Int-Ball - Int-Ball

Peggy Whitson JEM Dahili Top Kamera ile etkileşim.

Int-Ballolarak da bilinir JEM Dahili Top Kamera, deneysel, otonom, kundağı motorlu ve manevra kabiliyetine sahip top kamera Japoncada konuşlandırılan Kibō modülü Uluslararası Uzay istasyonu. Gemiye teslim edildi SpaceX CRS-11 4 Haziran 2017.[1] Int-Ball, ISS'deki bazı fotoğraf-video dokümantasyon iş yükünü gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Int-Ball, Japonya Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı ve JAXA yer kontrolörlerinden oluşan bir ekip tarafından kontrol edilir ve izlenir.[2][3]

Int-Ball, istasyonun sıfır yerçekimi ortamında doğal olarak yüzer ve ISS içinde serbestçe hareket etmesine izin verir. 1 kg (2,2 lb) ağırlığında, 15 cm (5,9 inç) çapındadır ve topun dış yüzeyine monte edilmiş 12 küçük elektrikli fan dizisi tarafından hareket ettirilir. Birim, Dünya tabanlı drone hareket kontrolü ve drone kamera sistemleri ile birçok benzerliği paylaşıyor. Int-Ball'un hareket kontrol sistemi, herhangi bir eksen üzerinde bir dönüş gerçekleştirebilir ve ayrıca herhangi bir genel yönde genel hareket kabiliyetine sahiptir. Int-Ball sisteminin iç yapısal elemanları ve dış gövdesi kullanılarak üretilmiştir. 3D baskı. Topun dışına modellenen simüle edilmiş "gözler", aslında iki "gözün" yaklaşık merkezinde yer alan tek bir kamera merceği olan İç Topun "bakış" yönünü temsil eder.[1]

Int-Ball sistemi, astronotların çalışma süresinin yaklaşık% 10'unu tükettiği tahmin edilen fotoğraf-video dokümantasyon faaliyetlerinde ISS'de astronotların harcadıkları zamanı azaltma veya ortadan kaldırma umuduyla tasarlandı.[1] Int-Ball'un gerçekleştirdiği robotik fotoğraf-video dokümantasyon görevleri, bazıları tarafından kurgusal olanın sorumluluk türlerine benzetilmiştir. R2-D2 of Yıldız Savaşları film dizisi üstlenmek için ortaya çıktı.[4][güncellenmesi gerekiyor ]

Ayrıca bakınız

  • CIMON, ISS'ye yerleştirilen yüzen robot Airbus
  • Kirobo ISS'de JAXA tarafından konuşlandırılan etkileşimli insansı robot
  • Robonaut2 ISS'ye yerleştirilen yarı insansı robot NASA

Referanslar

  1. ^ a b c "JEM Kibo'nun dahili dronu tarafından çekilen görüntülerin ilk ifşası" Int-Ball"". JAXA. 14 Temmuz 2017. Alındı 20 Temmuz 2014.
  2. ^ "JAXA, ISS'de greyfurt büyüklüğündeki video drone'yu test ediyor". The Japan Times. Jiji Press. 15 Temmuz 2017. Alındı 17 Ağustos 2017.
  3. ^ John, Tara (17 Temmuz 2017). "Sevimli Bir Yüzer Robot UUİ'deki Astronotlara Yardım Ediyor". Zaman. Alındı 18 Temmuz 2017.
  4. ^ Martins, Carlos (7 Temmuz 2017). "ISS já tem um robot voador a bordo" [ISS'de halihazırda bir uçan robot var]. Aberto até de Madrugada (Portekizcede). Alındı 19 Temmuz 2017.