RARS - RARS - Wikipedia

Geçmeye çalışan AI sürücülerini, robotları görüyoruz. Sollama, yarışmanın en zorlu kısımlarından biriydi. Başka bir arabaya dokunmak çoğu durumda bir araba kazası ve yoldan çıkmak anlamına geliyordu.

RARS kısaltmasıdır Robot Otomobil Yarışı Simülatörü. O bir açık kaynak 3 boyutlu yarış simülatörü. RARS, önceden programlanmış AI sürücülerin birbirlerine karşı yarışması. RARS için temel olarak kullanıldı TORCLAR.[1] Kitapta örnek olarak kullanılmıştır Akıllı Bilgi İşleme ve Web Madenciliği Mieczysław Kłopotek tarafından.[2]

Yapay Zeka ve gerçek zamanlı uyarlanabilir optimum kontrol uygulayıcıları için aylık olarak devam eden bir zorluktu [3]. Bu oluşmaktadır

  • bir pistte yarışan arabaların fiziğinin simülasyonu,
  • yarışın grafik görüntüsü,
  • ve her araba için ayrı bir kontrol programı (robot "sürücü").

Her katılımcı, arabayı kontrol eden ve yarışı kazanmak için yarışan bir robot (C ++ ile yazılmış bir dosya) sunabilir.

  • Giriş yolu ve önündeki arabalardı.
  • Çıktı, sürücü tekerleği ve sürücü hızlandırıcı konumuydu.

RARS, tarihinde ana deposundan indirildi Sourceforge.net 2000 ve Mayıs 2017 arasında neredeyse 100.000 kez.[4]

Referanslar

  1. ^ Kazanmak için Gelişti Moshe Sipper tarafından, ISBN  978-1-4709-7283-7 (2011)
  2. ^ Akıllı Bilgi İşleme ve Web Madenciliği Yazan: Mieczysław Kłopotek, sayfa 342
  3. ^ [1] açık sourceforge.net
  4. ^ istatistikler açık sourceforge.net

Dış bağlantılar