IRobot - IRobot

Bu makale robot şirketi hakkındadır. Diğer kullanımlar için bkz. Ben, Robot (belirsizliği giderme).

iRobot Corporation
halka açık
İşlem görenNASDAQ: IRBT
S&P 600 Bileşeni
SanayiRobotik
Kurulmuş1990; 30 yıl önce (1990), Delaware, BİZE.
Kurucular
MerkezBedford, Massachusetts, ABD
Kilit kişiler
  • Colin Angle
  • (Başkan)
  • Alison Dean
  • (Genel Müdür Yardımcısı ve CFO)
Ürün:% sYerli robotlar
Askeri robotlar
gelirArtırmak ABD$ 1.214 milyar (2019)
Azaltmak ABD$ 86.65 milyon (2019)
Azaltmak ABD$ 85,24 milyon (2019)
Toplam varlıklarArtırmak ABD$ 691.52 milyon (2017)
Toplam öz sermayeArtırmak ABD$ 470.33 milyon (2017)
Çalışan Sayısı
920 (2017)
İnternet sitesiiRobot.com
Dipnotlar / referanslar
[1]

iRobot Corporation tüketici tasarlayan ve geliştiren bir Amerikan teknoloji şirketidir robotlar. 1990 yılında, uzay araştırmaları ve askeri savunma için robotlar tasarlayan MIT'nin Yapay Zeka Laboratuvarı'nın üç üyesi tarafından kuruldu.[2] Delaware'de kurulmuştur, şirketin ürünleri bir dizi özerk ev içerir elektrikli süpürgeler (Roomba ), yer temizleyicileri (Braava ) ve diğer otonom temizleme cihazları.[3]

Tarih

iRobot, 1990 yılında Rodney Brooks, Colin Angle, ve Helen Greiner çalıştıktan sonra MIT 's Yapay Zeka Laboratuvarı.

  • 1998 yılında şirket bir DARPA geliştirilmesine yol açan araştırma sözleşmesi PackBot.[kaynak belirtilmeli ]
  • Eylül 2002'de iRobot, 2004 yılına kadar bir milyon adet satan ev robotları amiral gemisi Roomba'yı tanıttı.[4]
  • iRobot, NASDAQ Kasım 2005'te IRBT borsa kodu altında.[kaynak belirtilmeli ]
  • 17 Eylül 2012'de iRobot, Evolution Robotik, otomatik yer paspası üreticisi Mint.[5]

iRobot, 2012 itibarıyla 8 milyondan fazla ev robotu sattı ve 5.000'den fazla savunma ve güvenlik robotu kullandı.[6]

Irak ve Afganistan'da ABD ordusu ile bomba imha birimleri olarak konuşlandırılmasının yanı sıra, PackBots, tehlikeli koşullarda veri toplamak için kullanıldı. Fukushima Daiichi nükleer felaketi site[7] ve bir IRobot Seaglider sonra su altı petrol havuzları tespit edildi Deepwater Horizon petrol sızıntısı.[8]

iRobot, 6240-6740 MHz bandının düzensiz kullanımına teşebbüs ettiği ve bunu yapmak için bir FCC muafiyeti talep ettiği için eleştirildi. Bu bant, radyo işaretçileri kullanmak yerine sınır işaretleyici olarak elektronik bir çit kullanmaya gerek kalmadan çim biçme robotu için kullanılır. Grup için ayrılmış bir gruba düşüyor radyo astronomisi radyo teleskop gözlemlerine müdahale ederek metanol 6.66852 GHz emisyonları.[9]

Şubat 2016'da iRobot, askeri robotik işini satacağını duyurdu. Arlington Capital Partners, tüketici pazarına daha fazla odaklanmak için.[10]

Mevcut ev robotları

Roomba

Ana makale: Roomba

Roomba otomatik bir elektrikli süpürge robot ilk olarak 2002'de piyasaya sürüldü. Roomba, şarj edilebilir bir pille çalışıyor ve Roomba'nın temizlik döngüsünün sonunda yeniden şarj etmek için geri dönmesi gereken bir yerleştirme istasyonuna sahip birçok model mevcuttur. Her ikisini de kullanan aksesuarlarla birlikte çalışırlar. IR ve RF.

