Öğrenci Robotik - Student Robotics - Wikipedia
 | |
| Kurulmuş | 2006 |
|---|---|
| Kurucular | Robert Gilton, Stephen İngilizce |
| Tür | Eğitici Hayırseverlik |
| Kayıt numarası. | 1163168 |
| Odaklanma | Robotik, Mühendislik ve Bilgisayar Bilimi |
| yer |
|
hizmet alanı | Birleşik Krallık |
| Hizmetler | Hayır hizmetleri |
| Yöntem | Robotik Yarışması |
Kilit kişiler | Diane Dowling (Mütevelli Heyeti), David Massey (Mütevelli Heyeti), Jimmy Thompson (Mütevelli Heyeti) |
| İnternet sitesi | Öğrenci robotları |
Öğrenci Robotik 16 ila 19 yaşındaki takımlar için yıllık robotik yarışması düzenleyen kayıtlı bir yardım kuruluşudur.[1] Yardım kuruluşu, "mühendislik heyecanını ve kodlama zorluğunu gençlere robotik yoluyla getirme" misyonuyla, mühendislik ve yapay zekanın gençlerin erişebileceği bir dünya yaratmayı hedefliyor.[2] Yarışmaya katılmak ücretsizdir ve takımlara bir robot inşa etmek için ihtiyaç duydukları tüm temel elektronikler sağlanır. Sorunlara yaratıcı ve ustaca çözümleri teşvik etmek için, tasarım üzerindeki kısıtlamalar (genel boyut dışında) minimumda tutulur ve öğrenciler robotlarını seçtikleri herhangi bir malzeme ile inşa edebilir ve şekillendirebilir; Bu, çok çeşitli ilginç, orijinal robotlarla sonuçlanır. Robotlar bağımsız olarak çalışmalıdır; yarışmak için açıldıktan sonra takımın müdahalesine izin verilmez.[3]
Organizasyon 2006 yılında Robert Gilton ve Stephen English tarafından Southampton Üniversitesi'nde kuruldu. Bristol Üniversitesi'ndeki öğrenciler[4] ve Grenoble INP[5] projeye 2010 yılında katıldı. 2016 yılında kuruluş kayıtlı bir hayır kurumu oldu.
Öğrenci Robotik yarışması
Yarışma, bir gönüllüler ekibi ("Blueshirts") tarafından tasarlanır, organize edilir ve yönetilir. Gönüllülerin çoğu daha önce yıllık bir yarışmada yarışmış ve birçoğu üniversitede robotik, bilgisayar bilimi veya mühendislik okumaya devam etmiştir. Yarışma Nisan / Mayıs'ta bir hafta sonu boyunca gerçekleşir. İki yarım güne yayılmış ve her takımın puan almak için diğer 3 robotla yarıştığı bir dizi lig maçı vardır. İkinci günün öğleden sonra, lig tablosundan alınan puanlar, sonunda yarışmanın kazananlarını belirleyen eleme aşamasının turlarını belirler.
Takımlar, Ekim ayında akademik yılın başında bir "KickStart" etkinliğinde yarışmaya tanıtılır ve kitleriyle birlikte verilir. Kickstart, Student Robotics gönüllüleri tarafından yarışma mücadelesi ve kuralları hakkında brifingler içerir. Takımları kite tanıtmak için bir mini oyun da var. Yarışma döngüsü boyunca, Öğrenci Robotları Gönüllüleri gözetiminde ekiplerin robotları üzerinde çalışmaya teşvik edildiği çeşitli yerlerde "Teknoloji Günleri" düzenlenir.
Tarihsel olarak yarışma, The Highfield Kampüsünde düzenlenmiştir. Southampton Üniversitesi ancak 2014 ve 2015 yarışmaları Newbury Hipodromu Tribün. Kickstart, Southampton Üniversitesi'nin Highfield Kampüsünde de düzenleniyor, ancak 2014 yarışması için Kickstarts Bristol Üniversitesi ve Gresham Okulu ve 2015 yarışması için Kickstarts vardı Bristol Üniversitesi, Facebook Londra'daki ofisi ve Technische Universität München. 2017'de Southampton Üniversitesi'nde ve Londra'daki Thread ofislerinde iki Kickstart etkinliği düzenlendi.
