Robin Murphy - Robin Murphy
Robin Roberson Murphy Amerikalı bir bilgisayar bilimcisi ve robotikçi. Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği'nde Raytheon Profesörüdür. Texas A&M Üniversitesi. Alanlarının kurucusu olarak bilinir. kurtarma robotları[1] ve insan-robot etkileşimi[2] ve robotları felaketlere sokmak için.[3] Alandaki insansız sistemlerin nasıl performans gösterdiğine dair vaka çalışmaları, bilişsel mühendise öncülük etti David Woods (Robin) Murphy'nin Özerklik Yasasını ortaya koymak için: robotik sistemlerin konuşlandırılması, hedeflenen özerklik düzeyinin gerisinde kalacaktır, bu da insan sorunu olanlarla koordinasyon mekanizmalarında bir eksiklik yaratacak veya daha da kötüleştirecektir.[4] TED konuşması "Bu Robotlar Bir Felaketten Sonra Kurtarmaya Geliyor" listelendi TED Sohbetleri: Topluluk Önünde Konuşma Resmi TED Rehberi iyi bir TED konuşmasının örneklerinden biri olarak. Murphy ayrıca bilimkurguyu yapay zeka ve robotik öğretmenin yenilikçi bir yöntemi olarak kullandığı biliniyor.[5]
İlk yıllar ve eğitim
Murphy büyüdü Douglas, Gürcistan. Lisans derecesini makine mühendisliği alanında Gürcistan Teknoloji Enstitüsü 1980'de proses güvenliği endüstrisinde çalıştı ve yüksek lisans (1988) ve doktora için Georgia Tech'e döndü. (1992) yönetiminde bilgisayar biliminde Ronald Arkin. Georgia Tech College of Computing'den robotik alanında doktora derecesi ile mezun olan ilk kişiydi.[6] O bir yardımcı doçentti Colorado Maden Okulu 1992'den 1998'e kadar, daha sonra Güney Florida Üniversitesi 1998'de doçent olarak görev yaptı ve 2003'te profesörlüğe terfi etti. 2008'de Murphy, Texas A&M Üniversitesi. 1997'den 1998'e kadar Savunma Bilimi Çalışma Grubu'nun bir üyesiydi; bu da dahil olmak üzere çok sayıda bilim kuruluna katılımına yol açtı. Savunma Bilimi Kurulu ve ABD Hava Kuvvetleri Bilimsel Danışma Kurulu.
Robotikte kariyer
Afet robotik
Murphy, felaket robotikleri üzerine araştırma yapmaya 1995 yılında başladı. Oklahoma City bombalaması. Murphy, Robot Destekli Arama ve Kurtarma Merkezi (CRASASR) 2002'den 2018'e kadar ve şu anda başkan yardımcısı olarak görev yapıyor. CRASAR aracılığıyla 9 / 11'e katıldı Dünya Ticaret Merkezi felaket (2001), bir felaketin acil müdahale aşaması için robotların ilk kullanımı olarak değerlendirildi. O zamandan beri, küçük insansız hava sistemlerinin ilk kullanımı olarak kabul edilen Katrina Kasırgası da dahil olmak üzere 27 felakete insansız kara, hava ve deniz sistemlerinin yerleştirilmesine yardımcı oldu. Fukishima Daiichi nükleer kaza (2011), Tōhoku tsunami (2011), Suriye Tekne Mülteci krizi (2016) ve Harvey Kasırgası (2017). O ufuk açıcı metni yazdı Afet Robotik, MIT Press, 2014.
Bilimkurgu
- Murphy'nin kitabı, Yapay Zeka ve Mobil Robotik: Başarılı Sistemler İçin Örnek Olaylar tarafından alıntı yapıldı Michael Crichton içinde Av.
- Afet Şehri'nde çalışan bir kurtarma robotikçisi olan Jae'nin karakterine ilham verdi. Skinner, bir bilim kurgu kitabı Charlie Huston.[7]
- Murphy bir kitap düzenledi, Bilim Kurgu Yoluyla Robotik: Altı Klasik Robot Kısa Hikayesiyle Açıklanan Yapay Zeka tarafından Isaac asimov, Brian Aldiss, Vernor Vinge, ve Philip K. Dick, robotik için yapay zeka programlamadaki temel ilkeleri göstermek. Kitabın başlangıçta ders kitabının ikinci baskısına eşlik etmesi amaçlanmıştı. AI Robotik'e Giriş ancak teknik olmayan bir izleyici kitlesi için bağımsız bir kitap görevi görür.
- 2018'den beri, aylık 'bilim kurgu bilim gerçekleri' odak makaleleri yazıyor Bilim Robotik Medyadaki robotların gerçekçiliğini analiz etmek dahil Yıldız Savaşları ve Westworld.
- Onun blogu Bilim Kurgu Yoluyla Robotik Kitap ve filmlerin bilimsel doğruluğunu tartışır.