Şirket kasıtlı olarak müşterilerin robotu hacklemesine izin veriyor çünkü insanların ürünü denemesini ve geliştirmesini istiyorlar. Seri için API yayınlandı ve seri bağlantı noktası, değişikliklerin gerçekleştirilmesini kolaylaştırmak için kolayca erişilebilir hale getirildi.[11]

2015 yılında iRobot, Roomba 980 adında nesnelerinin bir odasını haritalayan bir kamerayla güncellenmiş bir Roomba yayınladı. Kamera kullanır VSlam bir evin tüm zeminini temizlemek için bir odayı ve odadaki nesneleri haritalandıran teknoloji. Roomba 980 ayrıca Roomba sensörü kendisini halı veya kilim üzerinde algıladığında emişin açıldığı Halı takviyesi içerir. Bu aynı zamanda uygulama kontrolü ile Wi-FI bağlantısını içeren ilk Roombas'lardan biriydi.[12]

Braava

Braava, iRobot'un tüm sert yüzeyli zeminlerde çalışmak üzere tasarlanmış Zemin Paspaslama Robotudur. Braava, nemli ve / veya kuru temizleme için tek kullanımlık veya mikrofiber temizlik bezleri kullanır. Tasarım 2013 yılına kadar Mint olarak biliniyordu. Evolution Robotik iRobot tarafından 2012 yılında satın alındı.[13]

Oluşturmak

Ana makale: iRobot Oluştur

Oluşturmak bir hobi Robot, 2007'de piyasaya sürüldü. Create, kullanıcılara robotun temel öğelerini deneyerek ve ayrıca sensörler, tutucular, kablosuz bağlantılar, bilgisayarlar veya diğer donanımlar ekleyerek robotun işlevlerini değiştirme veya uyarlama imkanı sunuyor.

Geliştirilmekte

Terra

Son gelişmelerde, iRobot, ticari hale getirme planlarında ilerlemek için FCC onayı aldı. robotik çim biçme makinesi kablosuz yerelleştirme teknolojisini kullanabilen.[14] 2019'un başlarında iRobot, robotun "Terra" markasını alacağını duyurdu. Terra kullanır haritalama (Roomba i7'ye benzer) çimlerde düz çizgi modelinde gezinmek ve biçmek için. Kendini bahçede konumlandırmak için akıllı işaret kazıklarını kullanır ve kullanıcı tarafından bir sınır öğretilir (robotun bir bahçe gibi gitmekten kaçınması gereken yer). Terra şunları içerir: Wifi yetenekler ve şarj için bir yerleştirme istasyonu. Terra, 2019'da Almanya ve Amerika Birleşik Devletleri'nde beta programı olarak kullanıma sunuldu.[15]Program Mart 2020'de süresiz olarak ertelendi.

Üretimi durdurulan ürünler

Scooba

Ana makale: Scooba (marka)

Scooba, iRobot'un yer yıkama robotu. Ürün, 2006 yılında tam ürün piyasaya sürülmeden önce 2005 sonlarında sınırlı miktarlarda ticari olarak satışa sunuldu. İlk modeller ya özel ağartıcı içermeyen bir temizleme solüsyonu ya da beyaz sirke sert zeminleri yıkamak için. Daha yeni birimler sade su kullanabilir. Birkaç versiyon piyasaya sürüldü. iRobot, Scooba ürün serisini 2016 yılında Braava yer silicilerinin lehine aşamalı olarak kaldırdı.[16]

Dirt Dog (char)

Dirt Dog, atölyede kullanılmak üzere tasarlandı ve 2006'da piyasaya sürüldü. Bu ürün, aşağıdaki gibi küçük nesneleri toplar: Fındık, cıvatalar atölye veya benzeri bir zeminden kaynaklanan kir ve moloz. Ünite sert zeminlerde, mağaza halılarında ve endüstriyel zemin yüzeylerinde kullanılabilmiştir. Dirt Dog, 2010 yılının sonlarında durduruldu.

