Mil (araç) - Spindle (vehicle)

Bir aracın süspansiyon sisteminin parçası için bkz. Mil (otomobil).
Sanatçının robotik bir denizaltı kullanan bir kriyobot izlenimi

İŞ MİLİ (Buzul Altı Kutup Buz Seyrüsefer, İniş ve Göl Keşfi) buza nüfuz eden robotik taşıyıcı araçtan oluşan 2 aşamalı otonom araç sistemidir (kriyobot ) ve otonom bir dalgıç HAUV (havada asılı duran otonom su altı aracı).[1]Kriyobot, bir buz kütlesinin içinden bir yüzey altı okyanusuna inmek ve uzun menzilli keşif, yaşam araştırması ve numune toplamak için HAUV dalgıçını konuşlandırmak üzere tasarlanmıştır.[2] HAUV dalgıç, sonraki veri bağlantısı ve yüzeye numune dönüşü için görevin sonunda kriyobota dönecek ve kriyobota otomatik olarak yanaşacaktır.

SPINDLE tasarımı, buzul altı gölleri hedeflemektedir. Vostok Gölü ve Güney Kutbu Gölü Antarktika. SPINDLE, bir Amiral gemisi sınıfı Jüpiter'in ayının sığ göllerine görev Europa alt yüzey okyanusu Ganymede veya hem Europa hem de Avrupa'daki gayzer kaynakları Enceladus.[1][3] Proje NASA tarafından finanse ediliyor ve şu tarihte tasarlanıyor: Taş Havacılık Baş Müfettiş gözetiminde Bill Stone.[4]

Geliştirme

2011'de NASA ödüllendirildi Taş Havacılık Projenin 2. Aşamasını finanse etmek için 4 milyon $ VALKYRIE (Çok Derin Otonom Lazerle Çalışan Kilowatt Sınıfı Yo-Yoing Robotik Buz Kaşifi).[5] Bu proje, büyük miktarda buzun içinden eriyebilen otonom bir kriyobot yarattı.[6] Yüzeydeki 5 kW güç kaynağı kullanır optik fiber Önümüzdeki buzu eriten sıcak su jetleri üretmek için yüksek enerjili bir lazer ışını yapmak.[5][7] Kiriş enerjisinin bir kısmı elektriğe dönüştürülür. fotovoltaik hücreler yerleşik elektronikleri ve jet pompalarını çalıştırmak için.[5] VALKYRIE projesinin 2. aşaması, kriyobotun küçültülmüş bir versiyonunun test edilmesinden oluşuyordu. Matanuska Buzulu, 2015 yılında Alaska.[8]

Stone Aerospace şimdi HAUV dalgıçının küçültülmüş bir versiyonunu entegre eden tasarımlara bakıyor. ARTEMİS (4,3 m uzunluğunda, 1,270 kg)[9] İŞ MİLİ üretmek için VALKYRIE tipi teknoloji ile.[10] Bu hedef, Antarktika buzul altı gölüne doğru eriyebilen tam ölçekli bir kriyobottur.Vostok Gölü - örnekleri toplamak ve sonra yeniden yüzeye çıkmak için.[6][8] SPINDLE, önceki VALKYRIE modelinde olduğu gibi sıcak su jetleri kullanmaz, ancak lazerini doğrudan önündeki buza ışınlar.[9] Araç, buzda ve suda özerk bilimsel örnekleme ve navigasyon için akıllı bir algoritmaya entegre edilmiş bir radara sahiptir.[11][12] Projenin bu aşaması, buzlu bir dünyada gelecekteki olası görevlerin habercisi olarak görülebilir. Europa, Enceladus, ve Ganymede buzlarının altında olduğu düşünülen sıvı su okyanuslarını keşfetmek, potansiyel yaşanabilirlik ve ara biyolojik imzalar.[13][14] Sistem buzlu bir aya uçarsa, radyo alıcısı şamandıralarını alçalırken arkasından buza bırakması muhtemeldir.[9]