Yarışma kuralları, robotların uzaktan kumanda yerine otonom olmasını şart koşmaktadır. Yarışmacılar robotlarını Python'da bir IDE Student Robotics tarafından sağlanmıştır. Student Robotics, robotlarını programlamak için IDE dışında başka yöntemleri yasaklamaz ve desteklemez.
Yarışmaya katılmak ücretsizdir, ancak okulların kendi seyahat düzenlemelerini yapması ve bir şasi inşa etmek ve robotlarını şekillendirmek için gerekli malzemeleri sağlamak zorundadır. Bazı yıllarda okullara küçük bir bütçe ayrıldı.[6]
Robotik kiti
Başka bir gönüllü grubu (Kit Ekibi), her takıma sağlanan modüler bir "robotik kiti" geliştirir ve sürdürür.[7] Kitin mevcut revizyonunda bir Odroid U3 merkezi kontrolörü olarak; önceden bir BeagleBoard kullanıldı. Çoğu rakip, Python programlama dili ve ekiplere, kit ile etkileşimi kolaylaştırmak için bir yazılım kitaplığına erişim verilir. Ancak Python veya kitaplığı kullanmaları şart değildir.
Kitin ana içeriği:[8]
- Bir Güç Panosu (Merkezi kontrol ve güç dağıtımı)
- ODROID-U3
- İki Motor Kartı (Kontrol etmek için panolar) fırçalanmış DC motorlar )
- Bir Ruggeduino Kartı (Genel amaçlı dijital G / Ç ve analog giriş )
- Bir Servo Kartı (On ikiye kadar kontrol etmek için kart) servolar )
- Bir USB Web Kamerası
- İki 11.1V 2200mAh Lityum Polimer pil
Yazılım kitaplığı aşağıdakilere dayalı bir görüntü sistemi içerir: Libkoki. Bu izin verir işaretçiler arenaya, diğer robotlara ve robot tarafından görülebilecek oyun nesnelerine / engellerine yerleştirilir. Bunlar mesafe, konum ve dönüş gibi bilgiler sağlar.[9]
Yarışmaya katılım ücretsiz olduğundan Öğrenci Robotları kitin yarışma sonrası iade edilmesini gerektirir.[10]
Müsabaka
2020: "İki Renk"
Bu görev, tam olarak tek renkli karton kutuları (jetonlar) toplamayı içeriyordu. Arenaya hem Altın hem de Gümüş jetonlar yerleştirildi. Bir engel görevi görmesi için arenanın ortasına merkezi bir yükseltilmiş platform yerleştirildi. [11]
Yarışma şu saatte yapılacaktı: Okuma Üniversite Öğrencileri Birliği 18 ve 19 Nisan'da[12]ama ertelendi[13]ve sonunda iptal edildi[14] nedeniyle Kovid-19 pandemisi.
Sanal bir yarışma yapıldı[15] Temmuz 2020'de üç hafta sonu boyunca fiziksel rekabet yerine. Webot'lar geliştirildi ve ekiplere dağıtıldı. Takımlara her yarışma gününün başında kod göndermeleri talimatı verildi, böylece maçlar önceden kaydedilebilir ve ardından canlı akış bitmiş Youtube.
Bu final 4'lü bir beraberlikle sonuçlandı ve 2013'ten beri ilk kez bir eşitlik bozma maçı yapıldı.
| Takım | |
|---|---|
| İlk yer | JAMDynamics |
| İkinci yer | Kenilworth Altıncı Form |
| Üçüncü sıra | Lawrence Şerif Okulu |
| Çaylak Ödülü | Kenilworth Altıncı Form |
| Komite Ödülü | South Wilts Dilbilgisi Okulu |
| Çevrimiçi Durum | "MAI" - Gymnasium Markt Indersdorf, Almanya |
Robot ve Takım İmajı ödülü bu yıl verilmemiştir.[16] Bu yıl, öğrenci kodu için Python 3'ü kullanan ilk yıl oldu, sadece yarışma simülatörü için de olsa.
