Yalın düşünme - Lean thinking

Yalın düşünme israfı ortadan kaldırırken topluma daha fazla fayda ve bireylere değer sağlamak için insan faaliyetlerinin nasıl organize edileceğini düşünmenin yeni bir yolunu sağlamayı amaçlayan bir iş metodolojisidir. "Yalın düşünme" terimi, James P. Womack ve Daniel T. Jones[1] Toyota'nın efsanevi araştırmalarının derinlemesine çalışmasının özünü yakalamak için Toyota Üretim Sistemi.[2] Yalın düşünme, bir faaliyet hakkında düşünmenin ve sürecin organize edilme biçiminin istemeden ortaya çıkan atığı görmenin bir yoludur. Şu kavramları kullanır:

  1. Değer
  2. Değer akışları
  3. Akış

Yalın düşüncenin amacı, müşteri memnuniyetini çalışan memnuniyeti ile aynı hizaya getirerek büyümeyi sürdüren, yenilikçi ürün veya hizmetleri karlı bir şekilde sunan, müşterilere, tedarikçilere ve çevreye gereksiz aşırı maliyetleri en aza indirgeyen yalın bir işletme yaratmaktır. Yalın düşüncenin temel anlayışı, her bir kişiyi kendi işinde boşa harcanan zamanı ve çabayı tespit etmek ve bu tür israfı ortadan kaldırarak süreçleri iyileştirmek için birlikte daha iyi çalışmak üzere eğitirseniz, ortaya çıkan işletmenin her çalışanın değerini geliştirirken daha az masrafla daha fazla değer sunacağıdır. güven, yeterlilik ve başkalarıyla çalışma yeteneği.

Yalın düşünme fikri iş dünyasında popülerlik kazandı ve iki farklı yönde gelişti:

  1. Yalın düşünme, statik verimlilikler yerine dinamik kazanımların nasıl aranacağını anlamaya çalışan kişileri dönüştürür. Bu düşünürler grubu için yalın düşünme, Toyota'nın açtığı yolun olanaklarını daha iyi anlamaya çalıştıkça ve sürekli iyileştirmenin amacının sürekli iyileştirme olduğu gerçeğini kavradıkça sürekli olarak gelişir. Yalın düşünme, farklı sektörlerde ve koşullarda deneyler yapan ve öğrenen uygulayıcıların ve yazarların herhangi bir yeni etkinliği düşünmeye eğilimli bir hareketidir.
  2. “Yalın” terimini operasyonel mükemmelliğin bir biçimi olarak yorumlayan ve maliyetleri süreçlerden çıkarmayı amaçlayan şirket programlarına yönelmiş yalın üretim ustaları. Yalın faaliyetler, altta yatan düşünceye hiç meydan okumadan süreçleri iyileştirmek için kullanılır, güçlü düşük asılı meyve sonuçları, ancak işletmeyi bir bütün olarak dönüştürmek için çok az umut vardır. Bu "kurumsal yalın" yaklaşımı, temelde yalın düşünme ideallerine karşıdır, ancak temel yönetim varsayımlarına meydan okumadan maliyetlerini düşürmek isteyen çok sayıda büyük işletme tarafından benimsenmiştir.

Genel Bakış

Yalın düşünme, yükselişini incelemekten doğdu Toyota Motor Şirketi 1950'lerin başında iflas etmiş bir Japon otomobil üreticisinden günümüzün baskın küresel oyuncusuna. Toyota, genişlemesinin her aşamasında, alışılagelmiş yönetim talimatlarının hiçbirine uymadan, nispeten çekici olmayan ve sistematik olarak daha düşük maliyetlerle yeni pazarları ele geçirerek bir bulmaca olarak kaldı. Şirketi ilk elden incelerken, yöneticilerin farklı düşünmelerine yardımcı olmaya adanmış benzersiz bir yaşlılar (sensei) ve koordinatörler (Japonya'dan eğitmenler) grubuna sahip olduğu ortaya çıktı. Diğer tüm büyük şirketlerin aksine, Toyota 'nin biçimlendirici yıllarındaki eğitimi, onları uzmanlardan türetilmiş sistemleri yürütmeye zorlamak yerine, insanların muhakeme yeteneklerini geliştirmeye odaklandı.

