Menzil güvenliği - Range safety

Delta 3914 roket taşıyan GOES-G uydu, elektrik arızası nedeniyle fırlatıldıktan 71 saniye sonra menzil güvenliği tarafından tahrip edildi.

Nın alanında roketçilik, menzil güvenliği hem insanları hem de varlıkları korumayı amaçlayan bir sistemle güvence altına alınabilir. roket menzili ve menzili düşürmek durumlarda aracı çalıştır onları tehlikeye atabilir. Bir roket için ders dışımenzil güvenliği, rokete roketi kapatması için komut vermek kadar basit bir şeyle uygulanabilir. tahrik sistemi ya da bağımsız gibi sofistike bir şey tarafından Uçuş Sonlandırma Sistemi (FTS), fırlatma aracında kendi kendini imha etme komutunu alabilen ve ardından yola çıkan yedek alıcı-vericilere sahip ücretleri yükseklikte roket yakıtlarını yakmak için fırlatma aracında. Hepsi değil ulusal uzay programları fırlatma araçlarında uçuş sonlandırma sistemleri kullanın.

Mesafe güvenlik görevlileri veya RSO'lar da model roketçilik ve daha sonra genellikle bir roketin güvenli bir motor / kurtarma cihazı kullanılarak doğru bir şekilde inşa edilmesini ve doğru şekilde fırlatılmasını sağlamaktan sorumludur.[vücutta doğrulanmadı ]

Uçuş sonlandırma

Bazı fırlatma sistemleri şunu kullanır: uçuş sonlandırma menzil güvenliği için. Bu sistemlerde RSO, aracın belirtilen güvenlik bölgesinin dışına çıkmasını önlemek için uzaktan araca kendi kendini imha etme komutu verebilir. Bu, henüz tüketilmemiş itici gazların aracın yere ulaşması yerine yükseklikte yanmasına izin verir.[1]

Alt yörünge ve yörünge uçuşları için uzay araçları Doğu ve Western Test Menzilleri, güvenli uçuş fırlatma koridorunu çevreleyen önceden belirlenmiş imha hatlarını geçerek nüfuslu alanları tehlikeye atarlarsa imha edildi. RSO'nun uçuş sonlandırma kararını vermesine yardımcı olmak için, uçuş halindeki uzay aracının durumunu gösteren birçok gösterge vardır. Bunlar arasında, destek odası basınçları, dikey düzlem çizelgeleri (daha sonra bilgisayar tarafından oluşturulan imha hatları ile değiştirildi) ve yükseklik ve hız göstergeleri vardı. Bu bilgi için RSO'yu destekleyen, kalkışta kullanılan profilden ve yatay paralel tellerden (radar aracı yakalayamadan önce) ve telemetri göstergelerinden rapor veren destekleyici bir RSO ekibi idi. İlk kalkıştan sonra, uçuş bilgileri araç kaynaklı vericilerden X ve C-bant radarları ve S-Band telemetri alıcıları ile yakalanır. Doğu Test Aralığı'nda, S ve C-Bant antenleri Bahamalar'da ve Antigua adasına kadar yerleştirildi, ardından uzay aracı itme aşamalarını tamamladı veya yörüngede. ARM ve DESTRUCT olmak üzere iki anahtar kullanıldı. ARM anahtarı, sıvı tahrikli araçlar için tahrik sistemini kapattı ve DESTRUCT, primacord yakıt tanklarını çevrelemek. İnsanlı uçuş durumunda, aracın uçmasına izin verilecektir. apoje DESTRUCT iletilmeden önce. Bu, astronotların kendilerini dışarı atmaları için maksimum süreyi sağlayacaktır.

RSO yükleri tarafından gerçekleştirilen birincil eylem, içindekileri dökmek için itici tankları ortadan kırmaktır. Kriyojenik itici gazlara sahip yükselticiler söz konusu olduğunda, RSO sistemi, tankları, özellikle de tankların yanlarını açık şekilde bölerek, aşırı derecede şiddetli bir patlamaya neden olacak şekilde itici gaz karışımını en aza indirecek şekilde kıracak şekilde tasarlanmıştır. itici gazları dağıtan ve karıştırmayı en aza indiren bir fermuar. Hipergolik itici gazlara sahip iticilerde bunun tersi olur - bu itici gazlar karışmak yerine temas halinde yanarak patladıkları için karıştırma teşvik edilir. Ek olarak, hipergolik itici gazın toksisitesi, mümkün olduğu kadar çabuk yanmalarının arzu edildiği anlamına gelir. Bu yükselticilerde kullanılan RSO sistemi, ortak tank bölmesini kırarak çalışır, böylece oksitleyici ve yakıt hemen temas eder ve yanar.[kaynak belirtilmeli ]