Benim gerçek bebeğim

My Real Baby, 2000 yılında iRobot tarafından pazarlanan ve oyuncak üreticisi ile ortaklaşa üretilen bir robotik oyuncaktı. Hasbro. Artık üretimde değil. Bir insan bebeği gibi görünmesi amaçlanan bu ürün, animatronik yüz ifadeleri kullandı ve iRobot şirketi tarafından geliştirilen "IT" adlı duygusal olarak ifade edici ve duyarlı bir robottan geliştirildi.

ConnectR

Connect R 2010 yılında yapıldı, maalesef pilot testi geçemedi ve sonra halka tanıtılmadı.

Verro

Verro bir Yüzme havuzu temizlik robotu Nisan 2007'de piyasaya sürüldü.[17]

Looj

Looj, Eylül 2007'de piyasaya sürülen bir oluk temizleme robotuydu ve 2004'te Lucas Garrow tarafından oluşturulan bir bilim fuarı projesi için oluşturulan otonom bir versiyona dayanıyordu (Garrow, 2004 The Discovery Channel Young Scientist Challenge'da (DCYSC) finalistti). Looj bir otonom robot daha ziyade, ön tarafına bir burgu monte edilmiş bir oyuncak tanktan sonra desenlenen uzaktan kumandalı bir robot. Robot, yapraklar ve çam iğneleri gibi içlerine sıkışmış kalıntıları temizlemek için çoğu oluğun içine sığar. Oluk içinde hareket etmesini sağlayan yan tarafında uzun basamaklara sahiptir. Burgu, oluğun içindeki kalıntıların neredeyse tamamını yerinden çıkarır ve onu yanlara doğru havaya fırlatarak giderir. Looj ayrıca robotu taşımak ve çalıştırmak için kullanılan çıkarılabilir bir kola / kumandaya sahiptir. 2017'de durduruldu, ancak 2020 itibariyle parçalar, sarf malzemeleri ve tüm robot kitleri satış sonrası pazarında ebay.

Mirra

Mirra bir Yüzme havuzu temizlik robotu, Verro'nun halefi. Mirra bir havuzun zeminini ve büyük ve küçük moloz duvarlarını temizledi. 2014 yılında durduruldu.

Askeri ve polis robotları

Bir PackBot İzci robotu, yatay konumda ikinci çift tırnağıyla gösterilmiştir. Bu robot şu noktada arama ve kurtarma yapıyor sıfır noktası sonra 9/11 terörist saldırılar.

Nisan 2016'da iRobot, Savunma ve Güvenlik birimini sattı ve Endeavor Robotics adlı yeni bir şirket kuruldu.[18]

Birinci Nesil Robotlar

  • Cengiz (1991) iRobot'un ilk robotuydu. Araştırmacılar için bir test platformu olarak tasarlanmıştır. Robot şu anda Smithsonian Hava ve Uzay Müzesi
  • Ariel (1996) mayınları hem sudaki hem de sudaki kaldırmak için tasarlanmış yengeç benzeri bir robottur.
  • Urbie (1997) bir kavramın ispatı kentsel ortamlar için tasarlanmış robot. Platform, iki tank Merdivenlere çıkabilmesi için raylara benziyor. Urbie sahada test edildi Fort Benning, Gürcistan, Amerika Birleşik Devletleri; bir model, 2005 yılında belirsiz kredi ile yerel bir liseye hediye edildi. Columbus Lisesi'ndeki lise öğrencileri Columbus, GA, robotu yeniledi ve gelecekteki öğrencilerin Urbie'nin yetenek listesinden yararlanmaya devam etmeleri için bir kullanım kılavuzu oluşturdu. Urbie, hafif, işlenmiş alüminyum bir şasi etrafında inşa edilmiştir. Dış kısım, kasaya küçük altıgen vidalarla tutturulmuş, önde ve arkada bükülmüş düz alüminyum plakalardan oluşur. 2 DC motor ileri dönen kollara güç sağlarken, biraz daha büyük 2 DC motor gövde uzunluğundaki dişlere güç sağlar. Dışarıdan bakıldığında Urbie, PackBot Scout'un tam bir kopyasıdır. Ön bölmede biri beyaz ışık, diğeri kızılötesi olmak üzere 2 sıra LED bulunur. Orta ön bölmede bir video kamera ve bir kızılötesi kamera bulunur. Her iki kameranın görüntüleri de tek bir anten aracılığıyla elde tutulan bir LCD ekrana ve uzaktan kumanda konsoluna geri iletiliyor. Geri iletilen görüntü, uzaktan kumandalı bir aktüatör tarafından şasinin içine uzaktan atılan mekanik bir anahtarla kontrol edilir. Motorlar, uzaktan kumandalı bir uçak veya arabayla aynı şekilde kontrol edilir. Her iki tarafta diş yönünü tersine çevirme yeteneği, robota 0 derecelik bir dönüş yarıçapı verir. 2006 yılında, dış gövde yeniden bitirildi, antenler onarıldı (bir olta ile değiştirildi) ve bazı iç elektronikler güncellendi. Robot, temel elektronik kontrollerle basit bir şekilde inşa edilmiştir ve mevcut PackBots ile aynı fiziksel tasarıma sahiptir, yalnızca dijital işlemciden yoksundur.
  • SÜRÜ bir yapay zeka yüzlerce bağımsız robot sürüsü için algoritmalar geliştirmek üzere tasarlanmış bir araştırma projesi. Bu projenin sponsorluğu DARPA.