Yalın düşünmedeki bu “sensei” veya ustalar, bölüm yöneticilerine aşağıdakilere odaklanarak kendi işlerine farklı bakmaları için meydan okuyacaktır:

  1. İş yeri: Hemen şimdi pratikte çalışma koşullarına ilk elden gidip görmek ve raporlara ve yönetim kurulu toplantılarına güvenmek yerine gerçekleri kendi başına bulmak. İşyeri aynı zamanda gerçek insanların gerçek değer yarattığı ve göreceklerinin bir saygı işareti olduğu ve çalışanları sadece öngörülen işlerle değer yaratmaktan daha fazlasını fikirleri ve girişimleri yoluyla değer katmaları için destekleme fırsatı olduğu yerdir. Yalın düşüncenin getirdiği yönetim devrimi, işleri Job = Work + açısından tanımlayarak özetlenebilir. Kaizen
  2. Yerleşik kalite sayesinde değer: Müşteri memnuniyetinin çok önemli olduğunu ve tatmin edici özellikler oluşturmadan (gönül rahatlığı gibi) her üretim adımında kaliteyi doğru bir şekilde oluşturmaya kadar, işletmenin sürecinin her adımında yerleşik olduğunu anlamak. Yerleşik kalite, şüpheli her yerde durmak ve kendinizi ve başkalarını kusurlu işi devretmemek, hatalı işleri yapmamak ve süreci durdurarak ve işler ters gittiğinde hemen tepki vererek kusurlu işi kabul etmemek için eğitmek demektir.
  3. "Anlayış yoluyla değer akışı"takt "zamanı: Açık üretim süresinin ortalama müşteri talebine oranını hesaplayarak, istikrarlı bir ürün akışı sağlamak için gereken kapasite hakkında net bir fikir sahibi olunabilir. Arabalar için bir dakika, yazılım projeleri için iki ay veya yeni bir kitap için iki yıl olsun, bu "takt" ritmi, istikrarlı ekiplerin kararlı bir ekipmanla kararlı bir ürün seti üzerinde çalıştığı istikrarlı değer akışlarının yaratılmasına yol açar. belirli makineler veya işlemler. Zaman ayırma düşünme, geleneksel maliyetlemeden tamamen farklı kapasite muhakemesine yol açar ve çok daha tutumlu süreçlerin anahtarıdır.
  4. Parti boyutlarını azaltarak akış: İster üretimde ister hizmetlerde olsun, her geleneksel işletme partiye bağımlıdır. Buradaki fikir şudur ki, iş bir kez kurulduktan sonra, birim maliyeti düşürmek için işe koyulup çabucak mümkün olduğunca çok iş yapmalıyız. Yalın düşünme, gelecek ayki hayali talebi değil, gerçek talebi karşılamak için iş akışını optimize etmeye çalışırken buna farklı bir şekilde bakıyor. Değişim zamanını ve zorluğu azaltmak için yoğun bir şekilde çalışarak, yalın düşünme idealine tek parça akışına yaklaşmak mümkündür. Bunu yaparken, depolara, nakliyelere, sistemlere, taşeron kullanımına vb. Duyulan ihtiyacı ortadan kaldırarak işin genel maliyetini önemli ölçüde azaltır.
  5. Akış boyunca takt zamanını görselleştirmek için çekin: Kanban kartları gibi görsel cihazlarla işi takt zamanında yukarı akıştan çekmek, yalın düşünürlerin işyerinde ideal ve gerçek arasındaki boşlukları her an görselleştirmelerini sağlayan temel bir parçadır. Çekme, işyerinde hem tek parçalı çalışmaya yaklaşarak hem de sorunları ortaya çıktıkça birer birer vurgulayarak ve böylelikle karmaşık durumların parça parça çözülebilmesini sağlayarak yaratıcı bir gerilim yaratan şeydir. Şirkete "yaslanmanın" temel tekniği çekme tekniğidir ve genel olarak çekmeden yalın düşünme yoktur.
  6. Kaizen ile mükemmeli aramak: Eski zaman sensei, yalın düşüncenin amacının her sürece yalın araçlar uygulamak değil, her çalışanda kaizen ruhunu geliştirmek olduğunu öğretirdi. Mükemmellik, daha iyi, daha akıllı sistemler veya tek başına kahramanlar aracılığıyla değil, her şeyi birlikte adım adım iyileştirme taahhüdü ile aranır. Kaizen, kelimenin tam anlamıyla daha iyiye doğru değişim anlamına gelir ve Kaizen ruhu,% 100 ileri bir sıçrama yerine, her gün her gün herkesten% 100 1 iyileştirme aramakla ilgilidir. Kaizen uygulaması, insanların zihninde derin yalın düşünceyi sabitleyen ve nihayetinde tam bir dönüşüme yol açan şeydir. Alıştırma yapmak Kaizen birlikte, daha büyük zorluklarımızla yüzleşebileceğimize ve sorunlarımızı birlikte çözebileceğimize dair özgüven ve kolektif güven oluşturur.