SPINDLE, 1,5 km ila 4 km için tasarlanmıştır[15] karasal bir buz tabakasına nüfuz etme ve HAUV, kriyobottan bir kilometre yarıçapına kadar keşif için tasarlanmıştır.[1] Kriyobot iki yönlüdür ve hem bir buz tabakasında hem de buzul altı su boşluğuna veya okyanusa geçişi takiben dikey olarak kontrol edilebilir. Araç, daha sonraki bir tarihte veya sonraki sezonda yüzeye daha sonra geri dönmek için tasarlanmıştır.[1]

Gerekli enerji santrali çok güçlü olmalı, bu nedenle mühendisler bir kompaktın ön tasarımları üzerinde çalışıyorlar. fisyon santrali bu gerçek için kullanılacak okyanus gezegeni misyonlar.[1]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ a b c d e SPINDLE: Okyanus Dünyası Keşfi için 2 Aşamalı Nükleer Güçlendirilmiş Cryobot. W Stone, B Hogan, VL Siegel, vd. AGÜ Güz Toplantısı, 2016.
  2. ^ Yeryüzünde Buzla Bağlı Yaşamı Arayış. Carolyn Collins Petersen, Düşünce Co. 27 Kasım 2017.
  3. ^ Taş Havacılık. 2018.
  4. ^ Araştırmacılar, Antarktika Altındaki Yaşam için Robotik Arama için NASA Finansmanını Güvenceye Aldı. Alison Satake, Louisiana Eyalet Üniversitesi Medya Merkezi. 4 Mart 2016.
  5. ^ a b c Optik olarak güçlendirilmiş bir kriyobota doğru ilerleme. (PDF). WC. STONE, B. HOGAN, V. SIEGEL, S. LELIEVRE, C. FLESHER. Buzul Bilimi Yıllıkları. Sayı 55, Sayı 65. 2014. doi:10.3189 / 2014AoG65A200
  6. ^ a b "Stone Aerospace - Sınırı Keşfetmek ve Ticarileştirmek için Akıllı Araçlar, Sistemler ve Araçlar". stoneaerospace.com. Arşivlenen orijinal 2013-02-03 tarihinde.
  7. ^ "Kriyobotlar, Uzaktan Fiber Optik Lazer Gücü ile Buzlu Aylarda Sondaj Yapabilir". Kablolu. 19 Nisan 2012.
  8. ^ a b Tünel Açan Cryobot Robotu Buzlu Ayları Keşfedebilir Keith Cooper, Astrobiology Dergisi, 13 Haziran 2015.
  9. ^ a b c Bir Uzaylı Avı Denizaltı Antarktika'da Test Ediliyor. Daniel Oberhaus, Anakart. 7 Mayıs 2017.
  10. ^ Uzaylı Okyanusları Keşfedecek Uzaya Bağlı Denizaltıları Test Etmek. Jay Bennett, Popüler Mekanik. 24 Temmuz 2015.
  11. ^ AVRUPA'NIN ALT YÜZEY KEŞİFİ İÇİN OTONOM BİR CRYOBOT İÇİN İLERİYE BAKAN SENTETİK AÇIKLIKLI RADAR TASARIMI. (PDF). Omkar Pradhan, Srikumar Sandeep, Albin J. Gasiewski ve William Stone. 2017.
  12. ^ VALKYRIE cryobot ile otonom bilimsel örnekleme için akıllı bir algoritma. Evan B. Clark, Nathan E. Bramall, Brent Christner, Chris Flesher, vd. Uluslararası Astrobiyoloji Dergisi 25 Eylül 2017. doi:10.1017 / S1473550417000313
  13. ^ "Bir Dünya Dışı Okyanusuna Merhaba Deyin - ve Belki Dünya Dışı Yaşama". Zaman. 23 Mart 2012.
  14. ^ Robotik Tünelci Icy Moons'u Keşfedebilir. Keith Cooper, NASA'da Astrobiyoloji. 7 Temmuz 2015.
  15. ^ NASA 2,8 Milyon Dolarlık Stone Aerospace, Inc. Araştırma İçin Hibe. Sözleşme No. NNX15AT32G. Geçerlilik 14.09.2015 - 16.11.2017.