2019: "Kaldera"
Bu görev, bölgeleri yakalamak için arenada karton kutuları (jetonları) hareket ettirmeyi içeriyordu. Arenanın ortasına bir engel görevi görmesi için merkezi bir "yanardağ" yerleştirildi; yanardağdaki bölgeler daha fazla puan değerindeydi.[17]
6 ve 7 Nisan 2019 tarihlerinde University of Southampton'da düzenlenen yarışmaya 37 takım katıldı.[18]
| Takım | |
|---|---|
| İlk yer | Bayanlar Koleji Guernsey |
| İkinci yer | Hills Road Altıncı Form Koleji |
| Üçüncü sıra | Hampton Okulu ve Lady Eleanor Holles Okulu |
| Çaylak Ödülü | Eltham Koleji |
| Komite Ödülü | South Wilts Dilbilgisi Okulu |
| Robot ve Takım Görüntüsü | Tuhafiyeciler Aske'nin Erkek Okulu |
| Çevrimiçi Durum | Richard Collyer Koleji |
2018: Yarışma Düzenlenmedi
2018 yılında Öğrenci Robotları yarışması yoktu. Hayır kurumu içindeki bazı organizasyon sorunları nedeniyle, hayır kurumunun yeniden organize edilmesi ve uzun ömürlü olması için bir yıl ara verilmesi kararlaştırıldı.[19]
Çok benzer özelliklere sahip iki alternatif yarışma düzenlendi ve orijinal gönüllülerin çoğu katıldı.
- SourceBots - Southampton Üniversitesi'nde 21 ve 22 Nisan tarihlerinde on takımlık bir yarışma düzenlendi.[20]
- Hills Road Robocon - Hills Road Sixth Form College'da on iki takım yarışması düzenlendi.[21]
2017: "ABC kadar kolay"
Görev, A, B veya C etiketli karton küpleri alıp, bunları takımın tahsis ettiği bölgeye yerleştirmeyi, ABC sırasına göre küpleri toplayarak ek puan almayı içeriyordu.
Yarışma 31 Mart - 1 Nisan 2017 tarihlerinde Yarış Pisti, Newbury.
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | CATS Koleji Cambridge |
| İkinci yer | Hills Road Altıncı Form Koleji |
| Üçüncü sıra | Richard Collyer Koleji |
| Çaylak Ödülü | Dr Challoner'in Dilbilgisi Okulu |
| Komite Ödülü | Lawrence Şerif Okulu |
| Robot ve Takım Görüntüsü | Hills Road Altıncı Form Koleji |
| Çevrimiçi Durum | "MAI" - Gymnasium Markt Indersdorf, Almanya |
2016: "Güneşli Taraf Yukarı"
Görev, karton küpleri ilgili takımların rengine göre döndürmeyi ve küpleri alıp köşelere yerleştirerek ek puan almayı içeriyordu.
Yarışma 30 Nisan - 1 Mayıs 2016 tarihlerinde Yarış Pisti, Newbury.
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | Kraliyet Dilbilgisi Okulu, Guildford |
| İkinci yer | Bayanlar Koleji |
| Üçüncü sıra | Gordano Okulu |
| Çaylak Ödülü | Bayanlar Koleji |
| Komite Ödülü | Tunbridge Wells Erkek Dilbilgisi Okulu |
| Robot ve Takım Görüntüsü | "MAI" - Gymnasium Markt Indersdorf, Almanya |
| Çevrimiçi Durum | Kraliçe Mary's Koleji |
2015: "Bayrağı Ele Geçir"
Görev, küçük tahta küpleri ("Bayraklar") takımın skor alanına taşıyarak başlangıç pozisyonlarından "yakalamayı" içeriyordu.
Yarışma 25-26 Nisan 2015 tarihlerinde Yarış Pisti, Newbury.
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | Bishop Wordsworth's School |
| İkinci yer | Gordano Okulu (takım 2) |
| Üçüncü sıra | King Edward VI Dilbilgisi Okulu |
| Çaylak Ödülü | King Edward VI Dilbilgisi Okulu |
| Komite Ödülü | Cranbrook Okulu |
| Robot ve Takım Görüntüsü | "MAI" - Gymnasium Markt Indersdorf, Almanya |
| Çevrimiçi Durum | Peter Symonds Koleji |
| İlk Robot Hareketi | CATS Koleji Cambridge |
2015 yarışması ve ödülleri ile ilgili ayrıntılar şurada bulunabilir: 2015 kural kitabı
2014: "Yuvalar"
Görev 20 cm hareket etmeyi içeriyordu3 başlangıç konumlarından arenanın ortasındaki yuvalara küpler. Yuvaları işgal etmek için puanlar verildi. Diğer bir ana faktör, ekstra puan kazanmak için jetonların 180 derece döndürülebilmesiydi.
Yarışma 26–27 Nisan 2014 tarihlerinde Yarış Pisti, Newbury.
