Hugh F. Durrant-Whyte - Hugh F. Durrant-Whyte

Hugh Durrant-Whyte

FRS FAA
Doğum
Hugh Francis Durrant-Whyte

(1961-02-06) 6 Şubat 1961 (yaş 59)
Londra[1]
Milliyetİngiliz ve Avustralya
gidilen okulPensilvanya Üniversitesi
Londra Üniversitesi[2]
BilinenEşzamanlı yerelleştirme ve haritalama (SLAM)
ÖdüllerM. A. Sargent Madalyası
Bilimsel kariyer
Alanlar
KurumlarOxford Üniversitesi
Sidney Üniversitesi
Doktora öğrencileriJohn J. Leonard
Jeffrey Uhlmann[3]
Paul Newman
İnternet sitesiSydney.edu.au/mühendislik/insanlar/ hugh.durrantwhyte.php

Hugh Francis Durrant-Whyte FRS FAA (6 Şubat 1961 doğumlu) İngiliz-Avustralyalı bir mühendis ve akademisyen. Robotik için olasılıksal yöntemler üzerine yaptığı öncü çalışmaları ile tanınır. Grubunda 1990'ların başından beri geliştirilen algoritmalar, otonom araçların belirsizlikle başa çıkmasına ve gürültülü sensör okumalarına rağmen kendilerini yerelleştirmelerine izin veriyor. eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama (SLAM).

Hayatın erken dönemi ve eğitim

Durrant-Whyte 6 Şubat 1961'de Londra, İngiltere. O eğitildi Richard Hale Okulu, sonra bir durum gramer Okulu içinde Hertford, Hertfordshire. O da mühendislik okudu Londra Üniversitesi ile mezun olmak birinci sınıf Fen Fakültesi mezunu (BSc) derecesi 1983'te. Daha sonra eğitim gördüğü Amerika Birleşik Devletleri'ne taşındı. sistem Mühendisi -de Pensilvanya Üniversitesi: ile mezun oldu Mühendislikte Bilim Ustası 1985'te (MSE) derecesi ve Felsefe Doktoru 1986'da (Doktora) derecesi.[1] O bir Thouron Scholar 1983'te.[4]

Kariyer ve araştırma

1986'dan 1987'ye kadar Durrant-Whyte bir BP Araştırma görevlisi içinde Mühendislik Bilimleri Bölümü, Oxford Üniversitesi ve bir Dost nın-nin St Cross Koleji, Oxford. Daha sonra, 1987'den 1995'e kadar, o Oriel Koleji, Oxford ve bir üniversite hocası içinde mühendislik bilimi.[1]

1995'te bir sandalyeyi kabul etti. Sydney Üniversitesi gibi Profesör nın-nin Mekatronik Mühendisliği.[1] O aynı zamanda Avustralya Saha Robotik Merkezi (ACFR) 1999'dan 2002'ye kadar. 2002'den 2010'a kadar şirketin Araştırma Direktörü olarak görev yaptı. Avustralya Araştırma Konseyi Otonom Sistemler için Mükemmellik Merkezi (CAS), ACFR ve mekatronik grupları arasındaki bir ortak girişimdir. Teknoloji Üniversitesi, Sidney ve Yeni Güney Galler Üniversitesi. Olarak seçildi Kraliyet Cemiyeti Üyesi Hugh, 350'den fazla araştırma makalesi yayınladı, 70'den fazla doktora öğrencisi mezun etti ve çalışmaları için çok sayıda ödül ve ödül kazandı. Avustralya robotiklerinin uluslararası alanda görünürlüğünü artırmada kritik bir rol oynadı ve Institute of Engineers Australia Sydney Division ve NSW "Scientist of the Year" (2010) tarafından "Yılın Profesyonel Mühendisi" (2008) seçildi.[5]

Durrant-Whyte, ilk öncülerinden biridir. SLAM ile John J. Leonard. Durrant-Whyte CEO'su oldu NICTA 28 Kasım 2014 tarihinde, gelecekteki finansman düzenlemeleri konusunda Yönetim Kurulu ile arasındaki farklılıkları gerekçe göstererek NICTA CEO'sundan istifa etti.

