Döndürme programı - Roll program

Bir rulo programı veya eğim manevrası bir aerodinamik manevra değiştiren tavır dikey olarak başlatılan uzay fırlatma aracı. Manevra, uzay aracı amacına uygun bir istikamette yörünge. Genellikle aracın dikey ekseni etrafında kısmi bir dönüş ("yuvarlanma") ve ardından uygun olanı takip etmek için aracın eğilmesinden ("eğim") oluşur. yerçekimi dönüşü ve / veya aerodinamiği iyileştirmek için.

Araç makineyi temizledikten kısa bir süre sonra yuvarlanma programı tamamlanır. kule. Mürettebatlı bir görev durumunda, bir mürettebat üyesi (genellikle komutan) dönüşü görev kontrol merkezi bu daha sonra tarafından kabul edilir kapsül iletişim cihazı.[1]

Satürn V

Saturn V'in yuvarlanma programı lansmandan kısa bir süre sonra başlatıldı ve ilk aşamada ele alındı. Açık döngüydü: Komutlar, kalkıştan sonra belirli bir zamanda gerçekleşecek şekilde önceden programlandı ve kapalı döngü kontrolü kullanıldı. Bu, programın, şiddetli rüzgarlar gibi öngörülemeyen koşulları düzeltememe pahasına tasarlanmasını kolaylaştırdı. Roket, fırlatıldıktan sonra uygun bir zamanda yalpalama programını başlattı ve istenen dönüş açısının elde edilmesini sağlamak için yeterli bir süre geçene kadar yuvarlandı.[2]

Satürn V'de yuvarlanma, yuvarlanma ve eğim kullanılarak motorların aynı anda yatırılmasıyla başlatıldı. servolar, araçta bir yuvarlanma torku başlatmaya hizmet etti. [3]

Uzay mekiği

Uzay mekiği Atlantis başladıktan kısa bir süre sonra yuvarlanma manevrasını gerçekleştirir. Kennedy Uzay Merkezi açık STS-129.

Bir Uzay mekiği yuvarlanma programına aynı anda bir eğim manevrası ve sapma manevrası eşlik etti.[4]

Döndürme programı aşağıdaki nedenlerden ötürü Mekik fırlatma sırasında meydana geldi:

  • Mekiği baş aşağı konuma getirmek için
  • Yörüngeye taşınabilecek kütlenin artırılması (aslında ilk sebep buydu - daha verimli aerodinamikler ve güçlendiriciler ile ana motorlar arasındaki moment dengeleme nedeniyle% 20'lik bir yük artışı)[5]
  • Yörüngenin artırılması rakım
  • Olası bir Lansmana Geri Dönme sitesinin gidişatını basitleştirme manevrayı iptal etmek
  • Radyoyu iyileştirmek görüş alanı yayılımı
  • Mekiği, burnu doğuya doğru yere doğru daha paralel yönlendirmek

1971-72'deki RAGMOP bilgisayar programı (Northrop), baş aşağı yuvarlanarak ~% 20'lik bir yük artışı keşfetti. Herhangi bir kısıtlamayı (maksimum Q, 3 G sınırı, vb.) İhlal etmeden ~ 40.000 lb'den ~ 48.000 lb'ye, 150 NM ekvator yörüngesine yükseldi. Dolayısıyla yuvarlanma teşviki başlangıçta, ana motor itme vektörlerini SRB'lere daha paralel tutarak sürükleme kayıplarını ve moment dengeleme kayıplarını en aza indirerek yük artışı içindi.[5]

Referanslar

  1. ^ NASA - STS-117 Kalkış! ATLANTIS: "Houston, Atlantis. Roll programı." Ses 1: "Roger roll, Atlantis".
  2. ^ Gunderson, Robert; Hardy Gordon (1966). Saturn V Fırlatma Aracının Pilotlu Yönlendirmesi ve Kontrolü. Otomasyonun Dış Uzayda Barışçıl Kullanımları. Springer. sayfa 33–50.
  3. ^ Haeurssurmann, Walter (1970). Satürn Fırlatma Aracının Seyrüsefer, Yönlendirme ve Kontrol Sisteminin Tanımı ve Performansı. Uzayda Otomatik Kontrol 3. Uluslararası IFAC Konferansı, Toulouse. Toulouse: Elsevier. s. 275–312.
  4. ^ Jenks, Ken. "Mekik neden kalkıştan hemen sonra dönüyor?".
  5. ^ a b NASA-CR-129000, TR-243-1078 (1972)