RoboTuna - RoboTuna

Robotuna sergileniyor MIT Müzesi.

RoboTuna bir grup bilim insanı tarafından tasarlanan ve inşa edilen bir dizi robotik balığı içeren bir robotik balık projesidir. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) ABD'de.

Proje

Proje 1993 yılında başladı. Amaçları, tunaların yüzme şeklini yeniden üretebilecek ve daha iyi bir itme sistemi bulabileceklerini görebilecek bir robotik denizaltı inşa etme olasılığını araştırmaktı. Otonom Sualtı Araçları (AUV'ler). Deneyleri, balıklarının hem daha fazla manevra kabiliyetine sahip olduğunu hem de diğer robotik denizaltılardan daha az enerji kullandığını keşfettikleri için başarılı oldu. İngiltere, Londra'daki Bilim Müzesi'nin jeofizik ve oşinografi bölümünde sergilenen bir tane var.^{[1][2][3][4][5]}

İyileştirmeler

İlk sonuçlar başarılı olsa da, RoboTuna, gerçek orkinosun yönetebildiği hızlanma patlamalarını kopyalayamadı. Araştırmacılar bir genetik Algoritma. İlk enkarnasyonlar kötü çalıştı ancak sistem geliştikçe RoboTuna'nın yetenekleri de gelişti. Görselleştirme teknikleri, sistemin RoboTuna'nın yarattığı girdaplardan yararlanacak şekilde geliştiğini gösterdi. Bir yönden bir girdap yaratan kuyruğunun bir hareketi, daha sonra bu girdap tarafından diğer yönden kullanıldı - yarattığı girdaptan uzaklaştırmak. Bu teknik sadece normal yüzmeye yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda gerçek ton balığının etkileyici ayakta başlama hızlarını da açıklar.^[6]

Araştırmacılar

Projeye dahil olan ekip şunları içeriyordu: Michael Triantafyllou, 1995 yılında doktora tezi için ilk RoboTuna'yı (Charlie I) yapan David Barrett ve aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli değişiklikler yapan David Beal ve Michael Sachinis kablo makarası RoboTuna II'yi üretmek için sistem.^[7]

Ayrıca bakınız

• Tunabot

Referanslar