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | Headington Okulu, Oxford |
| İkinci yer | Gordano Okulu |
| Üçüncü sıra | Clifton Lisesi, Runshaw Koleji |
| Çaylak Ödülü | Torquay Erkek Dilbilgisi Okulu |
| Komite Ödülü | "MAI (kıdemli)" - Gymnasium Markt Indersdorf, Almanya |
| Robot ve Takım Görüntüsü | Hills Road Altıncı Form Koleji |
| Çevrimiçi Durum | Peter Symonds Koleji |
| İlk Robot Hareketi | Torquay Erkek Dilbilgisi Okulu |
2014 yarışması ve ödülleri ile ilgili ayrıntılar şurada bulunabilir: 2014 kural kitabı
2013: "Tuhaf bir oyun"
Görev, o karenin sahipliğini almak için büyük jetonları yerde bulunan karelere taşımayı içeriyordu. Bölge, içinde en çok jetona sahip olan ekibe aitti. Puanlar, bir takıma ait kaç kare olduğuna bağlı olarak verilir. Her bölgede, bir robotun jetonunu koyması durumunda, karedeki diğer jetonların sayısına bakılmaksızın o bölgeye sahip olan bir "kaide" vardır. Çarpanlar, bir satır veya sütundaki bölgeleri almak için verilir.
2013 yarışma finali üç yönlü bir beraberlikle sona erdi, bu yüzden bir tie-breaker turu oynandı.
Bu berabere bitene 3 saniye kala kazanıldığı için Student Robotics tarihindeki en gergin maç olduğu söyleniyor. Bunun videosu bulunabilir İşte.
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | "MAI" - Gymnasium Markt Indersdorf, Almanya |
| İkinci yer | "CLF" - Clifton Lisesi |
| Üçüncü sıra | Queen Mary's College (QMC) |
| Çaylak Ödülü | Headington Okulu, Oxford (HSO2) |
| Komite Ödülü | "Gri Madde Robotik" |
| Robot ve Takım Görüntüsü | "Takım Gökyüzü Vinçi" - Peter Symonds Koleji, Winchester |
| Çevrimiçi Durum | "Gri Madde Robotik" |
| İlk Robot Hareketi | Headington Okulu, Oxford (HSO1 ve HSO2) |
Yarışma ve ödüllerle ilgili ayrıntılar şurada bulunabilir: 2013 kural kitabı.
2012: "Korsan yağması"
Görev, arenadan rastgele yerleştirilmiş jetonları toplamak ve arenanın kendi bölgesinde depolamak zorunda olan robotları içeriyordu. O bölgedeki bir kovaya yerleştirilen herhangi bir jeton için bonus puanlar eklendi.
Bu, en son görüntü sistemini kullanan ilk yıl oldu: libkoki.
2012 Yarışmasının kazananları şunlardı:[22]
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | "Otostopçular" - Peter Symonds Koleji, Winchester |
| İkinci yer | "Sistemetrik" - Hills Road Altıncı Form Koleji, Cambridge |
| Üçüncü sıra | Brockenhurst Koleji, Brockenhurst |
| Komite Ödülü | Kraliçe Mary's Koleji, Basingstoke |
| Üstün Takım | "Aslan" - Peter Symonds Koleji, Winchester |
| Çevrimiçi Durum | MFG Robotik - Mirfield Ücretsiz Dilbilgisi, Huddersfield |
| İlk Robot Hareketi | "MFG Robotics" - Mirfield Ücretsiz Dilbilgisi, Huddersfield |
Ödüllerle ilgili ayrıntılar şurada bulunabilir: 2012 Kural Kitabı
2011: "Teneke kutu mitingi"
Görev, arenada dolaşmak, geçilen her köşe için puan kazanmaktı. Robotun yolda aldığı fırınlanmış fasulye konservesi sayısına göre kazanılan puanlara çarpanlar uygulandı.
Bu, kitin en son revizyonunun kullanıldığı ilk yıldı.