İmha yüklerinin etkinleştirilmesinden hemen önce, destek aşamasındaki motor (lar) da kapatılır. Örneğin, 1960'ların Mercury / Gemini / Apollo lansmanlarında, RSO sistemi, Kalkıştan Kaçış Sistemine kapsülü çekmesi için zaman tanımak için motorun kesilmesinden üç saniye sonrasına kadar çalışmayacak şekilde tasarlandı.[kaynak belirtilmeli ]

1950 yılında Cape Canaveral tarafından gerçekleştirilen erken fırlatma girişimlerinden bu yana Amerikan roketleri genellikle bir Menzil Güvenliği imha sistemine sahiptir. 2016 itibariyle, toplam 32 ABD yörüngesel fırlatma girişimi bir RSO imhası ile sonuçlanmıştır. Öncü TV-3BU 1958'de ve en sonuncusu Cygnus CRS Orb-3 2014 yılında.[kaynak belirtilmeli ]

Bazı fırlatma araçları (örneğin Titan ailesi), katı roket motorlarının veya üst aşamaların erken ayrılması durumunda devreye girecek otomatik bir imha sistemi içeriyor; bu, manuel komutla etkinleştirilen standart RSO sisteminden ayrıdır.[kaynak belirtilmeli ]

İtme sonlandırma

Daha az tahrip edici bir menzil güvenlik sistemi türü, RSO'nun araca iticiyi kapatması için uzaktan kumanda etmesine izin verir. roket motorları. itme sonlandırma için konsept önerildi Titan III -M fırlatma aracı İnsanlı Yörünge Laboratuvarı programı.[2]

Sovyet / Rus uzay programı

ABD programının aksine, Rus roketleri gerçek bir RSO imha sistemi kullanmıyor. Bir fırlatma aracı kontrolü kaybederse, yer kontrolörleri manuel kapatma komutu verebilir veya yerleşik bilgisayar bunu otomatik olarak gerçekleştirebilir. Bu durumda, roketin yere sağlam bir şekilde çarpmasına izin verilir. Rusya'nın fırlatma sahaları önemli nüfuslardan uzak uzak bölgelerde olduğundan, bir RSO imha sisteminin dahil edilmesi hiçbir zaman gerekli görülmedi. Sovyet döneminde, başarısız roket aşamaları veya başarısız fırlatmalardan kaynaklanan enkaz tamamen temizlendi, ancak SSCB'nin çöküşünden bu yana bu uygulama geçerliliğini yitirdi.[kaynak belirtilmeli ]

ESA

ESA'nın ana fırlatma sahası Fransız Guyanası Kourou'da bulunuyor. ESA roketleri, fırlatma merkezinin görece uzaklığına rağmen, Amerikan roketlerine benzer bir RSO sistemi kullanıyor. ESA roketlerinin başarısızlıkları nadirdi, en önemlisi başarısız oldu ilk uçuş of Ariane 5 Hatalı yönlendirme komutları ile otomatik olarak imha edilen 1996 yılında parçalanmasına neden olmuştur.[3][4]

Koridoru başlat

Roketler genellikle fırlatma menzilinin üzerindeki bir alana fırlatılır. koridoru başlatmak. Roket koridorun içinde uçarken roket motorları arızalanırsa, roket ıssız bir alana düşer. Fırlatma koridorunun dışındaki motor arızası, roketin insanların veya mülklerin üzerine düşmesine neden olabilir. Bu nedenle, roket fırlatma koridorundan çıkmak üzereyse, RSO, fırlatma koridorunun dışına enkaz düşmemesini sağlamak için motorlu uçuşu sonlandıracaktır. Bu, kodlanmış mesajların (tipik olarak başlatmadan önce gizli tutulan ses tonları dizileri) özel yedekli mesajlara gönderilmesini içerir. UHF fırlatma aracının çeşitli aşamalarında veya bileşenlerinde alıcılar. Bir 'silahlandır' komutu alındığında, sıvı yakıtlı roket motorlar kapatıldı. Ayrı bir 'ateşleme' komutu patlayıcıları patlatır, genellikle doğrusal şekilli yükler, itici tankları kesmek ve içindekileri dağıtmak.

Katı yakıtlı roketler kapatılamaz, ancak onları açmak, itici yanmaya devam etse bile itmeyi sonlandırır.

