Raffaello DAndrea - Raffaello DAndrea - Wikipedia

D'Andrea 2019

Raffaello D’Andrea (13 Ağustos 1967, Pordenone, İtalya'da doğdu), Kanadalı-İtalyan-İsviçreli bir mühendis, sanatçı ve girişimci. Dinamik sistemler ve kontrol profesörüdür. ETH Zürih.[1] O bir kurucu ortağıdır Kiva Sistemleri (şimdi şu şekilde çalışıyor Amazon Robotik ) ve Verity'nin kurucusu.[2] Her yıl düzenlenen RoboCup yarışmasında dört kez dünya şampiyonu olan Cornell Robot Futbol Takımı'nın fakülte danışmanı ve sistem mimarıdır.[3] Çalışmaları The Table olan yeni bir medya sanatçısıdır.[4] Robotik Sandalye[5] ve Uçuşa Montajlı Mimari.[6]

TED Global 2013'te konuşmacı olarak yer aldı ve Şubat ayında düzenlenen TED 2016'da konuştu.[7][8] 2016'yı kazandı IEEE Robotik ve Otomasyon Ödülü.

Hayat

D’Andrea 13 Ağustos 1967'de İtalya'nın Pordenone kentinde doğdu.[9] 1976'da Kanada'ya taşındı ve burada Ontario Whitby'deki Anderson Collegiate'den mezun oldu.[10] Üniversiteden Uygulamalı Bilimler Lisans Diploması aldı. Toronto Üniversitesi 1991'de Mühendislik Bilimi'nden mezun oldu ve o yıl Wilson Madalyası'nı birincilikle bitirdi.[11] 1997'de doktora derecesi aldı. Elektrik Mühendisliği alanında Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü John Doyle ve Richard Murray gözetiminde.[12]

1997'de Cornell fakültesine katıldı.[13] 2003'te maaşlıyken, kurucu ortak Kiva Sistemleri ile Mick Mountz ve Peter Wurman.[14] 2007 yılında ETH Zurich'e dinamik sistemler ve kontrol profesörü olarak atandığında Kiva Systems’ın baş teknik danışmanı oldu.[15] 2014 yılında Markus Waibel ve Markus Hehn ile Verity'yi kurdu.[16]

İş

Akademik çalışma

1997 yılında doktorasını aldıktan sonra, Cornell Yardımcı doçent olarak, Sistem Mühendisliği programının kurucu üyesi olduğu ve amiral gemisi, multidisipliner ekip projesi olarak tamamen otonom robotların yer aldığı bir yarışma olan robot futbolu kurduğu fakülte.[15] Dağıtık kontrol sistemlerinin tasarımı için yarı kesin programlamanın kullanımına öncülük etmenin yanı sıra,[17] Cornell Robot Futbol Takımına uluslararası dört dünya şampiyonasına liderlik etmeye devam etti. RoboCup İsveç, Avustralya, İtalya ve Japonya'daki yarışmalar.[18]

Profesör olarak atandıktan sonra ETH Zürih 2007 yılında D’Andrea, geniş ilgi alanlarını birleştiren ve uygulamalı öğretim tarzını pekiştiren bir araştırma programı oluşturdu. Ekibi, robotik, kontrol ve otomasyonun temel ilkelerini keşfetmelerine olanak tanıyan yaratıcı deneysel platformlar tasarlayıp inşa ederek en son araştırmalara katılıyor.[15] Kreasyonları arasında Flying Machine Arena,[19] uçan robotların hava akrobasisi yaptığı, toplarla hokkabazlık yaptığı, direkleri dengelediği ve yapılar inşa etmek için işbirliği yaptığı; Dağıtılmış Uçuş Dizisi,[20] sürebilen, emsalleriyle yanaşabilen ve koordineli bir şekilde uçabilen çok sayıda otonom tek pervaneli araçtan oluşan bir uçan platform; Dengeleme Küpü[21] herhangi bir kenarı veya köşesinde dengeleyebilen dinamik bir heykel; Kör Hokkabazlık Makineleri[22] topları görmeden ve yakalamadan hokkabazlık yapabilen; ve Cubli,[23] zıplayabilen, dengeleyebilen ve yürüyebilen bir küp.