PackBot

Ana makale: PackBot
  • PackBot bir dizi askeri robotlar durumsal farkındalık, keşif, patlayıcı mühimmat imhası ve diğer görevler için tasarlanmıştır. 2000'den fazla PackBot şu anda Irak ve Afganistan'da istasyonda ve yüzlercesi de yolda.[19]

SUGV

Ana makale: Küçük İnsansız Kara Aracı

Savaşçı

Ana makale: iRobot Savaşçısı
  • Savaşçı, şu anda geliştirme aşamasında (2008'de beklenen dağıtım[20]), 45 kg'dan (100 pound) daha ağır yükleri taşırken, engebeli arazide ve yukarı ve aşağı merdivenlerde saatte 12 mil (19 km / s) seyahat edebilen 250 lb (110 kg) bir makinedir. Potansiyel kullanımları şunları içerir: bomba imhası, savaş alanı zayiat çıkarma ve yangın söndürme.[21]

R-Gator

Ana makale: iRobot R-Gator
  • R-Gator ile bir ortaklığın ürünü John Deere Corporation, robotik paketi eklenmiş küçük bir ticari araçtır. Engelden kaçınma ile yol noktası takibi, sökülmüş piyade ve diğer araçların takibi ve engellerden kaçınma ile tele operasyon gibi yarı otonom operasyon dahil olmak üzere otonom operasyon yeteneğine sahiptir. Araçlar şu anda üretimde.[22][23]

arabulucu

Ana makale: iRobot Müzakereci
  • arabulucu insan tarafından taşınabilir sivil müdahale gözetleme ve keşif robotudur.[24]

Transfibi

Ana makale: iRobot Transfibi
  • Transfibi taşınabilir bir UUV ve kendini otonom olarak suya sokan ve sığ bir alanda çalışan alt tarayıcı. Mayın tespiti, liman savunması ve gözetimi için tasarlanmıştır.[25]

Chembot

  • Chembot bir DARPA -Motorlar, tekerlekler veya herhangi bir sert eleman içermeyen şekil değiştirme robotunun finanse edilen prototipi. Kimyasal güçle çalışır ve kullanılarak yapılır dielektrik elastomerler son derece esnektir ve elektrik veya manyetik alanlarda şeklini değiştirebilir. Nihayetinde program, tamamen yumuşak ve '10 peni büyüklüğünde' bir delikten geçebilen bir robot yapmayı hedefliyor.[26]

Kor

  • Kor prototip minyatür, paletli bir robot, yaklaşık 1 lb ağırlığında ve neredeyse tek kullanımlık olması için çok az maliyetli. Kor yürüme hızında hareket eder, ters çevrildiğinde kendi kendine düzeltebilir ve bir Apple iPhone üzerindeki basit bir dokunmatik ekran uygulamasıyla kontrol edilir. Kor piyade savaşçılarına yardım etmek için radyo iletişimini güçlendirmek ve video görüntüleri yakalamak için tasarlanmış bir askeri robottur.[26]