O olarak atandı Baş Bilimsel Danışman İngiltere'de Savunma Bakanlığı 27 Şubat 2017.[6] Avustralya ve İngiliz vatandaşlığına sahip çifte vatandaş olarak Durrant-Whyte, İngiltere'nin nükleer silah programını denetlemekten men edildi.[7]

Mayıs 2018'de Durrant-Whyte, NSW Baş Bilim Adamı ve Mühendisi olarak atandı. Gladys Berejiklian, NSW Premier. Randevusuna 3 Eylül 2018'de başladı.[8]

Onurlar ve ödüller

Ödülleri arasında[2]

  • FRS - Kraliyet Cemiyeti Üyesi
  • FAA - Avustralya Bilim Akademisi Üyesi
  • FIEEE - Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü Üyesi
  • FTSE - Teknolojik Bilimler ve Mühendislik Akademisi Üyesi
  • HonFIEAus - Avustralya Mühendisler Enstitüsü Onursal Üyesi
  • M A Sargent Madalyası (2017)
  • NSW Yılın Bilim Adamı (2010)
  • IEEE Seçkin Öğretim Görevlisi Ödülü (2009)
  • ATSE Clunies Ross Ödülü (2009)
  • Yılın Profesyonel Mühendisi (2008) Institute of Engineers Australia, Sydney
  • IFR / IEEE Buluş ve Girişimcilik Ödülü (2007)
  • Yeni Güney Galler Pearcy Ödülü (2004)
  • Harry Lees Ödülü (2004) Deniz Mühendisleri Enstitüsü
  • Warren Center Yenilik Kahramanı (2003)
  • BAE Systems Başkanının Altın Ödülü (2003)
  • Dört IEEE En İyi Kağıt ödülü (IROS 1994 ve 2006, Data Fusion1997, Robotics 2004)

Düzenlenen ofisler

Devlet daireleri
Öncesinde
Vernon C. Gibson		 Baş Bilimsel Danışman
Savunma Bakanlığı'na
2017–2018		tarafından başarıldı
Dame Angela McLean
Öncesinde
Mary O'Kane		 Baş Bilim Adamı ve Mühendis
için Yeni Güney Galler
2019–		Görevli

Referanslar

  1. ^ a b c d Anon (2017). "Durrant-Whyte, Prof. Hugh Francis". Kim kim. ukwhoswho.com (internet üzerinden Oxford University Press ed.). A & C Black, Bloomsbury Publishing plc'nin bir baskısı. doi:10.1093 / ww / 9780199540884.013.251082. (abonelik veya İngiltere halk kütüphanesi üyeliği gereklidir) (abonelik gereklidir)
  2. ^ a b "Hugh Durrant-Whyte - Fakülte Profili". Alındı 30 Aralık 2016.
  3. ^ Hugh F. Durrant-Whyte -de Matematik Şecere Projesi
  4. ^ "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 14 Ağustos 2014. Alındı 6 Şubat 2012.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  5. ^ Dünyanın önde gelen robotik mühendisi, NSW Yılın Bilim Adamı seçildi - University of Sydney [1]
  6. ^ https://www.gov.uk/government/news/defence-secretary-announces-world-class-innovation-panel
  7. ^ "Avustralya-İngiltere ikili ulusal bilim adamı Hugh Durrant-Whyte nükleer görevleri yasaklandı". 20 Aralık 2017. Alındı 28 Mart 2018.
  8. ^ "Yeni NSW Baş Bilim Adamı ve Mühendisi atandı". NSW Baş Bilim Adamı ve Mühendisi. 29 Mayıs 2018. Alındı 9 Aralık 2018.

Dış bağlantılar