Ewald Heer - Ewald Heer

Ewald Heer (28 Temmuz 1930) bir Havacılık mühendisi, yazar ve profesör robotik, yapay zeka (AI) ve geniş uzay yapıları. Öncelikle, uzayda keşif yapmak ve çalışmak için kullanılan akıllı robotik sistemlerin geliştirilmesine yönelik çalışmaları ve savunuculuğuyla tanınır.

Arka plan ve eğitim

Heer doğdu Friedensfeld, Besarabya (bir prenslik Moldavya bu parçasıydı Romanya Krallığı tarafından işgal edilmeden önce 1918'de SSCB ) 1930'da.[1] Rus ordusundan kaçtı ve Almanya'ya kaçtı ve sonunda Amerika Birleşik Devletleri'ne gitti.[1]

Heer, mimarlık mühendisliği alanında Hamburg Teknik Üniversitesi 1953'te, Fizik dalında Lisans derecesi New York Şehir Koleji 1959'da bir Bilim Ustası Kolombiya Üniversitesi 1960 yılında İnşaat Mühendisliği'nden Kolombiya Üniversitesi 1962'de ve Doktor-Ingenieur derecesi Leibniz Üniversitesi Hannover 1964'te lisanslıdır. Profesyonel mühendis içinde New York ve Kaliforniya.

Heer, Hannelore Oehlers ile 26 Ocak 1952'de Hamburg, Almanya'da evlendi.[2] İki oğlu var; Thomas Heer 4 Haziran 1962'de, Eric Heer 4 Nisan 1964'te doğdu.[3] Heer'in toplam yedi torunu var, ancak birkaç kez en sevdiği torunlarının Thomas'ın iki kızı Hillary ve Julia Heer olduğunu kamuoyuna açıkladı.[4]

Kariyer

İçin çalıştı McDonnell Douglas ve Genel elektrik 1966'da Jet Propulsion laboratuvarına katılmadan önce Uzay Bilimleri Laboratuvarı.[5] Ay yüzeyi deneylerinin program yöneticisi olarak bir yıllık görevi tamamladıktan sonra Apollo 14 ve Apollo 15 içinde NASA Ofis Ayın Keşfi NASA Genel Merkezinde Heer, CALTECH Jet Tahrik Laboratuvarı 1971'de ilk NASA araştırma programını başlattı. Uzay robotik ve yapay zeka.

Heer, uzay robotik araştırmalarını ilerletmek için çalıştı ve 1972'de uzaktan insanlı sistemler üzerine ilk ulusal konferansı düzenledi. Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü ve 1973'te yayınlandı Uzaktan İnsanlı Sistemler: Uzayda Keşif ve Çalıştırma. 1975'te, uzaktan kumandalı sistemler üzerine ikinci konferansı düzenledi ve başkanlık etti. Güney Kaliforniya Üniversitesi ve bildirilerini yayınladı.

1977'de, Stanley Sadin NASA Genel Merkezi, Heer'den gelecekteki uzay görevleri için makine zekası ve robotik teknolojilerini değerlendirmesini ve gereksinimleri belirlemesini istedi. Heer, Makine Zekası ve Robotik üzerine NASA Çalışma Grubunu seçti ve organize etti.

1979'da NASA'da otonom sistemler ve uzay mekaniği proje müdürü iken, bir NASA çalışma grubunun yönetici sekreteriydi. Carl sagan başkan olarak James S. Albus, Robert Balzer, Thomas Binford, Ralph C. Gonzales, Peter Hart John Hill, Gentry Lee, Elliott C. Levinthal, Jack Minker, Marvin Minsky, Donald Bir Norman, Raj Reddy, Charles J. Rieger, Thomas B. Sheridan, William M. Whitney, Patrick Winston, ve Steven Yerazunis.[6]Heer, Çalışma Grubunun bulgularını ve tavsiyelerini NASA / JPL Rapor No. 715-32 olarak düzenledi ve yayınladı.

