Nanosat 01 - Nanosat 01

Nanosat 01'in kopyası Homsec 2015, Madrid.

Nanosat 01 bir yapay uydu İspanyol tarafından geliştirildi Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA) ve 18 Aralık 2004'te başlatıldı. nano uydu 20 kg'dan daha az ağırlığı için ana görevi, iletişimi ülkenin en uzak noktalarına iletmekti. Dünya gibi Juan Carlos I Antarktika Üssü itibaren anakara İspanya. Bu, onun kutup yörüngesi deniz seviyesinden 650 km yükseklikte. Operasyonel bir çalıştırma sırasında, Antarktika uyduya uçarken yüklenir ve ardından uydu, uyduya ulaştığında İspanya'da indirilir. Iber Yarımadası.

2009 yılında hizmet ömrü sona erdiğinde yerini Nanosat-1B İNTA tarafından da geliştirilmiştir.[1]

Misyon

Nanosat 01 düşük maliyetli teknoloji gösterimi nano uydu.[2] Sonuç olarak, INTA'nın temel amacı, işin tüm yönlerine dahil olmak ve aşina olmaktı. nanoteknoloji geliştirme.[3] Bunu akılda tutarak, uydu yeni manyetik ve güneş sensörleri, sakla ve ilet iletişim modülleri ve navigasyon ve okuma cihazları ile donatıldı. Birçoğu ASIC'e göre alan yeterliliğine sahip.

Ek olarak, yörüngede iken uydu dört deney yapacaktı:

  • Yeni ACS'nin (Tutum Kontrol Alt Sistemi) işlevselliğinin gösterilmesi.
  • Bir dizi okuma gerçekleştirme Dünyanın manyetik alanı yeni bir Sol-Gel nano sensör ile.
  • Güneş sensörleri ve güç panelleri üzerinde test.
  • OWLS'yi (Uydu içi Optik Kablosuz Bağlantılar) kullanarak Dünya'nın farklı noktaları arasındaki iletişimi sürdürmek.

Vücut

Uyduda bir prizmatik vücut, her biri kendine ait iki yarım küreye bölünmüştür. altıgen taban ve altı yamuk kabaca küre şeklinde genel bir yapıya sahip kenarlar. Yüzeyinin neredeyse tamamı GaAs / Ge ile kaplıdır Solar paneller farklı sistemlere güç sağlamak için (17 W ortalama olarak) yapıya sabitlenmiş alüminyum panellere yapıştırılmıştır. Ayrıca taşıdı Lityum iyon piller 4.8 sağlayabilen Ah doğrudan güneş ışığı olmadan enerji operasyonları.

Nanosat 01'in iç kısmına, tüm alt sistemleri birbirine bağlayan merkezi bir altıgen veriyolu aracılığıyla birleştirilen her iki "yarım küre" nin ayrılmasıyla erişilebilir. Bunlar şunları içerir: Tüm uzay aracı kontrolünü, işleme gücünü ve arabirimi (bir temelde dayalı olarak) sağlayan OBDH (Yerleşik Veri İşleme) DragonBall MC68332 mikrodenetleyici 4 MB depolama kapasitesi, 8 kB BALO, 512 kB EEPROM 768 kB korumalı Veri deposu ),[4] PDU (Güç Dağıtım Birimi), RF iletişimi, güneş pilleri kullanan ACS (Tutum Kontrol Alt Sistemi) ve manyetometre tutumu belirlemek ve spin stabilitesi sağlamak için.[5]

Ölü ağırlığı minimumda tutmak, İNTA ile işbirliği içinde ESA, geleneksel için deneysel bir yedek geliştirdi kablolama optik kullanarak kızılötesi Farklı modüller arasında veri alışverişi yapmak için OWLS olarak bilinen diziler. 2 yılda operasyonel ömrünü aşan 3 yıllık tahmini hizmet ömrü ile uydunun nihai ağırlığı yaklaşık 19 kg oldu.