Girişimci çalışma

D’Andrea kurucu ortağı Kiva Sistemleri 2003 yılında Mick Mountz ve Peter Wurman. 2007 yılında ETH Zürih'e dinamik sistemler ve kontrol profesörü olarak atandığında baş teknik danışman oldu.[24] Kiva'da sistem mimarisi, robot tasarımı, robot navigasyonu ve koordinasyonu ve kontrol algoritmaları çalışmalarına liderlik etti.[14][15]

D’Andrea, 2014 yılında Markus Hehn ve Markus Waibel ile birlikte Verity'yi kurdu. Şirketin belirtilen amacı, "otonom iç mekan drone sistemleri ve ticari uygulamalar için ilgili teknolojiler geliştirmek."[25] Şirket ile ortaklık kurdu Cirque du Soleil insanlar ve quadcopters arasında canlı bir etkileşim olan Sparked oluşturmak için.[26][27] Verity ayrıca büyük konser turları için otonom drone teknolojisi sağladı. güçlü, kuvvetli, yiğit 's WorldWired Turu, Drake (müzisyen) 's Aubrey ve Üç Migos Turu ve Suikast Tatil Turu, Hem de Celine Dion 's Cesaret Dünya Turu.[28][29][30] D'Andrea ayrıca şirketin otonom drone teknolojisini ticari depolarda kullanma niyetini de belirtti.[31] [32]

Sanatsal çalışma

D’Andrea ve Kanadalı sanatçı Max Dean ortak çalışmaları The Table at the Table Venedik Bienali 2001 yılında.[33] Masanın seçtiği bir izleyicinin artık sadece masanın "dikkatinin" değil, diğer izleyicilerin de nesnesi olan bir oyuncu haline geldiği bir senaryo düzenlerler.[4] Kalıcı koleksiyonunun bir parçasıdır. Kanada Ulusal Galerisi (NGC).[34]

Robotik Sandalye D’Andrea, Max Dean ve Kanadalı sanatçı Matt Donovan tarafından yaratıldı.[5] Parçalanıp kendini yeniden birleştiren sıradan görünümlü bir sandalyedir. İlk olarak 2006 yılında IdeaCity'de halka tanıtıldı.[35] Kanada Ulusal Galerisi'nin (NGC) kalıcı koleksiyonunun bir parçasıdır.[36]

D’Andrea ve İsviçreli mimarlar Gramazio ve Kohler uçan robotlar tarafından bir araya getirilen ilk mimari kurulum olan Flight Assembled Architecture'ı yarattı. 2011-2012 yıllarında Fransa'da FRAC Centre Orléans'ta gerçekleşti. Kurulum, çok sayıda quadrotor helikopter tarafından yerine yerleştirilen 1.500 modülden oluşur. Yapının içinde, 30.000 kişilik 600 metre yüksekliğindeki "dikey köy" mimari vizyonu 1: 100 ölçekli bir model olarak ortaya çıkıyor.[37] FRAC Merkezi'nin kalıcı koleksiyonundadır.[6]

