Manyetik konumlandırma - Magnetic positioning

Manyetik konumlandırma bir IPS'dir (Kapalı konumlandırma sistemi ) İç mekan ayarlarına özgü manyetik alan anormalliklerinden, bunları ayırt edici yer tanıma imzaları olarak kullanarak yararlanan çözüm. Manyetik anomaliye dayalı ilk konumlandırma atıfı, 1970'teki askeri uygulamalara kadar uzanabilir.[1]. İç mekan konumlandırma için manyetik alan anormalliklerinin kullanımı, bunun yerine ilk olarak 2000'in başlarında robotikle ilgili makalelerde iddia edildi.[2][3].

En yeni uygulamalar, manyetik sensör verilerini bir akıllı telefon bir binanın içindeki nesneleri veya insanları kablosuz olarak bulmak için kullanılır.[4]

Şu anda IPS için fiili bir standart yoktur, ancak manyetik konumlandırma en eksiksiz ve uygun maliyetli gibi görünmektedir.[kaynak belirtilmeli ]. Herhangi bir donanım gereksinimi olmadan doğruluk ve nispeten düşük bir toplam sahip olma maliyeti sunar[kaynak belirtilmeli ]. Opus Research'e göre manyetik konumlandırma, "temel" bir iç mekan konum teknolojisi olarak ortaya çıkacak.[5]

Şirketler

GiPStech

Bağımsız araştırma, 2011 yılında, tüketici elektroniği cihazlarının yerelleştirilmesi için kullanılacak olası doğal olarak mevcut bir alan olarak jeomanyetik alandaki anormalliklere odaklanmaları için bir araştırma ekibi getirdi.

Birkaç yıl süren araştırma ve testlerden sonra, bir binanın jeomanyetik alanının parmak izine ve gelişmiş sensör füzyonuna dayalı olarak, herhangi bir altyapı olmadan bir cihazı ve kullanıcısını hassas bir şekilde bulabilen bir iç mekan yerelleştirme platformu uyguladılar. Dahası, platform aynı zamanda yerel manyetik alan değişkenliğinin bilinen sorunlarının çoğunu telafi edebildi.

2014 yılında ekip GiPStech'i kurdu[6] - Università della Calabria'nın akademik yan ürünü olarak - Ar-Ge'yi tamamlamak ve platformu ticarileştirmek için.

Kapalı Atlas

Profesör Janne Haverinen ve Anssi Kemppainen manyetik yaklaşım üzerinde de çalıştı.[7] Binaların manyetik bozulmalarının makinelerin yoldan çıkmasına neden olduğunu fark ederek, sonunda sorunu tersine çevirdiler ve dikkatleri çelik yapıların neden olduğu manyetik parazitlere odakladılar. Buldukları şey, içlerindeki karışıklıkların tutarlı olması ve bir binaya özgü manyetik bir parmak izi oluşturmasıydı.[8]

Profesör Janne Haverinen şirketi kurdu İç MekanAtlas 2012 yılında, çift merkez ile manyetik konumlandırma çözümünü ticarileştirmek için Mountain View, CA ve Oulu, Finlandiya.[9]

Sorunlar

Yerel manyetik alan, asansörler veya metal dolaplar gibi hareket eden metal nesnelerden etkilenir.[10]

Referanslar

  1. ^ [1] 1970-09-04 tarihinde yayınlanan "Rehberlik sistemi" 
  2. ^ Suksakulchai, S .; Thongchai, S .; Wilkes, D. M .; Kawamura, K. (Ekim 2000). "Koridor ortamı için elektronik bir pusula kullanarak mobil robot yerelleştirmesi". Smc 2000 konferans bildirisi. 2000 ieee uluslararası sistemler, insan ve sibernetik konferansı. 'sistemlere, insanlara, kuruluşlara ve bunların karmaşık etkileşimlerine dönüşen sibernetik' (kat. no. 0. 5: 3354–3359 cilt 5. doi:10.1109 / ICSMC.2000.886523.
  3. ^ Aboshosha, Eşref; Zell, Andreas; Tübingen, Universität (2004). "Lazer ve Jeomanyetik İmzaları Kullanarak Belirsizliği Ortadan Kaldıran Robot Konumlandırma". In: IAS-8 davaları.
  4. ^ Haverinen, Janne; Kemppainen, Anssi (31 Ekim 2009). "Ortam manyetik alanına dayalı olarak global iç mekan kendi kendine yerelleştirme". Robotik ve Otonom Sistemler. 57 (10): 1028–1035. doi:10.1016 / j.robot.2009.07.018.
  5. ^ Miller, Dan. "Diyaloğa Dayalı Ticarette Analiz ve Uzmanlık". Opus Research. Alındı 2014-08-02.
  6. ^ redazione (2018-09-05). "İç mekan yerelleştirme ve navigasyon şirketi ana sayfası". GiPStech. Alındı 2020-10-23.
  7. ^ "Janne Haverinen Ana Sayfası". Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Bölümü. Oulu Üniversitesi. Alındı 2014-08-02.
  8. ^ Truong, Alice (2013-09-25). "IndoorAtlas, Manyetik Alan Haritalama ile" Reklamın Kutsal Kasesini "Açmayı Umuyor". İş + Yenilik. Hızlı Şirket. Alındı 2014-08-02.
  9. ^ Clark, Liat (9 Temmuz 2012). "Finlandiyalı girişim, manyetik alan anormalliklerini kullanarak sizi iç mekanlarda bulabilir". Kablolu İngiltere. Alındı 2014-08-02.
  10. ^ Li, Binghao; Gallagher, Thomas; Dempster, Andrew G .; Rizos, Chris. İç mekan konumlandırması için tek başına manyetik alanın kullanılması ne kadar uygulanabilir?. Uluslararası İç Mekan Konumlandırma ve İç Mekan Navigasyon Konferansı 2012 (IPIN2012). CiteSeerX  10.1.1.367.2923.