RF iletişimi

RF kullanılan iletişim alt sistemi 4 çok yönlü antenler üst yüze tahsis edilmiştir. İki dijital modemler deney amaçlı uygulanmıştır; tek kullanan DSP çip, diğeri bir ASIC tasarımına dayanıyordu. dışarıyla iletişimler mağaza ve ileri kullanma UHF bant (387.1 MHz aşağı bağlantı, 400 MHz yukarı bağlantı ile GMSK modülasyonu ve Viterbi kodlaması ). Kara erişimi temel alındı TDMA protokolü kullanma Oluklu Aloha Birlikte indirme hızı 24 kbit / sn. Sistem kendi kendini güncelleyebiliyordu.[6]

Başlatmak

Nanosat 01'in lansmanı 18 Aralık 2004 tarihinde Ariane-5 G + roket (ASAP fırlatması olarak) Guyana Uzay Merkezi. Fırlatma, birincil yük olan birden fazla uyduyu içeriyordu. Helios-IIA için DGA 4 ile birlikte Essaim mikrosatellitler (1 ila 4), PARASOL ve Nanosat 01.[7]

Bir güneş eşzamanlı yörünge ortalama yüksekliği 661 km, eğimi 98.2º ve 98 dakikalık periyot ve LTAN (Yükselen Düğümde Yerel Saat) 13:00.[8]

Aktif yaşamı boyunca INTA tarafından kendi bünyesinde izlenmiştir. Torrejón de Ardoz Merkez.

Deneyler

Tutum Kontrolü Alt Sistemi

Uydu yapısı hassas olduğundan ACS nispeten basitti tutum kontrolü çoğunlukla gereksizdir (paneller tüm vücudun yüzeyine monte edilir ve antenler çok yönlüdür ve hedeflerine ulaşmak için hassas işaretleme gerektirmeyen başka bir alt sistem yoktur). Bununla birlikte, altı güneş hücresi kullandı, üç elektrik motorları (manyeto bobinlerle donatılmış) ve yepyeni sensör montaj.

Sensör tertibatı COTS (Hazır Ticari) ve minyatürleştirilmiş Ağırlığı olabildiğince düşük tutma ihtiyacı nedeniyle.[9] AMR (Anisotropik Manyetik Direnç) olarak hakemlik edilen iki çift eksenli sensör birimi içeriyordu ve iki yedekli PCB'ler radyasyonla sertleştirilmiş yakınlık elektroniği ve iki fotoelektrik hücre ile donatılmıştır. Geleneksel olmasına rağmen, bu çözüm orta düzeyde algılama sağladı duyarlılık (yaklaşık 3 mV / V / G), iyi çözüm (3 µG) ve jeomanyetik alanı ölçmek için kabul edilebilir bir çalışma aralığı (0,1 mT - 1 nT). Ayrıca uzay tabanlı operasyonlar sırasında yeteneklerini test etmek için seçildi. 4'den oluşmaktadır Honeywell Kübik konfigürasyonda sensörler (HMC1201), AMR, 2 W'tan daha az tüketen 1 mG çözünürlük ve toplam 0.22 kg ağırlık ile ölçüm yapabiliyordu.

Geleneksel uçuş koşulları sırasında, ACS, dönme ekseni dik yörünge düzlemi ve saat yönünün tersine. Mümkün olduğu kadar uzun bir hizmet ömrü sağlamak için, 3 ile 6 arasında bir operasyonel sıkma hızı rpm haftada bir kez aralıksız uygulanan uydunun konumuna yapılan düzeltmelerle seçildi.[10]

Dünya manyetik nano sensör

Faraday etkisi.