Ewald Heer, NASA'nın Kaliforniya, Pasadena'daki Jet Propulsion Laboratuvarı'nda bir robotik uzmanıydı. Bir röportaj Omni (dergi) aradığı makale kendini kopyalayan robotlar "Uzayın geleceği için en büyüleyici fikirlerden biri" ve şöyle dedi: "Bu, robot işçiliğiyle kendi kendini destekleyen bir ekonomi yaratmanın bir yolunu sunuyor ... sağlanmıştır. "[7]

1980 tarihli bir makalede "Telepresence ", Marvin Minsky Heer's tavsiye Uzaktan İnsanlı Sistemler (Caltech, 1973) konuyla ilgili daha fazla teknik ayrıntı için.[8]

Akademik çalışma ve mesleki ilişkiler

Ewald Heer yardımcı oldu profesör nın-nin Endüstri Mühendisliği ve Sistem Mühendisi (1973–1984) ve Tekno-Ekonomik Araştırmalar Enstitüsü'nün (1978–1984) Kurucusu ve Direktörü Güney Kaliforniya Üniversitesi. O davet edildi ve katkıda bulundu Tahminler Kitabı (1980). Uzay Robotiklerinde Seçkin bir Öğretim Görevlisiydi. Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü (1983–1984). -Dan aldı NASA “Teknolojinin Yaratıcı Gelişimi” için altı Yeni Teknoloji Ödülü ve iki Onay Sertifikası.

Başkan Yardımcısı ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Başkanıydı. Amerikan Mekanik Mühendisleri Topluluğu (1981-1983) ve Mühendislik Konferansı Bilgisayarlar Genel Başkanı ve Sergisi Amerikan Mekanik Mühendisleri Topluluğu (1984). Üç kitap dahil yüzden fazla teknik yayının yazarı veya ortak yazarıdır. İki uluslararası konferansa başkanlık etti uzaktan insanlı sistemler (1972'de California Institute of Technology'de ve 1975'te USC'de) ve 1977'de makine zekası ve robotik üzerine NASA çalışma grubunu organize etti.[5]

Heer ayrıca aile geçmişi hakkında da yazmıştır. Heer ailesinin Chronicle'ıİngilizce ve Almanca olarak yayınlanmıştır (Cronik der familie Heer).

Seçilmiş kaynakça

Nesne

  • Deprem analizleri çok katlı binalar (1960)
  • Dinamik büyük yer tabanlı izleme antenlerinin analizleri Bell Laboratuvarları (1961)
  • Yeraltı dalga yayılımı ve onların etkileşimi yeraltı yapılar (1962)
  • Karşı direnç potansiyelinin analizi nükleer silah Hamburg, Almanya'daki metro tünellerinin patlamaları (1963)
  • Yarım boşluk granüler malzemenin yüzeyinde düşük subsismik hız ile hareket eden adım yükü (Hans H. Bleich ile) Nisan 1963 94 sayfa WEIDLINGER ASSOCIATES NEW YORK
  • Atmosferik akış analizinin dengelenmesi ikizler burcu uzay aracı (1964)
  • Rasgele sayıda sistem için teorinin geliştirilmesi gevşek bağlantı belirli ve rastgele dinamik girdilere tabi (1967)
  • Geliştirme Teori nın-nin Kabuk Sistemi ile viskoelastisite ve plastik Mars'a giriş görevleri için malzeme özellikleri (1969)
  • Maksimum Dinamik Yanıt ve Kanıt Testi (Jann-Nan Yang ile) Cilt. 97, No. 4, Temmuz / Ağustos 1971, s. 1307–1313 Journal of the Engineering Mechanics Division
  • Uzaktan İnsanlı Sistemler. Uzayda Keşif ve Operasyon: California Institute of Technology, Pasadena, California'da Düzenlenen Birinci Ulusal Konferansın Bildirileri, 13–15 Eylül 1972'de yayınlanmıştır.
  • Bir hastanın işbirliği ile tasarlanması, geliştirilmesi ve gösterilmesi Quadriplegia quadriplejikler için ilk robotik ses kontrollü tekerlekli sandalye Amerika Birleşik Devletleri Kongre Komitesi Washington DC'de Bilim ve Teknoloji için Senatör başkanlığında Ted Kennedy (1975).
  • Ewald Heer, "Uzayda robotik için Prospects" Robotics Age cilt. l (Kış 1979): 20-28[9]
  • Nasa: Otomatik Karar Verme ve Problem Çözme (Nasa Cp-2180) 19–21 Mayıs 1980 NASA Langley Araştırma Merkezinde düzenlenen bir konferansın bildirileri (Mayıs 1921, 1980) 55 sayfa.
  • Pajaro Dunes Hedef Belirleme Çalıştayı Bildirileri, yayınlanmamış taslak notlar, Haziran 1980.[9]
  • "Modern endüstride robotlar", Astronautics and Aeronautics 19 (Eylül 1981): 50-59[9]
  • Otomatik karar verme ve problem çözme Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi, Bilimsel ve Teknik Bilgi Şubesi (Ulusal Teknik Bilgi Servisi tarafından satılmaktadır) 1981
  • Autonomous Mobile Robot Navigation and Learning, ortak yazar Charles R. Weisbin, Gerard de Saussure, J. Ralph Einstein, ve François G. Pin IEEE Bilgisayar 22 (6): 29-35 (1989)
  • Uzay Keşif Girişimi için Otomasyon ve Robotik: Proje Sosyal Yardımından Sonuçlar - 1991[10]