2011 Yarışmasının kazananları şunlardı:[23]
| Ödül | Takım |
|---|---|
| İlk yer | Tauntons Koleji, Southampton |
| İkinci yer | Peter Symonds Koleji, Winchester |
| Üçüncü sıra | Mirfield Ücretsiz Dilbilgisi, Huddersfield |
| Başkanlık Ödülü | Mirfield Ücretsiz Dilbilgisi, Huddersfield |
| Çevrimiçi Durum | "Powered By Magic" - Churcher's College, Petersfield |
| İlk Robot Hareketi | Kraliçe Elizabeth Hastanesi Okulu, Bristol |
Ödüllerle ilgili ayrıntılar şurada bulunabilir: 2011 Kural Kitabı
2010: "QuacMan"
Zorluk, doğru renkteki küçük tahta jetonları toplamayı ve yanlış renk bloklarını almak için puan kaybetmeyi içeriyordu.Ayrıca, bir süper jeton (oyunun adının türetildiği bir lastik ördek) Tek başına maçı sallamaya yetecek kadar puan değerinde olan arenanın ortasındaki rampa.
2009: "Golf" ve "Sincap"
2009'da, her ikisi de renkli oyun toplarının toplanması ve yerleştirilmesini içeren iki oyun türü belirlendi.[24]Takımların sahanın zemininde bir ev bölgesi ile topların yerleştirilebileceği köşelerinin üzerinde asılı duran bir ağ vardı.
İçinde Golftakımlar, topları rakiplerinin bölgelerine ve ağlarına yerleştirmek zorunda kaldı. Sincap Takımlar topları toplamayı amaçlayarak meydan okuma tersine çevrildi.
2008
İlk oyunun adı verilmedi ve takımlar, ahşap küpler ile boyanmış renkli jetonları topluyordu.[25]
Referanslar
- ^ "Hayır Kurumu Ayrıntıları". beta.charitycommission.gov.uk. Alındı 29 Eylül 2019.
- ^ "Vizyon, Misyon ve Değerler". opsmanual.studentrobotics.org. Alındı 26 Eylül 2019.
- ^ https://studentrobotics.org/docs/resources/2019/rulebook.pdf
- ^ LynchPin Bristol Engineering haber bülteninin Sonbahar 2010 sayısı
- ^ Grenoble INP haber makalesi - Des élèves-ingénieurs de Grenoble INP ont katılımcı "Öğrenci Robotları" (Fransızca)
- ^ Takım Bütçeleri Hakkında Bilgi
- ^ Öğrenci Robotları "kiti" sayfası
- ^ Öğrenci Robotik Kiti Dokümantasyon sayfası
- ^ Görüş Sistemine İlişkin Öğrenci Robotik Belgeleri
- ^ 2013 Öğrenci Robotik Kural Kitabı
- ^ "Öğrenci Robotik Kural Kitabı 2020" (PDF). Öğrenci Robotik. Alındı 18 Temmuz 2020.
- ^ "SR2020 Yarışma Tarihleri Duyurusu | Öğrenci Robotik". studentrobotics.org. Alındı 18 Temmuz 2020.
- ^ "Student Robotics 2020 Yarışması Ertelendi | Öğrenci Robotik". studentrobotics.org. Alındı 18 Temmuz 2020.
- ^ "Sanal Yarışmaya Geçiş | Öğrenci Robotları". studentrobotics.org. Alındı 18 Temmuz 2020.
- ^ "Sanal Yarışmaya Geçiş | Öğrenci Robotları". studentrobotics.org. Alındı 18 Temmuz 2020.
- ^ "Sanal Yarışmaya Geçiş | Öğrenci Robotları". studentrobotics.org. Alındı 18 Temmuz 2020.
- ^ "Öğrenci Robotik Kural Kitabı 2019" (PDF). Öğrenci Robotik. Alındı 26 Ocak 2019.
- ^ "Bayanlar Koleji, Guernsey 2019 Öğrenci Robotik Teknolojisini Kazandı". Öğrenci Robotik. 9 Nisan 2019. Alındı 13 Haziran 2019.
- ^ "Öğrenci Robotları SR2019 için geri dönüyor | Öğrenci Robotları". studentrobotics.org. Alındı 27 Ocak 2019.
- ^ "Yarışma 2018". sourcebots.co.uk. 21 Nisan 2018. Alındı 26 Ocak 2019.
- ^ "Geçen Yıl | RoboCon". hr-robocon.org. Alındı 26 Ocak 2019.
- ^ 2012 yarışması ile ilgili Öğrenci Robotları haber makalesi
- ^ 2011 yarışmasıyla ilgili Öğrenci Robotik haber makalesi
- ^ SR 2009 için Oyun Kuralları
- ^ SR 2008 için Oyun Kuralları