Kat-5 (araç) - Kat-5 (vehicle)
 | Bu makale şunları içerir: referans listesi, ilgili okuma veya Dış bağlantılar, ancak kaynakları belirsizliğini koruyor çünkü eksik satır içi alıntılar. (2011 Haziran) (Bu şablon mesajını nasıl ve ne zaman kaldıracağınızı öğrenin) |
Kat-5 bir otonom araç tarafından yaratıldı Takım Gri çalışanlarından oluşan bir organizasyon Gri Sigorta Şirketi ve dan öğrenciler Tulane Üniversitesi Mühendislik okulu, 2005 için DARPA Büyük Mücadelesi.
Araç
Kat-5 bir 2005 Ford Kaçış Otonom çalışma için gereken sensörler ve aktüatörlerle modifiye edilmiş hibrit. Bir INS / GPS (Ataletsel Navigasyon Sistemi / Küresel Konumlandırma Sistemi) vardır. Oxford Teknik Çözümler ve LIDAR gelen birimler HASTA ve Riegl. Kat-5 2005'i bitirdi DARPA Büyük Mücadelesi 7 saat 30 dakika, sadece 37 dakika geride dördüncü oldu Stanley, yarışmanın galibi. Kat-5 neredeyse% 100 saftır Java ve hem Mac OS X ve Linux işletim sistemleri.
Kat-5, çevredeki ortamın bir resmini oluşturmak için salınımlı LIDAR'lar ve INS / GPS ünitesinden gelen bilgileri kullanır. Bu bilgi daha sonra aracın izleyeceği bir yol oluşturmak için kullanılır. Kat-5'in bilgisayarları ve telsiz sistemi çalıştırmak için kullanılan birincil elektrik sistemi, aracın standart elektrik sisteminden güç alırken, LIDAR sensörlerine güç sağlamak için kullanılan 24 voltluk sisteme altı Solar paneller aracın tavan platformunda.
Büyük Mücadelenin Ulusal Eleme Etkinliği sırasında, Kat-5, nihayet üç turu tamamlamadan önce 2 büyük çarpışma ve bir stall (arızalı devre kesici nedeniyle) yaşadı. Tamamlanan son koşu, Kat-5 ile her engelden kaçınarak ve gerekli 50 kapıdan geçerek kusursuz bir şekilde yapıldı. Araca Primm, NV'deki Grand Challenge Etkinliğine girerken 16 puanlık bir pol pozisyonu verildi.
8 Ekim 2005 sabahı Kat-5, başlangıç çizgisini sorunsuz bir şekilde terk etti ve çevredeki çölde 132 millik yolculuğa başladı. Ekip, günbatımında durma ve ertesi sabah yarışa devam etme fırsatı verilse de, karanlığın aracın performansı üzerinde hiçbir etkisi olmayacağı için araçlarının o gece bitmesine izin vermeyi seçti.
Bitiş çizgisini geçtikten sonra, Kat-5'in tüm yarışı yalnızca 7 galon yakıt kullanarak tamamladığı ve ortalama olarak galon başına 19 milden biraz daha az bir sürede tamamladığı bulundu. Araç, yarış boyunca saatte ortalama 28 kilometre yol kat etti. Daha sonra, küçük bir yazılım hatasının, aracın yarışın daha geniş bölümlerinde yavaşlamasına neden olduğu keşfedildi.
Takım
Team Gray, şirket içindeki BT uzmanları ve Tulane Üniversitesi'nin Bilgisayar Bilimleri, Biyomedikal Mühendisliği ve Makine Mühendisliği bölümlerinden gelen öğrencilerden oluşuyordu. The Grey Exploration Company ve The Grey Oil & Gas Company'nin Başkanı ve Direktörü Eric Gray, ekibin lideriydi. Birincil geliştirme ekibi altı kişiden oluşuyordu:
- Matt Dooner - Tulane Üniversitesi'nin Bilgisayar Bilimleri bölümünde Genç
- Keith Goeller - Gray & Company, Inc. CIO'su ve Tulane Üniversitesi'nden A.B. Freeman İşletme Okulu
- Powell Kinney - Tulane Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Bölümü Kıdemli
- Jorge Nagel - Tulane Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde yüksek lisans öğrencisi
- Carl Schneider - Gray & Company, Inc. için Bilgi Sistemleri Müdürü ve Tulane Üniversitesi'nin A.B.'de MBA adayı. Freeman İşletme Okulu
- Paul Trepagnier - Gray & Company, Inc. ve Ph.D. için Yazılım Geliştirme Müdürü. Tulane Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri bölümünde öğrenci
Geliştirme
Ekip, Kat-5'i altı gerçek ayda geliştirdi (üç hafta, Katrina Kasırgası ) toplam maliyeti yaklaşık 650.000 ABD dolarıdır. Aracın 8 Ekim'de çalıştırıldığında fiziksel değerinin 150.000 dolar olduğu tahmin ediliyordu.