Ödüller ve onurlar
- O olarak seçildi ACM Üyesi 2019'da "felaketler ve robotikler için bilgi işlem alanının kurulmasına ve ilerletilmesine katkılarından dolayı".[8]
- Murphy, 2014 yılında Bilgi İşlem Makineleri Derneği Eugene L. Lawler Ödülü Bilgisayar Bilimi ve Bilişim Alanında İnsani Katkılar için.[9] İnsani yardım çalışmaları, kurtarma mühendisliğine akademik katkılarından dolayı 2009 Motohiro Kisoi Ödülü ile onurlandırıldı. AUVS I Foundation'ın Al Aube Üstün Katılımcı Ödülü 2008.[10]
- 2010 yılında, "robotikleri kurtarmaya ve robotların büyük felaketlere sokulmasına katkılarından dolayı" IEEE Üyesi seçildi.[11]
- Afet Robotikleri adlı kitabı, MIT Basın 2014, Mühendislik ve Teknoloji alanında en iyi yazı için 2015 Amerikan Yayıncılar Ödülleri PROSE Ödülü'nü kazandı.[12]
- Hükümet kurulları üzerindeki çalışması, ABD Hava Kuvvetleri Örnek Sivil Hizmet Ödülü 2005 yılında.
- Murphy, popüler basında sık sık WIRED Dergisi 'AlphaGeek' olarak anılıyor,[13] biri Texas'ı yeniden şekillendiren 15 yenilikçi, Biri En İyi Yüksek Lisans Derecelerine Göre Bugün Yaşayan En Yenilikçi 30 Kadın Profesör ve biri teknolojideki en etkili kadınlar.
- Murphy belgesel kısa film ve web filminde yer aldı, Robotlarla Yaşamak (Honda), 2010'da gösterilmiştir Sundance Film Festivali önceki ulusal sinema salonlarına dağıtılan 90 saniyelik bir versiyonla Başlangıç.
Kaynakça
- Bilim Kurgu Yoluyla Robotik (2018)
- AI Robotik'e Giriş (2001, 2018)
- Afet Robotik (2014)
- Savunma Bakanlığı Sistemlerinde Özerkliğin Rolü, Görev Gücü Savunma Bilim Kurulu (2012)
- Yapay Zeka ve Mobil Robotik: Başarılı Sistemler İçin Örnek Olaylar (D. Kortenkamp ve P. Bonasso ile) (1998)
Referanslar
- ^ "Robin Murphy". www.robohub.org. Alındı 14 Haziran, 2018.
- ^ "3: Bir Alan Olarak HRI'nin Ortaya Çıkışı | İnsan-Robot Etkileşimi". humanrobotinteraction.org. Alındı 2018-06-14.
- ^ "Toplum Haberleri". IEEE Robotik ve Otomasyon Dergisi. 17: 124–129. 2010. doi:10.1109 / MRA.2010.935809.
- ^ Woods, David; Tittle, James; Feil, Magnus; Roesler, Axel (2004-06-01). "Gelecekteki Operasyonlarda İnsan-Robot Koordinasyonunu Öngörmek". Sistemler, İnsan ve Sibernetik Üzerine IEEE İşlemleri - Bölüm C: Uygulamalar ve İncelemeler. 34 (2): 210–218. CiteSeerX 10.1.1.59.6683. doi:10.1109 / TSMCC.2004.826272. S2CID 8520269.
- ^ "Bugün Yaşayan En Yenilikçi 30 Kadın Profesör - En İyi Yüksek Lisans Dereceleri". En İyi Yüksek Lisans Dereceleri. Alındı 2018-06-14.
- ^ Freeman, Peter (27 Temmuz 2015). "Bilgisayar Koleji: Önemli Olayların Zaman Çizelgesi" (PDF). www.cc.gatech.edu. Alındı 14 Haziran, 2018.
- ^ "SXSW 2017 Programı". sched.sxsw.com. Alındı 2018-06-14.
- ^ Dijital Çağı Tanımlayan Uzaktaki Başarılarla Tanınan 2019 ACM Üyeleri, Bilgisayar Makineleri Derneği, alındı 2019-12-11
- ^ "Robin R Murphy". awards.acm.org. Alındı 2018-06-14.
- ^ "ROBIN MURPHY". www.fieldrobotics.org. Alındı 2018-06-14.
- ^ "2010 Sınıfının Tanıtımı - IEEE - Enstitü". theinstitute.ieee.org. Alındı 2018-06-14.
- ^ "2015 Ödül Sahipleri - PROSE Ödülleri". PROSE Ödülleri. Alındı 2018-06-14.
- ^ "Arama ve Kurtarma: Ekip Lideri Robotları ABD Afet Bölgelerine Topladı". KABLOLU. Alındı 2018-06-14.