INTA, konseptin bir kanıtı olarak bir manyeto-optik pusula göre Faraday etkisi Dünya'nın manyetik alanını doğru bir şekilde ölçebilen. Cihazın en önemli parçası, çeşitli çubuklardan oluşan bir Sol-Gel Faraday rotordu. γ -Fe2Ö3 nanopartiküller (boyut olarak 15 nm'den küçük) amorf bir silika kafes. Bu çubuklar bir polarimetrik kubbe (kendisi birkaç katmandan oluşur polarizörler ) tarafından üretilen ışık ışınlarının yönlendirilmesinden sorumludur. LED uzunlamasına çubuklara doğru. Işık, çubukların içinde eksenleri boyunca yayıldığında, östenit nanopartiküllerinin oluşturduğu manyetik alan, polarizörlerin dönmesine neden olacak şekilde onunla etkileşime girecektir. Bu dönme, ışığın yoğunluğunun dört ile ölçülen değişimi olarak algılanacaktır. fotodiyotlar her çubuğun çıkış ucuna yeni tahsis edilmiştir. Fotodetektörler tarafından toplanan veriler daha sonra doğru okumalar sağlayabilen OBDH'de işlenecektir (10'a kadar nT ) hem uydunun durumu hem de jeomanyetik alanın değeri.

Silika / γ-Fe kullanımı2Ö3 kompozit, yüksek derecede iyi mekanik özellikler sağlayabilen bir malzemenin araştırılmasıyla tahrik edildi. şeffaflık, yüksek Verdet sabiti ve süperparamanyetizma kalıntıları önlemek için manyetizma ve ışığın yoğunluğunu ölçmeyi kolaylaştırır.

Ek olarak, sıcaklıktaki değişikliklerden dolayı Verdet sabitinin olası değişimlerini telafi etmek için tasarlanmış birkaç bobin içeriyordu. dalga boyu sensörün içinde. Ve LED için stabilize bir güç kaynağı. Her iki alt sistem de sensörün orta uçuşunu kalibre ederken kullanıldı. Cihazın çapı 20 mm ve kalınlığı 5 mm'den az, toplam ağırlığı 200 g ve güç tüketimi 2 W'tan azdı.

Konsepti, aralarında 7 yıldan fazla süren ortak araştırmanın sonucuydu. Instituto de Ciencia de Materiales de Madrid (ICMM alt bölümü CSIC ) ve İNTA. Sol-Gel tabanlı bir teknolojinin ilk uygulamasının havacılık endüstrisi ve uyduların daha da minyatürleştirilmesinde önemli bir adım.[11]

Güneş sensörleri

İki bağımsız grup fotoğraf sensörleri oluşan Si hücreleri ve minyatür AsGa / Ge hücreleri, sonraki projelerde performanslarını ve canlılıklarını test etmek ve hakkında tutarlı bir çerçeve sağlamak için hizmete sunulmuştur. Güneş 'nin dönüş dengeleyici konumu. İkincisi, güneş ışığı insidansı ile doğru orantılı olduğu için hücrelerde indüklenen voltaj (0-10 V) ölçülerek elde edildi. Hücreler stratejik olarak en dış kenarlar boyunca üçlü iki gruba ayrıldı ve sinyaller Güneş için kesin bir konum vermek için kontrast oluşturdu (5º'ye kadar nütasyon açı hatası).

Her iki hücre türü de aynı şeyi paylaştığı için giriş çıkış kanallar aynı anda çalıştırılamıyordu, ancak otomatik bir iklimlendirme sistemi, herhangi bir zamanda en iyi hücrelerin seçilmesini sağladı.

Uydu İçi için Optik Kablosuz Bağlantılar

Bir fotodiyotun yakından görünümü.

