetilmelidir. Senaryonun konumu, denemelerin başlamasından kısa bir süre öncesine kadar gizli tutulur ve bu nedenle ekiplerin, çalışmalarından önce bölgenin ayrıntılı bir haritasını (örneğin lazer mesafe bulucularla) oluşturma şansı yoktur. Konum, katılımcılara GPS koordinatları ve havadan görüntülerle anlatılır.
Keşif ve Gözetleme
"Keşif ve Gözetleme" ortamındaki görev, belirli bir alana ulaşmak ve onu keşfetmektir. Keşif sırasında özel ilgi noktalarının (normalde işaretli) tespit edilmesi ve yerelleştirilmesi gerekir. Bu noktaların konumu ve koşunun sonucu olarak hakemlere bir fotoğraf verilmelidir. Mümkünse robot, keşfetmeyi bitirdiğinde başlangıç konumuna geri dönmelidir.
"Otonom Navigasyon" senaryosunun amacı, çoğunlukla otonom olan belirli bir rotayı takip etmektir. Rota birkaç kilometre uzunluğunda olacak. Güzergahın geçişi sırasında ilgi noktalarının (genellikle işaretli) bulunması ve yerelleştirilmesi gerekir. Yine, koşu sonucu olarak hakemlere ilgi noktalarının konumu ve bir fotoğrafı verilmelidir.
Kamp Güvenliği
"Kamp Güvenliği" senaryosu, robotların senaryo çalıştırma süresi boyunca önceden tanımlanmış bir alanı korumasını gerektirir. Koşu sırasında (işaretli) davetsiz misafirler alana girecek ve tespit edilmeleri, izlenmeleri ve takip edilmeleri gerekecek. Davetsiz misafirin görüntüsü ve yakalandığı sırada bulunduğu yerin sonuç olarak hakimlere verilmesi gerekir. Yakalama, "davetsiz misafirin yanına git ve dur" anlamına gelir, ardından yakalanan davetsiz misafir alanı terk eder.
Taşıma Konvoyu
"Taşıma Konvoyu" görevi, en az iki aracın, birkaç kilometre uzaktaki bir hedef konuma olabildiğince hızlı bir şekilde yönlendirilmesini talep eder. Yaklaşık 50 kg'lık bir yükün taşınması gerekir. Araçlardan en fazla biri insan tarafından kontrol edilebilir, bu da robotun bir aracı otonom olarak takip etme görevini azaltabilir. Elbette tamamen bağımsız olarak iki (veya daha fazla) araç daha iyidir.
Taşıma Katırı
"Taşıma Aracı" senaryosu, bir mekik servisini simüle eder. Robot, verilen iki nokta arasında mümkün olduğunca otonom bir mekik servisi kurmalı ve senaryo çalışması sırasında bu noktalar arasında mümkün olduğunca sık mekik yapmalıdır.
Geçmiş askeri ELROB'lar
2006
M-ELROB 2006, 15-18 Mayıs tarihlerinde Alman Kuvvetleri'nin piyade okulunun eğitim alanında Hammelburg'da gerçekleşti.
M-ELROB 2006 ilk ELROB'du ve modern robotik olanaklarının bir resmini çizmek için kullanıldı. Senaryolar navigasyon üzerine yoğunlaştı. Biri, binalara izinsiz girişi içeren kentsel arazide bulunuyordu. Diğer senaryo, çamurlu ve çok dik yamaçlı daha zorlu bir zeminde açık havada gerçekleşti. Her iki senaryo da "Keşif ve Gözetleme" kategorisine giriyor, ancak bulunması gereken ilgi çekici noktalar bulunmuyor. Zaman sınırı 30 dakikaydı.
M-ELROB 2006'nın sonucu hayal kırıklığı yarattı. Ekiplerin çoğu donanım arızalarıyla mücadele etmek zorunda kaldı ve hepsi WLAN aracılığıyla uzaktan kontrol edildi. 18 takımın tamamı katılıyordu, üçü İngiltere'den, ikisi İsviçre'den ve biri Portekiz ve Fransa'dan olmak üzere on bir Alman takımı vardı.
2008
Yine, M-ELROB 2008, Hammelburg'da, 30 Haziran - 3 Temmuz tarihleri arasında Alman Kuvvetleri'nin piyade okulunun eğitim alanında gerçekleşti. Ancak eğitim alanının daha zorlu olan ve yoğun orman nedeniyle telsiz iletişimini engelleyen farklı bir bölümünde gerçekleşti.
Senaryolar 2006 ve 2007'den çok daha çeşitliydi. "Keşif ve Gözetleme", "Otonom Seyrüsefer", "Taşıma Konvoyu", "Taşıma Katırı" ve "Kamp Güvenliği" vardı. Bu senaryolar, robot sistemlerinden çok çeşitli yetenekler gerektiriyordu. Ayrıca gece vakti "Keşif ve Gözetleme" senaryosunun özel bir oturumu yapıldı, bu nedenle görüş sistemleri kullanılamaz hale geldi. Bir senaryo çalıştırması için çalıştırma süresi sınırı 60 dakikaydı.
ELROB 2008 sonuçları, uzaktan kumandanın UGV'ler hemen hemen konuşlandırmaya hazırdır, ancak radyo iletişimi bu tür sistemlerin kullanılabilirliğine ciddi kısıtlamalar getirir. Yarı otonom yardım işlevleriyle, ör. ara nokta navigasyonu, robot sistemi kötü radyo iletişimi ile karşılaşıldığında çok daha kullanışlıdır.
M-ELROB 2008'e 17 takım katıldı. Almanya'dan 11, İngiltere'den iki ve İtalya, Hollanda, Fransa ve Finlandiya'dan bir.
2010
Askeri ELROB 2010, 17-20 Haziran 2010 tarihleri arasında, yakın ordu eğitim alanında gerçekleşti. Hammelburg içinde Almanya.
Sonraki askeri ELROB
2012
Askeri ELROB 2012, 24-28 Eylül 2012 tarihleri arasında İsviçre Ordusu'nun yakınındaki eğitim alanında gerçekleşti. Thun içinde İsviçre.
Ayrıca bakınız
Notlar
- ^ "FP7: Hedefli Akıllı Otonom Robotik Yarışması için Eylemi Destekleyin". cordis.europa.eu. Alındı 2013-03-14.