Yalın düşünme uygulamaları

Deneyimler, yalın düşünceyi benimsemenin, derinlemesine işlenmiş ana akım yönetim düşünce rutinlerini terk etmeyi gerektirdiğini göstermektedir ve bu asla kolay değildir. Yalın düşünceyi benimsemenin üç ana yolu şaşırtıcı olmayan bir şekilde:

  1. "Aha!" Birinin çarpıcı bir şekilde davrandığını görerek veya bir kitap okuyarak, bir işyerini ziyaret ederek veya eski bir zaman duygusu tarafından kafasına dövülerek yeni bir fikre çarparak anlar. Aha! anlar güçlüdür, ancak ne yazık ki nadirdir ve gerçekleşmesi için doğru koşullara ihtiyaç duyar.
  2. "Yalın" uygulamaların günlük kullanımıyla günlük uygulama. Bu uygulamalar esas olarak Toyota'dan kaynaklanır ve esasen “elinizle düşünün” egzersizleridir. Amaçları (çok sık yorumlandıkları için) yeni süreçleri uygulamak değil, durumu farklı görmeye ve bu konuda yeni fikirlere sahip olmaya yönlendirecek pratik faaliyetler - daha yalın bir düşünme tarzı benimsemektir.
  3. Başkalarıyla birlikte kaizen uygulayarak ve hangi rol modellerinin takip edileceğini belirleyerek yalın kendi kendine çalışma gruplarına katılmak. Yalın topluluk artık güçlü bir nesildir ve ister yeni başlayan ister deneyimli olsun, herhangi bir yalın öğrenene sunacak birçok harika örneğe sahiptir. Deneyimli yalın düşünürlerle işyeri ziyaretleri, anlamlarını kavramanın en etkili yollarından biri olmaya devam ediyor.

Yalın düşünme geleneğinde öğretmen açıklamamalı, göstermelidir - öğrenme, öğrencinin tüm sorumluluğudur. Bununla birlikte, öğrenmeye yönelik uygun koşulları yaratmak için, yalın gelenek Toyota'nın kendi öğrenme eğrisinden bir dizi uygulamayı benimsemiştir. Bu uygulamaların amacı, süreçleri kendi başına iyileştirmek değil, öğretilebilir ve öğrenilebilir anlar için bir ortam yaratmaktır.