OWLS olarak anılan dahili iletişim sistemi, uzaysal uygulamalarda yaygın kızılötesi iletişim ve BER (Bit Hata Oranı) izleme olanaklarını test etmek için ESA ile birlikte geliştirilmiştir. Bu nedenle ana hedefler, kablosuz uygulamalar için yörünge içi gösteriler gerçekleştirmek ve çalışma ortamının özelliklerini ve sistem üzerindeki etkilerini gözlemlemekti. Bu teknolojinin uzayda ilk kez kullanıldığı bildirildi.[12][13] Sistem, iki deneye odaklanan göreve uyarlamak için büyük ölçüde değiştirilmiş ticari bileşenlere dayanıyordu:[14]

İlk Deney

İlki, OBDH ile ACS arasında, özellikle de Honeywell manyetik sensörleri arasında güvenilir bir bağlantı sağlamaktı, bu yüzden ona kod adı verildi BAYKUŞ-HNWLL. Ölçümler işleme birimi tarafından hesaplandığında sonuçları karşılaştırmak için kızılötesi iletişimi, OWLS'nin performansını değerlendirmenin yanı sıra SET'lerin (Tek Olay Geçici Akımları) oluşumunu ölçmek için bir yedek kablo bağlantısıyla birleştirdi. Devredeki hassas düğümlerden geçen iyonların neden olduğu bir devrenin çıkış geriliminde, optik dedektörlerde insidans protonlarından kaynaklanan anlık aksaklıklar.[15]

Kablosuz bağlantı sistemi bir WDMA (Dalgaboyu Bölmeli Çoklu Erişim) mimari. 700 nW / cm hassasiyet değeri sunan alıcı fotodiyot ile2 25 mm algılama alanı ile2ve 1.5 MHz bant genişliği. Vericinin optik tepe gücü 15 mW idi.

Performans için tasarlandı V / F (Gerilim-Frekans) dönüşümleri sensörler tarafından verilen okumalar üzerinde ve ardından bilgileri bakliyat akışı sabit bir zaman aralığında. Büyüklüğü sinyal değeri ile belirlendi. Sensörde bir sıfırı simüle etmek için ek bir hat eklendi, böylece sistemle etkileşime giren istenmeyen SET'lerden kaynaklanan darbelerin sayısını ve doğasını karşılaştırarak verdi. Bu, doğasının daha iyi anlaşılmasına yardımcı oldu iyonlaştırıcı radyasyon uzayda ve süzme alınan sinyal.[16]

İkinci Deney

Olarak bilinir BAYKUŞ-BERikinci deney, bir kapalı döngü bağlantısı içinde SPI OBC'ye ait otobüs. Bunu başarmak için, optik yayıcılardan uydunun iç duvarlarına doğru veri atımları gönderildi ve bir alıcı tarafından toplanan dağınık ışık. İletim bittiğinde, OBC alınan verileri BER'in hesaplamalarıyla karşılaştırdı.[kaynak belirtilmeli ]

