Kobian - Kobian

Kobian bir robot bilim adamları tarafından oluşturuldu Waseda Üniversitesi içinde Japonya. Şu ifadeleri görüntüleyebilir: duygu ve kültüre özgü selamlaşmaları gerçekleştirmek için geliştirildi.[1] Ayrıca dudakların hareketi ve başın salınımları dahil insan konuşmasını simüle edebilir.[1]

Kobian, WABIAN-2R robotu ve WE-4RII adlı duygu ifadesi insansı robotu temel alır ve 1.470 mm boyunda ve 62 kilogram ağırlığındadır.[2] Robotun iki gözü şunlarla donatılmıştır: CMOS kameralar.[2] Robotik kafaya yerleştirilmiş motor sürücüleri gibi kontrol ünitelerine sahip çift pedallı bağımsız bir robottur ve bu parçayı insan kafasından daha büyük yapar.[3] Kobian-R için robotik kafa, robotun daha yeni ve daha küçük versiyonu[4], 24 serbestlik derecesine (DoFs) ve bir elektro ışıldama tabakasından dolayı mavi bir yüz rengine sahiptir.[5] Orijinal Kobian robotunun DoF değeri 48'dir.[2] Robotun yüz ipuçlarını üreten sistemi geliştirmek için Kobian-R'lerin iki versiyonu (Batı ve Japon versiyonu) oluşturuldu.[4]

Kobian robotunun, birbirleriyle ve diğer konularla etkileşimde bulunurken bu robot ayrımlarını sağlamak için biraz farklı yüz ve vücut rengine sahip Debian adında başka bir sürümü vardır.[6] Rengin kültürel bir önemi yoktur.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ a b Tapus, Adriana; André, Elisabeth; Martin, Jean-Claude; Ferland, François; Ammi Mehdi (2015-10-27). Social Robotics: 7th International Conference, ICSR 2015, Paris, Fransa, 26-30 Ekim 2015, Bildiriler. Cham, İsviçre: Springer. s. 667. ISBN  9783319255538.
  2. ^ a b c Carbone, Giuseppe; Gomez-Bravo, Fernando (2015). Robotik Sistemlerin Hareket ve Operasyon Planlaması: Arka Plan ve Pratik Yaklaşımlar. Cham: Springer. s. 418. ISBN  9783319147048.
  3. ^ Padois, Vincent; Bidaud, Philippe; Khatib, Oussama (2013). Romansy 19 - Robot Tasarımı, Dinamiği ve Kontrolü: 19. CISM-IFtomm Sempozyumu Bildirileri. Wien: Springer Science & Business Media. pp.152. ISBN  9783709113783.
  4. ^ a b Ge, Shuzhi Sam; Khatib, Oussama; Cabibihan, John-John; Simmons, Reid; Williams, Mary Anne (2012). Social Robotics: 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, Çin, 29-31 Ekim 2012, Bildiriler. Heidelberg: Springer. pp.36. ISBN  9783642341021.
  5. ^ Marco Ceccarelli; Glazunov, Victor A. (2014-06-02). Robotlar ve Manipülatörlerin Teorisi ve Uygulamasındaki Gelişmeler: Romansy Bildirileri 2014 XX CISM-IFToMM Robotlar ve Manipülatörlerin Teori ve Pratiği Sempozyumu. Cham: Springer. s. 246. ISBN  9783319070575.
  6. ^ Tapus, Adriana; André, Elisabeth; Martin, Jean-Claude; Ferland, François; Ammi Mehdi (2015). Social Robotics: 7th International Conference, ICSR 2015, Paris, Fransa, 26-30 Ekim 2015, Bildiriler. Cham, İsviçre: Springer. s. 667. ISBN  9783319255538.

Dış bağlantılar