  1. Kaizen faaliyetleri: İşlevler arası çalıştaylar, ekip kalitesi çemberleri, bireysel öneriler ve diğer pek çok alıştırma olsun, kaizen etkinlikleri normal iş günü içinde çalışmayı iyileştirmek için planlanan anlarla ilgilidir. Kaizen'in amacı, iyileştirmenin işin normal bir parçası olmasıdır, "her şeyi yaptıktan sonra zaman kaldığında" yapılacak bir şey değil. Kaizen, Deming'in plan-yap-kontrol et-eyleminin titizlikle takip edilmesini sağlayan bir öğretmen tarafından planlanır, planlanır ve kontrol edilir.
  2. Kanban: Kanban, yalın düşüncenin temel uygulamasıdır (Toyota Üretim Sistemi eskiden Kanban sistemi olarak biliniyordu). Herhangi bir işlemin farklı çıktıları olacaktır. Örneğin günümüzde bir yazar kitaplar, açılış konuşmaları, blog yazıları, tweetler ve cevap e-postaları üretecek. Şu anda soru şu ki, süreci kullanan kişi şu anda müşteriler için gerekli olanı yapıp yapmadığını veya o kadar önemli olmayan bir şey üzerinde çalışıp çalışmadığını ve kritik bir konuda geride kalıp kalmadığını nasıl anlayabilir. Proje yönetiminde bu, proje paniğinin ilerisinde, geç ve bitiminde segmentler yaratır. Üretimde bu, şu anda ihtiyaç duyulanı üretememeyi telafi etmek için tüm envanter depolarını oluşturur. Kanban, süreçteki "seviyeli" (yani, zirvelerden ve çukurlardan kaçınmak için ortalama) etkinliği görselleştirmek için kartlar veya post-it notları kullanan basit bir tekniktir. Yazar, kitabını teslim ettiğinde yeni bir kitaba başlayacaktır. Zamanı geldiğinde yeni konferans için endişelenecek. Aceleyle beş tane yayınlamak yerine, sabit bir ritimde yeni bir blog yazısı yazacak, sonra bir tane vb. Üretimde Kanban kartları, çalışanların şu anda ihtiyaç duyulan şey üzerinde çalışmasını ve daha sonra envanterde kalırken diğerleri kullanılamayacak olan parçaları aşırı üretmemesini sağlar. Kanban, bugünün faaliyetleri ile piyasanın nasıl davrandığı arasındaki tüm uyumsuzlukları ortaya çıkarmak için ana uygulamadır. Kanban, piyasa davranışı ve kendi esnekliğimiz hakkındaki varsayımlara sürekli meydan okuyarak bir yalın düşünceyi öğretir.
  3. Otonomasyon: Herhangi bir çağdaş ortamda, herkes herhangi bir işi yapmak için makineleri veya yazılımı kullanır. Yine de, bu otomatik çalışma hala belirli insan yargılarının doğru yapılmasını gerektiriyor. Sonuç olarak, birçok makine çalışmak için yalnız bırakılamaz çünkü birisi onları her zaman izlemiyorsa muhtemelen yanlış gidebilirler. Otonomasyon, tıpkı bir masaüstü bilgisayarın saldırı altında olduğunu hissettiğinde bir virüs uyarısını işaretlemesi gibi, bir sisteme insan yargısını aşamalı olarak verme uygulamasıdır, böylece yanlış gittiğini hissettiğinde bir insanı kendi kendine izler ve durdurur ve çağırır. Otonomasyon, insanları makinelerden ayırmak ve insanların makine işi yapmaması için ve bunun tersi için çok önemlidir. Otomasyon, daha az sermaye harcamasıyla daha hafif, daha akıllı makineler tasarlamanın yeni yollarını ortaya çıkararak yalın düşünmeyi öğretir.
  4. Ve üzerinde: Bir şey ters gittiğinde seslenmek ve yardımın hızlı bir şekilde gelebilmesi için bu çağrıyı merkezi tahtada görselleştirmek. Yalın düşünme birlikte düşünmektir ve hiçbir çalışan bir problemle yalnız bırakılmamalıdır. Andon, çalışanları kendi operasyonları içerisinde işlerinin detaylarında eğitebilmek için kritik bir sistemdir. Andon, her zaman sürecin her adımında sıfır kusur hedefinin önündeki acil engelleri vurgulamak için yalın düşünmeyi öğretir. Andon sayesinde insanları eğitmek ve tüm zorlukları ortadan kaldırmak için çalışma koşullarını iyileştirmek hakkında daha iyi düşünmek mümkündür.
  5. SMED: Başlangıçta tek dakikalık kalıp değişimi olarak bilinen SMED, doğrudan esnekliğe odaklanmak için anahtar bir yalın düşünme uygulamasıdır. Esneklik, bir mühendisin zihni için bile akışın merkezidir ve her zaman bir sorundur - bir konudan diğerine geçmek için ne kadar esnekiz? Esneklik, her zaman her şeyi değiştirmek anlamına gelmez, ancak bilinen bir faaliyetten diğerine hızla geçiş yapma yeteneği anlamına gelir. SMED, anlık müşteri talebine yanıt vermek için doğru sırayla gerçek tek parça akışa ulaşana kadar her zaman esnekliği geliştirmeye çalışırken yalın düşünceyi öğretir.
  6. Standart çalışma: Yalın düşünme, sorunları tek tek görmek ve tek tek çözmek için herhangi bir işte en düzgün akışı aramakla ilgilidir, böylece hem iş akışını hem de kişinin özerkliğini iyileştirir. Standartlaştırılmış çalışma, sıfır veya tek bir süreç içi iş parçası ve her şey ve adımlar için net konum ile takt zamanında bu sorunsuz iş akışının grafik açıklamasıdır. Kişinin ilk önce görselleştirmesini, müşteri için neyin önemli olduğunu, her adımda OK ile OK'yi nasıl ayırt edeceğini ve bir adımdan diğerine güvenle geçmesini sağlamak için zor kalite noktaları da açıkça tanımlanır. Standartlaştırılmış çalışma, her bir kişinin karşılaştığı sorunsuz çalışmayı sağlamak için her engeli görselleştirerek ve kaizen için konuları vurgulayarak yalın düşünmeyi öğretir.
  7. Görselleştirme: Yalın düşünme tekniklerinin çoğu, birlikte görebilmemiz, birlikte öğrenmemiz ve böylece birlikte öğrenmemiz için bir şekilde veya başka şekilde görselleştirme ile ilgilidir. Görsel kontrol, yaratıcı problem çözmenin temel tetikleyicisidir, çünkü herkes planlanan ile gerçekte olan arasındaki boşluğu görebilir ve hem acil önlemleri hem de temel nedenleri arayabilir. Görselleştirme, insanların kendi sorunları üzerinde birlikte çalışmalarını ve aşırı yük olmadan hedeflere ulaşma sorumluluklarını geliştirmelerini sağlayarak yalın düşünmeyi öğretir.