Kitabın

  • "Havacılıkta Akıllı Robot Sistemlerine Doğru" (Henry Lum ile birlikte) American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., 1988
  • Havacılık ve Uzay Sistemleri için Makine Zekası ve Otonomi ( Henry Lum ) 1989 ISBN  978-0930403485, 355 sayfa Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü[11]
  • İşletim sistemleri, Humans-Intelligence-Machines 1998 HAI Publishers
  • Havacılık ve Uzay Sistemleri İçin Makine Zekası ve Otonomi (Uzay ve Havacılıkta ilerleme) ISBN  0-930403-48-7
  • Heer ailesinin Chronicle'ı HRI Yayıncıları, 1998 [12]

Referanslar

  1. ^ a b Bir Yaşam Boyunca Beş Nesil Ekim 2005 Rusya'dan Amerikan Almanlar Topluluğu Güney Kaliforniya Bölümü haber bülteni
  2. ^ Heer, Ewald (2012). Heer Ailesi Chronicle (2 ed.). Pasadena, CA: Baskı ve Fotokopi Mağazası. s. 98.
  3. ^ Heer, Ewald (2012). Heer Ailesi Chronicle (2 ed.). Pasadena, CA: Baskı ve Fotokopi Mağazası. s. 95.
  4. ^ Heer, Ewald (2012). Heer Ailesi Chronicle (2 ed.). Pasadena, CA: Baskı ve Fotokopi Mağazası. s. 125.
  5. ^ a b R. Arvikar Dr. Edwald Heer Eylül 1982 Amerikan Makine Mühendisliği Derneği
  6. ^ "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 2009-07-23 tarihinde. Alındı 2009-11-05.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  7. ^ Robert Freitas, Jr. Roboclone; Kendini kopyalayan bir robot mu? Bu uzman, tamamen mümkün olduğunu söylüyor. 5 (Temmuz 1983): 44-47,117-118. 1983 Omni
  8. ^ Marvin Minsky Telepresence Haziran 1980 OMNI dergisi
  9. ^ a b c "Refs1000-1099". www.molecularassembler.com.
  10. ^ Monica, 1776 Ana Cadde Santa; California 90401-3208. "Ewald Heer". www.rand.org.
  11. ^ Heer, Ewald; Lum, Henry, editörler. (30 Ocak 1988). "Havacılık sistemleri için makine zekası ve özerklik". Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü - Avustralya Ulusal Kütüphanesi aracılığıyla (yeni katalog).
  12. ^ OpenLibrary.org. "Ewald Heer". Açık Kitaplık.