Ödüller ve onurlar

Referanslar

  1. ^ "Dinamik Sistemler ve Kontrol Enstitüsü, ETH Zürih". Idsc.ethz.ch. Alındı 14 Ocak 2016.
  2. ^ "Verity AG Web Sitesi". Verity.ch. Alındı 12 Mayıs 2020.
  3. ^ "Cornell'in öğrencisi RoboCup ekibi dördüncü kez dünya şampiyonu oldu - Cornell Chronicle". News.cornell.edu. Alındı 22 Ağustos 2017.
  4. ^ a b "Masa - Kanada Ulusal Galerisi". Gallery.ca. Alındı 17 Ocak 2016.
  5. ^ a b "Robotik Sandalye - Kanada Ulusal Galerisi". Gallery.ca. Alındı 16 Ocak 2016.
  6. ^ a b "FRAC Merkezi". Frac-centre.fr. Alındı 17 Ocak 2016.
  7. ^ D'Andrea, Raffaello. "Raffaello D'Andrea - Konuşmacı". Ted.com. Alındı 22 Ağustos 2017.
  8. ^ "Quadcopters'ın şaşırtıcı atletik gücü". Ted.com. Alındı 22 Ağustos 2017.
  9. ^ "artprice - Raffaello D'Andrea (1967)". Artprice.com. Alındı 16 Ocak 2016.
  10. ^ "Artselectronic". Artselectronic.wordpress.com. Alındı 16 Ocak 2016.
  11. ^ "Toronto Üniversitesi Mezunları Web Sitesi". Alumni.utoronto.ca. Alındı 16 Ocak 2016.
  12. ^ "Caltech tez kütüphanesi - H-sonsuz optimizasyonunun genellemeleri. Dönen durmanın kontrolü". Thesis.library.caltech.edu. Alındı 16 Ocak 2016.
  13. ^ a b "Cornell". News.cornell.edu. Alındı 16 Ocak 2016.
  14. ^ a b "IEEE Spektrumu". Spectrum.ieee.org. Alındı 16 Ocak 2016.
  15. ^ a b c d "Profesör Raffaello D'Andrea - Mühendislik Bilimi Bölümü - Toronto Üniversitesi". Engsci.utoronto.ca. Alındı 16 Ocak 2016.
  16. ^ "Başlangıç ​​Ticker". Startupticker.ch. Alındı 16 Ocak 2016.
  17. ^ "IEEE XPlore - Uzamsal olarak birbirine bağlı sistemler için dağıtılmış kontrol tasarımı". doi:10.1109 / TAC.2003.816954. Alıntı dergisi gerektirir | günlük = (Yardım)
  18. ^ "Cornell Haberleri". News.cornell.edu. Alındı 16 Ocak 2016.
  19. ^ "Uçan Makine Arenası". Flyingmachinearena.org. Alındı 16 Ocak 2016.
  20. ^ "Dağıtılmış Uçuş Dizisi". Idsc.ethz.ch. Alındı 16 Ocak 2016.
  21. ^ "Dengeleme Küpü". Idsc.ethz.ch. Alındı 16 Ocak 2016.
  22. ^ "Kör Hokkabazlık Makineleri". Blindjuggler.org. Alındı 16 Ocak 2016.
  23. ^ "Cubli". Idsc.ethz.ch. Alındı 16 Ocak 2016.
  24. ^ "bcg.perspectives - Robot Teknolojisinin Geleceği Üzerine Raffaello D'Andrea". Bcgperspectives.com. Alındı 16 Ocak 2016.
  25. ^ "Verity AG, Zürih (Ticaret Sicil Verileri, İsviçre)". Moneyhouse.ch. Alındı 14 Mayıs 2020.
  26. ^ "Robohub - Yeni quadrocopter videosu, eğlencede uçan makineler için bir geleceğe işaret ediyor". Robohub.org. Alındı 16 Ocak 2016.
  27. ^ "SPARKED: İnsanlar ve Quadcopters Arasında Canlı Bir Etkileşim". Youtube.com. Alındı 16 Ocak 2016.
  28. ^ "Metallica 2017-2019 Turu". Veritystudios.com. Alındı 14 Mayıs 2020.
  29. ^ "Drake 2018-2019 Turu". Veritystudios.com. Alındı 14 Mayıs 2020.
  30. ^ "Celine Dion 2019-2020 Turu". Veritystudios.com. Alındı 14 Mayıs 2020.
  31. ^ "Raffaello D'Andrea Röportajı - USI 2019". Youtube.com. Alındı 14 Mayıs 2020.
  32. ^ "Ev". Verity.ch. Alındı 14 Mayıs 2020.
  33. ^ "Leonardo Dijital İncelemeler". Leonardo.info. Alındı 16 Ocak 2016.
  34. ^ "DOCAM - Max Dean ve Raffaello D'Andrea, The Table, 1984-2001". Docam.ca. Alındı 16 Ocak 2016.
  35. ^ "IdeaCity". Creativegeneralist.com. Alındı 16 Ocak 2016.
  36. ^ "Robotik Sandalye, 1984-2006 (Kanada Ulusal Galerisi)". Gallery.ca. Alındı 16 Ocak 2016.
  37. ^ "İsviçre Bilgisi - Uçuşa monte edilmiş mimari". Swissinfo.ch. Alındı 16 Ocak 2016.
  38. ^ "Raffaello D'Andrea". Invent.org.
  39. ^ "2015 Engelberger Robotik Ödülü". Robotics.org. Alındı 16 Ocak 2016.
  40. ^ "2008 IEEE / IFR Buluş ve Girişimcilik Ödülü". Ieee-ras.org. Alındı 16 Ocak 2016.

Dış bağlantılar