Göçebe gezici - Nomad rover

Göçebe gezici insansız araç böyle bir aracın başka bir aracın üzerinde sürmesi için bir test olarak tasarlanmış gezegenler.

Museo del Desierto de Atacama'da göçebe gezici Antofagasta, Şili

15 Haziran'dan 31 Temmuz 1997'ye kadar bir görevde, Carnegie Mellon Üniversitesi konuşlandırdı robotik gezici Göçebe Atacama Çölü Kuzey Şili.[1][2] Göçebe 45 günde eşi görülmemiş bir 215 km yol kat etti,[3] hem uzaktan kumandalı hem de Carnegie Bilim Merkezi içinde Pittsburgh, PA ve Akıllı Mekanizmalar Grubu laboratuar Ames Araştırma Merkezi (ARC). Bu NASA - Finanse edilen araştırma programı, gezegensel keşif için kritik olan teknolojileri test etti ve bilim adamlarının uzaktan jeolojik deneyler yapmasını sağladı. Göçebe'yi geliştirmenin ve çöl gezisini yürütmenin toplam maliyeti 1,6 milyon dolardı.

Göçebe, telepresence ve otonom rehberlik de dahil olmak üzere, görevlerde karşılaşılanlar gibi simüle edilmiş 4 ila 15 dakikalık zaman gecikmeleri de dahil olmak üzere tamamen ABD'den uzaktan kontrol altında çalıştırıldı Mars. Kat ettiği 215 kilometrenin 20'si otonom kontrol altında yapıldı.[3] Mesafe 45 günde katedildi.[4]

Göçebe yaklaşık olarak küçük bir araba boyutundadır ve 550 kg ağırlığa sahiptir.[3] Engebeli arazide manevra yapmak için robot, stabiliteyi artırmak ve çeşitli arazi koşullarında seyahat etmek için genişleyen bir şasi ile dört tekerlekten çekiş ve dört tekerlekten direksiyona sahiptir. Kramponlu dört alüminyum jant, yumuşak kumda çekiş sağlar. Bu karasal deney için, güç, robotun saatte yaklaşık bir mil hızla hareket etmesini sağlayan bir benzinli jeneratör tarafından sağlandı. Göçebe bir panosferik kamera, bir mağaza güvenlik aynasına benzer şekilde hemisferik bir aynaya odaklanan yüksek çözünürlüklü bir video kamera.[3] Video görüntüsü, Göçebe'yi çevreleyen daire içinde ufka kadar olan tüm zemini içerir. Robotta ayrıca üç çift geleneksel stereo kameralar ve bir lazer menzil bulucu 3B görselleştirme için.

Bugün Nomad, Museo del Desierto de Atacama'da (Atacama Çöl Müzesi) sergileniyor. Antofagasta, Şili.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Ürdün, Rachel E .; Andreas, Edgar L .; Makshtas, Aleksandr P. (25 Nisan 2001). "Kuzey Kutbu 4'te karla kaplı deniz buzunun ısı bütçesi". Jeofizik Araştırmalar Dergisi. 106: 7785–7806. Bibcode:1999JGR ... 104.7785J. doi:10.1029 / 1999jc900011. Alındı 8 Ağustos 2010.
  2. ^ Cabrol, N. A .; Bettis, E. A .; Glenister, B .; Chong, G .; Herrera, C .; Jensen, A .; Pereira, M .; Stoker, C. R .; Grin, E. A .; Landheim, R .; Thomas, G .; Golden, J .; Saville, K .; Ludvigson, G .; Witzke, B. (9 Mayıs 2000). "Göçebe Gezici Tarla Deneyi, Atacama Çölü, Şili 2. Robotik bir araç kullanarak paleolife kanıtlarının tanımlanması: Mars örneği geri dönüş görevi için dersler ve öneriler". Jeofizik Araştırmalar Dergisi. 106: 7807–7815. doi:10.1029 / 1999JE001181. hdl:1808/17038. Alındı 8 Ağustos 2010.
  3. ^ a b c d "ATACAMA I: ŞİLİ ATACAMA ÇÖLÜNDE 1997 NOMAD ROVER ALAN TESTİNİN BİLİM SONUÇLARI" (PDF). NASA. Alındı 8 Ağustos 2010.
  4. ^ Haziran-Temmuz 1997 arasında, Carnegie Mellon Üniversitesi, Kuzey Şili'nin Atacama Çölü'nü geçmek için robot Nomad'ı konuşlandırdı. Nomad, hem Pittsburgh, PA'daki Carnegie Bilim Merkezi'nden hem de Ames Araştırma Merkezi'ndeki (ARC) Akıllı Mekanizmalar Grubu laboratuvarından uzaktan kontrol edilerek ve sürülerek 45 günde benzeri görülmemiş bir 215 km yol kat etti. NASA tarafından finanse edilen bu araştırma programı, gezegensel keşif için kritik teknolojileri test etti ve bilim insanlarının uzaktan jeolojik deneyler yapmasını sağladı. Arşivlendi 2011-07-20 Wayback Makinesi