AIRarm

AIRarm, iRobot tarafından geliştirilmiş şişirilebilir kollu bir robottur. Şişirilebilir kol, kolu şişirmek için pompalar kullanır. Kol, dizgi ve aktüatör kullandığından, eklemlerde motor kullanılmadı.[27]

İlk bakış

FirstLook, 3,8 mil / sa (6,1 km / sa) maksimum hıza ve 200 m (219 yd) görüş hattı kontrol menziline sahip 5,2 lb (2,4 kg) ağırlığında küçük bir keşif robotudur. Binaların, mağaraların veya diğer konumların görüntülerini toplamak ve iletmek için görünür ve termal kameralara ve kızılötesi sensörlere sahiptir. 2,5 lb (1,1 kg) C4 patlayıcısını bir IED'ye taşıyarak patlayıcı mühimmat imhasına katılabilir. Robot, sensörlerinin menzilini genişletmek için diğer robotlardan gelen bir besleme ağını bir araya getirme yeteneğine sahiptir. FirstLook, CBRN dedektörlerine sahiptir ve yarı otonomdur, yani doğrudan müdahale olmadan rota düzeltme ve kendi kendini ters çevirme gibi görevleri yerine getirebilir. 100 kişi tarafından satın alındı JIEDDO Mart 2012'de Pentagon daha yüzlerce sipariş verdi.[28]

Tıbbi Robotlar

RP-VITA

  • RP-VITA veya Remote Presence Virtual + Independent Teletıp Asistanı, InTouch Health ile ortak olarak üretilen bir tıbbi robottur. Robot buluta bağlı olacak ve bir hastanın tıbbi kaydına erişebilecek ve ayrıca stetoskoplar, otoskoplar ve ultrason gibi teşhis cihazlarını da takabilecek.[29]

Araştırma ve çift rollü robotlar

Ranger

Ana makale: iRobot Ranger
  • Ranger taşınabilir bir UUV mayın savaşı, sefer savaşı, anavatan savunması, su altı gözetleme / keşif ve diğer görevlerle ilgili teknoloji geliştirmeyi destekleyen. Ranger ayrıca arama ve anketle ilgili okyanus araştırmaları ve ticari uygulamalar için de uygundur.[30]