Tartışmalar

“Yalın” kelimesini çevreleyen iki tartışma var, biri genel halkla yalın imajı, diğeri ise yalın hareketin kendi içinde.

Lean, defalarca bir tür turbo şarjlı olmakla suçlanıyor Taylorizm, üretkenlik baskısının habercisi, çalışanın sağlığına ve işyerinde özerkliğe zarar veriyor. Ne yazık ki, kendilerini "yalın" olarak adlandıran bazı şirket programlarının iş ve iş ilişkileri üzerinde gerçekten ciddi bir olumsuz etkisi oldu. Bu sorun, kıdemli liderler yalın düşünceyi benimsemeye çalışmadıklarında, bunun yerine dış danışmanlara veya dahili uzman ekibe "eğilimli" süreçlerin işini verdiğinde ortaya çıkar. Yalın düşünme, çok açık bir şekilde, maliyet düşürme arayışında olduğunu - gereksiz maliyetlerin politika kökenlerini bulmak ve nedenini ortadan kaldırmak - ve maliyetleri düşürmek yerine - satır satır maliyet avantajı elde etmek için insanları azaltılmış bütçeler ve kötü koşullarda çalışmaya zorladığını ifade eder. Bu konuda hiç şüphe yok, ancak birçok yönetici için ikinci seçenek bir öncekinden çok daha uygun ve "yalın" bir maliyet düşürme programı olarak adlandırmak kolaydır. Bununla birlikte, bu öyle değildir ve her çalışanda yalın düşünceyi geliştirmek için açık bir amacı olmayan herhangi bir yaklaşım "yalın" olarak değerlendirilmemelidir.

Yalın topluluğun kendi içinde devam eden ikinci bir tartışma, yalın düşünürlerin Toyota uygulamalarını ne kadar yakından takip etmesi gerektiğiyle ilgilidir. Bu zor bir konudur çünkü bir yandan Toyota yalının mucidi ve hem bilgi hem de deneyim açısından çok ilerideyken, diğer yandan bir Japon otomobil üreticisi tarafından icat edilen yöntemler neden başka bir yere uygulanabilir? Aslında bu tartışma, Toyota'nın tek bir birleşik uygulamaya sahip yekpare bir şirket olduğu varsayımına dayanıyor. Gerçek anlamda, Toyota 1970'lerden kalma köklerinden önemli ölçüde değişti ve şu anda tüm kıtalarda yüzlerce tesisi olan küresel bir şirkettir - hiçbir iki tesis birbirine benzemez ve işte benzer ilkeler olmasına rağmen, yerel uygulamalar siteden siteye önemli ölçüde farklılık gösterir. Hiç kimse, herhangi bir görüşmeden tamamen değişmeden çıkmaz ve örneğin, GE ile konuşurken, biri Toyota ile konuşurken GE uyumlu olarak geri gelir, tabiri caizse Toyota ile geri döner. Bu tartışma yalın hareket için hayati önem taşıyor çünkü burada ve orada olduğu gibi Toyota uygulamalarıyla diğer ortamlarla yüzleşmek, yalın düşüncenin başlangıç ​​noktasıdır. Bu bağlamda, "Toyota düşüncesi ne kadar yalın düşünme gibi olmalı?" duruma göre değerlendirmeyi hak eden, yanıtı olmayan bir sorudur.

