Schoenflies deplasmanı - Schoenflies displacement

Schoenflies (veya Schönflies) yer değiştirmesi (veya hareketi), üç boyutlu uzayda doğrusal hareket artı sabit yönlü bir eksen etrafında bir yönelimden oluşan katı bir cisim hareketidir.[1] Robotik manipülasyonda bu ortak bir harekettir, çünkü birçok alma ve yerleştirme işlemi bir nesneyi bir düzlemden hareket ettirmeyi ve farklı bir yönelimle başka bir paralel düzleme yerleştirmeyiÖrneğin., bileşenlerin bir devre kartına yerleştirilmesi ). Bu robotlara genellikle Schoenflies-hareket jeneratörleri denir.[2]

Çünkü SCARA manipülatör benzer hareket sağlayan ilk manipülatörlerden biriydi, bu genellikle SCARA tipi hareket olarak adlandırılır.[3] Bugün birçok robotik manipülatörler bazıları dahil paralel kinematik mimari, elektronik üretiminden gıda işleme ve paketleme endüstrisine kadar çeşitli uygulamalarda endüstride kullanılmaktadır.[4][5][6]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Carricato, Marco (Mayıs 2005). "Schoenflies Hareketi için Tam İzotropik Dört Serbestlik Dereceli Paralel Mekanizmalar". Uluslararası Robotik Araştırma Dergisi. 24 (5): 397–414. doi:10.1177/0278364905053688.
  2. ^ "Yenilikçi bir Schoenflies-hareket jeneratörünün kinetostatik tasarımı".
  3. ^ Angeles, Jorge; Caro, Stéphane; Khan, Waseem; Morozov, Alexei (Temmuz 2006). "Yenilikçi Schönflies Hareket Üreticisinin Kinetostatik Tasarımı". Makine Mühendisleri Enstitüsü Bildirileri, Bölüm C: Makine Mühendisliği Bilimi Dergisi. 220 (7): 935–943. CiteSeerX  10.1.1.406.7270. doi:10.1243 / 09544062JMES258.
  4. ^ ABB. "IRB 360 Flexpicker". Alındı 12 Ekim 2014.
  5. ^ Usta. "Paralel Robot (Delta Robot): Adept Quattro". Alındı 12 Ekim 2014.
  6. ^ Fanuc. "M-1iA Delta Robot". Alındı 12 Ekim 2014.