Seaglider

Ana makale: iRobot Seaglider
  • Seaglider uzun menzilli bir ikili rol otonom su altı aracı özel bir imalat sözleşmesi kapsamında üretime girmek Washington Üniversitesi. Tek bir pil şarjıyla aylarca binlerce kilometre boyunca çalışabilen ağa bağlı Seaglider'lar, bilim insanlarına ve deniz istihbaratına oşinografik ölçümlere uygun maliyetli gerçek zamanlı erişim sağlar.[31][32] Seaglider ayrıca, daha genellikle bir insansız sualtı aracı.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ "ABD SEC: Form 10-K iRobot Corporation". ABD Güvenlik ve Değişim Komisyonu. Alındı 9 Mart 2018.
  2. ^ Eng, Dinah (14 Ağustos 2014). "iRobot: R2-D2'den pratik robotlara. "Fortune. Erişim tarihi: 1 Mart 2017
  3. ^ O'Brien, Matt (31 Ağustos 2016). "iRobot CEO'su, elektrikli süpürgelerin robot geleceğine giden yolu açtığını söylüyor ". Associated Press. Erişim tarihi: 24 Şubat 2017.
  4. ^ "Arşivlenmiş kopya". Arşivlenen orijinal 2013-05-12 tarihinde. Alındı 2013-03-26.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  5. ^ "Arşivlenmiş kopya". Arşivlenen orijinal 2012-01-03 tarihinde. Alındı 2009-11-20.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  6. ^ "iRobot: Tarihimiz". Arşivlenen orijinal 31 Mart 2014. Alındı 25 Mayıs 2015.
  7. ^ Amar Toor. "iRobot Packbots, veri toplamak, fotoğraf çekmek ve hayat kurtarmak için Fukushima nükleer santraline giriyor (video)". Engadget. AOL. Alındı 25 Mayıs 2015.
  8. ^ "iRobot ve sağlık hizmetleri". Xconomy. Alındı 25 Mayıs 2015.
  9. ^ Brooks Hays (17 Nisan 2015). "Gökbilimciler neden çim biçen Roomba'dan nefret ediyor?". Günlük Uzay.
  10. ^ "iRobot askeri birliği satıyor, daha dost canlısı tüketici robotlarına sadık kalacak". Ars Technica. Alındı 5 Şubat 2016.
  11. ^ Wright, Mic (2010-10-23). "Kablolu Röportaj: iRobot CEO'su Colin Angle". Wired.com.
  12. ^ "iRobot, Roomba® 980 Vakumlu Temizleme Robotu ile Akıllı Eve Giriyor". iRobot MediaKit. Alındı 2019-02-14.
  13. ^ "iRobot'un yeni paspası, banyonuzun zemininde dolaşacak".
  14. ^ "RLA-Y1 Terra T7 Robot Biçme Makinesi, iRobot". Alındı 2 Eylül 2019.
  15. ^ "Robot Çim Biçme Makinesi". www.irobot.com. Alındı 2019-02-14.
  16. ^ Seitz, Patrick. "IRobot Zemin Paspaslama İşinde Temizlemeyi Umuyor". Yatırımcılar İş Günlük. Alındı 9 Ağustos 2016.
  17. ^ iRobot Verro Havuz Temizleme Robotu Arşivlendi 2007-05-17 Wayback Makinesi
  18. ^ http://www.janes.com/article/59288/irobot-s-defence-unit-relaunches-as-endeavor-robotics
  19. ^ "iRobot 2.000. PackBot Robotu Sunuyor". 2009. Arşivlenen orijinal 26 Şubat 2009. Alındı 7 Şubat 2009.
  20. ^ Rick Aristotle Munarriz (27 Ekim 2006). "İRobot'un Saldırısı". Arşivlenen orijinal 1 Aralık 2006'da. Alındı 25 Mayıs 2015.
  21. ^ Mark Wilson. "iRobot Warrior: Eviniz Gerçekten, Gerçekten Kirliyse". Gizmodo. Gawker Media. Alındı 25 Mayıs 2015.
  22. ^ "Devlet ve Askeri - Federal ve Askeri Satışlar - John Deere ABD" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 27 Eylül 2011'de. Alındı 25 Mayıs 2015.
  23. ^ "R-Gator insansız askeri kara aracı ortaya çıktı". Alındı 25 Mayıs 2015.
  24. ^ "Arşivlenmiş kopya". Arşivlenen orijinal 2009-02-18 tarihinde. Alındı 2009-03-11.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  25. ^ "Arşivlenmiş kopya". Arşivlenen orijinal 2009-03-17 tarihinde. Alındı 2009-03-11.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  26. ^ a b Harris, Mark (2009-05-31). "Terminatörün hayata geçtiği iRobot". Kere. Londra. Alındı 2010-05-05.
  27. ^ Ackerman, Evan. "iRobot Şişirilebilir Robot Kolları, Şişirilebilir Robotlar Geliştiriyor". IEEE Spectrum Otomatı. Alındı 24 Ağustos 2012.
  28. ^ Pentagon Yüzlerce FirstLook Robot Siparişi Verdi - Defensetech.org, 3 Ocak 2014
  29. ^ Halverson Nic. "Robot Doktor Şimdi Görüşecek". Keşif Haberleri.
  30. ^ "Arşivlenmiş kopya". Arşivlenen orijinal 2009-03-17 tarihinde. Alındı 2009-03-11.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  31. ^ Hıristiyan Bilim Monitörü. "Bu denizaltıda kimse yaşamıyor". Hıristiyan Bilim Monitörü. Alındı 25 Mayıs 2015.
  32. ^ Thomas Ricker. "iRobot, UW'nin akademik Seaglider'ını askeri drona dönüştürecek". Engadget. AOL. Alındı 25 Mayıs 2015.

Dış bağlantılar