Güvenilirlik, menzil güvenlik sistemlerinde yüksek bir önceliktir ve fazlalık ve lansman öncesi testlere kapsamlı vurgu yapılır. Menzil güvenlik vericileri, önemli bir performans sağlamak için çok yüksek güç seviyelerinde sürekli olarak çalışır. bağlantı marjı. Menzil emniyet alıcıları tarafından görülen sinyal seviyeleri fırlatmadan önce kontrol edilir ve yeterli marjları sağlamak için uçuş boyunca izlenir. Fırlatma aracı artık bir tehdit olmadığında, menzil güvenlik sistemi, yanlışlıkla etkinleştirmeyi önlemek için tipik olarak emniyete alınır (kapatılır). S-IVB aşaması Satürn 1B ve Satürn V roketler bunu, menzil güvenlik sistemine kendi gücünü kaldırması için bir komut vererek yaptı.[5]

Başvurular

Menzil güvenliği endişeleri, fırlatma aracı ve fırlatma aracı ile ilgili çeşitli ülkeler tarafından çeşitli şekillerde ele alınır. yönlendirilmiş füze teknoloji.

Amerika Birleşik Devletleri

İçinde ABD uzay programı menzil emniyeti, genellikle menzil emniyet görevlisinin (RSO) sorumluluğundadır ve liderliğindeki sivil uzay programına bağlıdır. NASA veya liderliğindeki askeri uzay programı savunma Bakanlığı alt birimi aracılığıyla Amerika Birleşik Devletleri Uzay Kuvvetleri. Şurada: NASA, menzil emniyet hedefi, genel halkın menzil operasyonları sırasında normal günlük aktivitelerinde olduğu kadar güvenli olmasıdır.[6]

Doğu ve Batı Sıradağları

Den başlatmalar için Doğu Sıradağları, içerir Kennedy Uzay Merkezi ve Cape Canaveral Hava Kuvvetleri İstasyonu, Görev Uçuş Kontrol Görevlisi (MFCO), yörünge sokulmasına kadar uçuşu sırasında veya fırlatmanın balistik tipte olması durumunda, tüm parçalar Dünya'ya güvenli bir şekilde düşene kadar araçtan kamu güvenliğini sağlamaktan sorumludur. Yaygın bir yanlış anlamaya rağmen, MFCO, Güvenlik Ofisinin bir parçası değildir, bunun yerine Menzil Filosunun Operasyonlar grubunun bir parçasıdır. 45 Uzay Kanadı of Uzay Kuvvetleri ve Wing Commander'ın doğrudan temsilcisi olarak kabul edilir. MFCO, Menzil Emniyeti'nin Uçuş Analizi bölümünde oluşturulan üç farklı türde bilgisayar ekranı grafiği tarafından imha kararları vermede yönlendirilir. Çoğu araç için birincil ekranlardan biri, ilgili grafiklere sürükleme, araç dönüşleri, rüzgar ve patlama parametrelerinin yerleştirildiği bir vakum darbe noktası ekranıdır. Bir diğeri, aracın yörüngesinin iki düzlem üzerine yansıtıldığı dikey bir düzlem ekranı içerir. Uzay Mekiği için, bir MFCO'nun kullandığı birincil ekran, sürekli bir gerçek zamanlı ayak izidir; MFCO o anda Mekiği yok ederse enkazın çoğunun nereye düşeceğini gösteren hareketli kapalı basit bir eğri. Bu gerçek zamanlı ayak izi, Uzay Mekiği Challenger felaketi 1986'da başıboş katı roket iticileri, tahrip olmuş ana araçtan beklenmedik bir şekilde koptuğunda ve menzile, karaya doğru ilerlemeye başladığında.

Western Range'de menzil güvenliği (Vandenberg Hava Kuvvetleri Üssü California'da) benzer bir grafik ve görüntü sistemi seti kullanılarak kontrol edilmektedir. Ancak, Western Range MFCO'lar lansmanlar sırasında Güvenlik Ekibinin kapsamına girer ve bir lansman sırasında güvenlikle ilgili tüm faaliyetlerin odak noktasıdır.

ABD mürettebatlı uzay uçuşunda menzil güvenliği

ABD mürettebatlı uzay görevleri için bile, RSO, fırlatma sırasında kontrolden çıkma belirtileri gösteriyorsa ve nüfuslu bölgeleri zarardan korumak için tasarlanmış önceden belirlenmiş durdurma sınırlarını aşarsa fırlatma aracının uzaktan imha edilmesini emretme yetkisine sahiptir. Birleşik Devletler. uzay mekiği yörünge aracı imha cihazları yoktu, ancak katı roket iticileri (SRB'ler) ve dış tank ikisi de yaptı.[2]

Sonra Uzay Mekiği Challenger uçuşta dağıldı RSO, kontrolsüz, serbestçe uçan SRB'lerin tehdit oluşturmadan imha edilmesini emretti.