Önce insanlarla ilgili

Bu tartışmalar büyük ölçüde, yalın düşüncenin önerdiği radikal örgütsel yenilik etrafında ortaya çıkıyor: sistemlerden ziyade insanları ilk sıraya koymak. Bunda, yalın düşünme ana akım yönetimden belirgin bir şekilde ayrılıyor:

  1. Pazar segmentlerinden ziyade bireysel müşteriler: Segmentler açısından düşünme ihtiyacını reddetmeksizin, yalın düşünme, bir gerçek olarak, her bir müşteri şikayetini ve ürün veya hizmet hakkındaki görüşlerini ciddiye almakla ilgilidir. Her müşteriye özel olarak hizmet verme yeteneği, yalnızca şirketin sürecinin esnekliği ile sınırlıdır ve yalın düşünme, her bireyin tercihlerine hizmet etme idealine ulaşmanın bir yolunu aramakla ilgilidir.
  2. Çalışanlara ne yapacaklarını söylemektense nasıl öğreneceklerini öğretmek: Yalın düşüncenin amacı, her bir kişinin problem çözme konusundaki özerkliğini sürekli iyileştirme faaliyetlerinde destekleyerek geliştirmektir. Bu, Taylorizm'den radikal bir kopuş olup, burada bir grup uzman "en iyi yolu" tasarlayacak ve bunu uygulamak için hat yönetimi görevlendirilecektir. Aksine, yöneticilere yalın düşünme öğretilir, böylece kendi doğrudan raporlarının yalın düşünmesine yardımcı olurlar ve ekipleriyle daha yakın çalışarak ve işlevsel sınırların ötesinde çalışarak aşırı yükü, gereksiz çeşitliliği ve faaliyet israfını azaltırlar.

Üst düzeydeki yalın düşünce, daha kaliteli ürün veya hizmetlerle müşteri memnuniyeti yoluyla satışlar arttığı için daha yalın işletmeler yaratır, çünkü esneklik stoklara veya birikmiş işlere olan ihtiyacı azalttığı için nakit artar, çünkü katma değer düzeyinde atık yaratan maliyetli politikalar belirleyerek maliyetler düşer, ve insanların kendileri daha akıllı, daha yalın süreçler icat ettikçe sermaye harcamalarına daha az ihtiyaç duyulduğu için, israf olmadan takt zamanında sürekli iş akışı sağlamak.

Yalın ve yeşil

Yalın düşüncenin önemi, iş karlılığını artırmanın çok ötesine geçer. Yazarlar Paul Hawken, Amory Lovins ve L. Hunter Lovins, çığır açan kitaplarında Natural Capitalism'de çevreye çok fazla ikincil zarar vermeden büyümeyi sürdürmenin bir yolu olarak yalın düşünceye açıkça atıfta bulunuyorlar. Gerçekten de, yalın düşüncenin atıkları muri (aşırı yük), mura (düzensizlik) ve muda (gereksiz kaynak kullanımı) şeklinde ortadan kaldırmaya yönelik yaklaşımı, karmaşık sorunlara somut eylem yoluyla parça parça saldırmanın kanıtlanmış pratik bir yoludur. Gerçekten de, Toyota sanayi siteleri sürdürülebilirlik çabalarıyla tanınmaktadır ve "sıfır depolama" hedefinin çok ilerisindedir - tüm atıklar sahada geri dönüştürülür. Yalın düşünceyi uygulamak, aynı faydaların finansal ve çevresel olarak çok daha düşük bir maliyetle nasıl sürdürüleceğini öğrenmek için geleneksel mal ve hizmet üretimine bakmanın tamamen yeni bir yolunu sunar.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Womack, James P., Daniel, T. Jones (1996) Yalın Düşünme
  2. ^ Womack, James P., Daniel T. Jones, Daniel Roos (1990) Dünyayı Değiştiren Makine