Tüm deney ayrı bir FDMA (Frekans Bölmeli Çoklu Erişim) yetenekli kanal (4 MHz), SOR. Yerden kontrol etmek de mümkündü ve bir dereceye kadar filtre 100 ve 100 kbit / s veri hızına müdahale ediyordu.[açıklama gerekli ][kaynak belirtilmeli ]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ "NanoSat-1B - eoPortal Rehberi - Uydu Görevleri". earth.esa.int. Alındı 2020-04-10.
  2. ^ A. Martinez, I. Arruego, M. T. Alvarez, J. Barbero, ve diğerleri, "Nanosatellites Technology Demonstration," 14th Annual AIAA / USU Conference on Small Satellites, Logan, UT, 21-24 Ağustos 2000.
  3. ^ "Otros uyduları". Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial.
  4. ^ "MC68332 32-Bit Modüler Mikrodenetleyici Teknik Özeti" (PDF). NXP.
  5. ^ "Nanosat 01". space.skyrocket.de. Alındı 2020-04-09.
  6. ^ "NanoSat-1". EOPortal.
  7. ^ "Ariane 5 G + | Helios 2A, Essaim-1,2,3,4, PARASOL, Nanosat 01". nextspaceflight.com. Alındı 2020-04-09.
  8. ^ Jones, Caleb. "Uzaydan Şimdi Başlatma - Ariane 5 G +". Uzay Şimdi Başlatın. Alındı 2020-04-10.
  9. ^ Marina Diaz-Michelena, Ignacio Arruego, Javier. Martinez Oter, Hector Guerrero, "Küçük Uydular için COTS Tabanlı Kablosuz Manyetik Sensör," Havacılık ve Uzay ve Elektronik Sistemler üzerine IEEE İşlemleri, Cilt. 46, Sayı 2, Nisan 2010, s.542-557
  10. ^ P. de Vicente y Cuena, M. A. Jerez, "NanoSat-01 için Tutum Kontrol Sistemi" 57. IAC / IAF / IAA Bildirileri (Uluslararası Astronotik Kongresi), Valensiya, İspanya, 2-6 Ekim 2006.
  11. ^ M. Zayat, R. Pardo, G. Rosa, R.P. del Real, M. Diaz-Michelena, I. Arruego, H. Guerrero, D. Levy (2009). "NANOSAT uzay görevi için Sol-Gel tabanlı bir manyeto-optik cihaz". Sol-Gel Bilim ve Teknoloji Dergisi. 50 (2): 254–259. doi:10.1007 / s10971-009-1953-y.CS1 Maint: birden çok isim: yazarlar listesi (bağlantı)
  12. ^ I. Arruego, MD Michelena, S. Rodríguez, H. Guerrero, "NanoSat-01 Üzerinde Uydu İçi Optik Kablosuz Bağlantıların Yörünge İçi deneyi," Yerleşik Kablosuz Veri İletişimi Uzay Aracı - Teknoloji ve Uygulamalar Çalıştayı, "14–16 Nisan , 2003, ESA / ESTEC, Noordwijk, Hollanda.
  13. ^ Hector Guerrero, Ignacio Arruego, Santiago Rodriguez, Maite Alvarez, Juan. J. Jimenez, Jose Torres, Patrice Pelissou, Claude Carron, Inmaculada Hernandez, Patrick Plancke, "Optical Wireless Intra-Uzay Aracı İletişimi", 6. Uluslararası Uzay Optikleri Konferansı (ICSO) Bildirileri, ESA / ESTEC, Noordwijk, Hollanda, Haziran 27–30, 2006, (ESA SP-621, Haziran 2006)
  14. ^ ESA Sözleşmesi 16428/02 / NL / EC, Uydu içi iletişim için Optik Kablosuz Bağlantılar. "Optik bağlamda boad veri iletişimi için bir optik fiziksel katmanın doğrulanması" (PDF). ESA Multimedya.
  15. ^ Buchner, Stephen ve McMorrow, Dale (2005). "Doğrusal Tümleşik Devrelerde Tek Olaylı Geçici Olaylar" (PDF). NASA.CS1 Maint: birden çok isim: yazarlar listesi (bağlantı)
  16. ^ Santiago Rodriguez, Ignacio Arruego, Nikos Karafolas, Patrice Pelisou, Francisco Tortosa, Bernard Alison, Maite Alvarez, Victor Apestigue, Joaquin Azcue, Juan Barbero, Claude Carron, Jordi Catalan, Jose Ramon De Mingo, Jose Angel Dominguez, Paloma Gallego, Juan Garcia -Prieto, Juan Jose Jimenez, Demetrio Lopez, Francisco Lopez-Hernandez, Alberto Martin-Ortega, Javier Martinez-Oter, Gerald Mercadier, Francisco Peran, Ayaya Perera, Rafael Perz, Enrique Poves, Jose Rabadan, Manuel Reina, Joaquin Rivas, Helene Rouault, Julio Rufo, Claudia Ruiz de Galaterra, Denis Scheidel, Christophe Theroude, Marco van Uffelen, Jaime Sanchez-Paramo, Errico Armandillo, Patrick Plancke, Hector Guerrero, "Optical Wireless Intra-Spacecraft Communications", Proceedings of the 7th ICSO (International Uzay Optiği Konferansı) 2008, Toulouse, Fransa, 14-17 Ekim 2008