RSO, Kennedy Uzay Merkezi'nin kontrolü eline verdikten sonra çalışmalarına devam etmesine rağmen Görev kontrolü -de Johnson Uzay Merkezi o kişi olarak kabul edilmez uçuş kontrolörü. RSO şu anda çalışır: Menzil Operasyonları Kontrol Merkezi Cape Canaveral Hava Kuvvetleri İstasyonunda ve RSO'nun işi, füze veya araç menzil dışına çıktığında ve artık herhangi bir deniz veya kara alanı için bir tehdit oluşturmadığında sona erer (tamamlandıktan sonra İlk Aşama Tırmanışı ).[2]

Otonom uçuş sonlandırma

Her ikisi de ATK ve SpaceX otonom uçuş sonlandırma (AFT) sistemleri geliştiriyor. Her iki sistem de, nominal olmayan bir uçuşu sonlandırmak için GPS destekli, bilgisayar kontrollü bir sistem kullanır, daha geleneksel olanı tamamlar veya değiştirir. döngüdeki insan izleme sistemi.

ATK'nın Otonom Uçuş Güvenlik Sistemi, 19 Kasım 2013'te NASA'nın Wallops Uçuş Tesisi. Sistem, ATK tesisleri tarafından ortaklaşa geliştirildi. Ronkonkoma, New York; Plymouth, Minnesota; ve Promontory Point, Utah.[7]

SpaceX tarafından geliştirilen sistem, prototip geliştirme aracı SpaceX, 2013 / 14'te test etmek için kullandı. yeniden kullanılabilir roket teknolojisi geliştirme programı.[8]

Olayda, otonom sistem ilk olarak Ağustos 2014'te F9R Dev1 prototip güçlendirici, test aracında bir uçuş anomalisi olduğunda test uçuşu ve araç kontrol sistemi sonlandırma emri verdi ve araç havada kendi kendini imha etti. belirlenmiş test alanı yakın McGregor, Teksas.[8]

Otonom uçuş güvenlik sistemleri birçok SpaceX fırlatmasında kullanılmış ve 2017 yılına kadar iyi bir şekilde test edilmiştir. Doğu Sıradağları ve Batı Sıradağları Birleşik Devletler'deki tesisler artık eski "yer temelli görev uçuş kontrol personeli ve ekipmanını yerleşik konumlandırma, seyrüsefer ve zamanlama kaynakları ve karar mantığıyla" değiştiren sistemi kullanıyor.[9] Dahası, sistemler Amerikan Hava Kuvvetleri personel sayısını önemli ölçüde azaltmak ve bir yıl içinde destekleyebilecekleri lansman sayısını artırmak. Artık yılda 48 lansman desteklenebiliyor ve tek bir lansman için menzil hizmetlerinin maliyeti yüzde 50 azaltıldı.[9]

Bazı fırlatma araçlarına AFT sistemlerinin eklenmesi, eğim ABD'den başlatmalara ilişkin sınırlar Doğu Sıradağları. 2018'in başlarında Amerikan Hava Kuvvetleri Kutupsal fırlatmaların buradan gerçekleşmesine izin verebilecek bir yörüngeyi onaylamıştı. Cape Canaveral. 'Kutup koridoru', havalanmadan kısa bir süre sonra güneye dönerek, Miami'nin hemen doğusundan geçerek Küba'nın kuzeyinde ilk etapta bir sıçrama yapılmasını içerecektir.[10] Böyle bir yörünge, otonom uçuş sonlandırma sistemlerinin kullanılmasını gerektirecektir. duman bulutu roketin% 100'ü, yer tabanlı antenler tarafından gönderilen sinyallere müdahale edebilir.[11] Ağustos 2020'de SpaceX, bu yeteneği SAOCOM 1B.[12]

Aralık 2019'da Roket Laboratuvarı AFT sistemlerini eklediklerini duyurdu. Elektron roket. Rocket Lab, önceki dört uçuşun hem yer hem de AFT sistemine sahip olduğunu belirtti. Aralık 2019 lansmanı, tamamen otonom bir uçuş sonlandırma sistemine sahip ilk fırlatma oldu. Sonraki tüm uçuşlarda AFT sistemleri bulunur. Roketin rotaya gitmesi durumunda, AFT sistemi motorlara kapanma komutunu verecektir.[13]

Gibi gelecekteki lansman araçları Mavi Kökeni Yeni Glenn ve United Launch Alliance Vulkan onlara da sahip olması bekleniyor.[14] NASA'nın Uzay Fırlatma Sistemi uçuşuna kadar bir AFT sistemi getirmeyi planlıyor Artemis 3.[15]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Wenz, John (2008-05-05). "Uzay Mekiği İmha Anahtarı - NASA Keşfi Patlatmaya Hazırlandı". Popularmechanics.com. Alındı 2015-02-27.
  2. ^ a b c "Uzay Mekiği Meydan Okuyucusu Kazasına İlişkin BAŞKANLIK KOMİSYONU Raporu". History.NASA.gov. Alındı 2015-02-27.
  3. ^ Jacques-Louis Lions; Lennart Lubeck; Gilles Kahn; Wolfgang Kubbat; Stefan Levedag; Leonardo Mazzini; Didier Merle; Colin O'Halloran (1996-07-19). "ARIANE 5 Flight 501 Arıza Raporu, İnceleme Kurulu tarafından". Alındı 2018-01-05.
  4. ^ "Ariane 5". www.esa.int. Alındı 2020-04-19.
  5. ^ Saturn V Fırlatma Aracı Uçuş Değerlendirme Raporu AS-502 Apollo 6 Görevi. NASA George C. Marshall Uzay Merkezi. 25 Haziran 1968.
  6. ^ "NASA Menzil Güvenliğine Genel Bakış". Arşivlenen orijinal 30 Eylül 2006. Alındı 6 Ağustos 2008.
  7. ^ "ATK'nın Otonom Uçuş Güvenliği Meclisi İlk Uçuş Yaptı - ARLINGTON, Va., 19 Kasım 2013 / PRNewswire /". Prnewswire.com. 2013-11-19. Alındı 2015-02-27.
  8. ^ a b "SpaceX, ASIASAT-6'nın başlatılmasını geciktirmek için geç çağrı yapıyor". NASASpaceFlight.com. 2014-08-26. Alındı 2015-02-27.
  9. ^ a b SpaceX, Hava Kuvvetlerini fırlatma zihniyetini gözden geçirmeye zorluyor Mike Fabey, Uzay Haberleri, 20 Eylül 2017
  10. ^ Dean James (2017-12-31). "Hava Kuvvetleri: Cape roketleri yeni güney koridorundan kutuplara doğru uçabilir". Florida Bugün. Monteith, yörüngeyi kesin olarak detaylandırmadı, ancak denizden uzaklaştıktan sonra güneye dönmek için "kısa bir süre pistten biraz uzaklaşmak" gerektiğini söyledi, "ve sonra Miami'yi aşarız." Roketin ilk aşamasının Küba'ya ulaşmadan önce güvenli bir şekilde düşeceğini söyledi. İkinci aşama, adanın üzerinden uçtuğunda o kadar yüksekte olacaktı ki, özel bir izin gerekmeyecek.
  11. ^ Dekan 2017: "Bir koşul var: güneye giden roketler otomatik uçuş sonlandırma sistemleriyle donatılmalıdır; bu sistemlerde yerleşik bilgisayarlar roketlerin rotadan sapmaları durumunda kendi kendilerini imha etmelerini emreder. Aksi takdirde, egzoz dumanları geleneksel sistemler tarafından gönderilen imha sinyallerini bozabilir."
  12. ^ Clark, Stephen. "SpaceX, Florida'dan on yıllardır ilk kutup yörünge görevini başlattı - Şimdi Spaceflight". Alındı 2020-09-15.
  13. ^ "Rocket Lab Tam Otonom Uçuş Sonlandırma Sistemini Başlattı". spaceref.com. Alındı 2020-09-15.
  14. ^ Dekan 2017: "Bugün, yalnızca SpaceX'in tek çubuklu Falcon 9 roketi kutup koridorunda uçabiliyordu ve şirketin, Iridium Communications için Vandenberg'in sekiz fırlatma kampanyasının ortasında olmasına rağmen, onu kullanmak için açık bir planı yok. Ama her büyük roket On yıl içinde otomatik imha sistemleriyle donatılması bekleniyor. United Launch Alliance'ın Vulcan'ı, Blue Origin'den New Glenn - her ikisi de hala geliştirme aşamasında - ve SpaceX'in Falcon Heavy'i birkaç yıl içinde güneye uçmak üzere serbest bırakılabilir. "
  15. ^ Gebhardt, Chris (15 Ağustos 2019). "Eastern Range, 'Drive to 48' lansmanını yıllık olarak güncelliyor". NASASpaceFlight.com. Alındı 6 Ocak 2020. Öte yandan NASA, SLS roketlerine bu yeteneği eklemek zorunda kalacak ve Bay Rosati, NASA'nın 2023'teki Artemis 3 görevi için bu ilk kez izlendiğini söyledi.

Dış bağlantılar