Manipülatör (cihaz) - Manipulator (device)

Radyasyon ölçümü için katı numuneler için otomatik numune alma cihazı
Radyasyon ölçümü için katı numuneler için otomatik numune alma cihazı

İçinde robotik, bir manipülatör doğrudan fiziksel temas olmaksızın malzemeleri değiştirmek için kullanılan bir cihazdır. Şebeke. Başvurular başlangıçta ilgilenmek içindi radyoaktif veya biyolojik olarak tehlikeli malzemeler, kullanma robotik kollar veya erişilemeyen yerlerde kullanılmışlardır. Daha yeni gelişmelerde, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılmıştır. kaynak otomasyon,[1] robotik cerrahi ve Uzay. Genellikle çapraz kızak denilen kayan veya eklemli, bir dizi segmentten oluşan kol benzeri bir mekanizmadır,[2] nesneleri birkaç sayı ile kavrayan ve taşıyan özgürlük derecesi.

Endüstriyel ergonomide bir manipülatör, işçilerin çok ağır, çok sıcak, çok büyük veya başka bir şekilde tek bir işçinin elle tutması çok zor olan nesneleri kaldırmalarına, manevra yapmalarına ve işlem sırasında yerleştirmelerine yardımcı olmak için kullanılan bir kaldırma yardımcı cihazıdır. Basitçe dikey kaldırma asistlerinin (vinçler, yük asansörleri, vb.) Aksine, manipülatörler dar alanlara erişme ve iş parçalarını kaldırma yeteneğine sahiptir. İyi bir örnek, büyük damgalanmış parçaları bir preste çıkarmak ve bunları bir rafa veya benzer bir destek malzemesine yerleştirmektir. Kaynakta, biriktirme oranlarını artırmak, azaltmak için bir kolon bom manipülatörü kullanılır. insan hatası ve bir üretim ortamında diğer maliyetler.

Ek olarak, manipülatör araçları, kaldırma yardımına parçayı uygun yerleştirme için eğme, yuvarlama veya döndürme yeteneği verir. Bir örnek, yatayda bir preste bir parçayı çıkarmak ve ardından bir rafa dikey yerleştirmek için yukarı doğru fırlatmak veya parçanın arkasını ortaya çıkarmak için bir parçayı yuvarlamak olabilir.

Özel tipler

Manipülatör türlerinden biri, operatörün eliyle kontrol edilen dengeli manipülatör tipi MSP-250'dir. Bu tür manipülatörler çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır. Karşı korunmak için özel gerekliliklerin olduğu yerlerde ateş ve patlama tarafından sürülebilirler sıkıştırılmış hava.

Bir kaynak manipülatörü ya açık yay veya batık ark. Yatay ve dikey kaynak yapmak için bir kaynak manipülatörü kullanılabilir ve aşağıdakiler için idealdir: iş mağazaları sağlam olduklarından, yüksek üretim hacmi kapasitesine ve ürün mühendisliğinde daha fazla esnekliğe sahip olduklarından. Kaynak manipülatörleri yaygın olarak kullanılmaktadır. boru ve Gemi yapılışı[3] ama kullanılabilir kaplama uygun bir kaynak yardımı ile prosedür Fikstür.

Örnekler

Robotik manipülatör örnekleri şunlardır:

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Otomasyon, LJ Kaynak. "Kaynak Manipülatörleri | Alt Ark Kaynağı ve CMT Manipülatörleri". www.ljwelding.com. Alındı 2016-09-26.
  2. ^ Otomasyon, LJ Kaynak. "Çapraz Slaytlar". www.ljwelding.com. Alındı 2016-09-26.
  3. ^ "Tozaltı ark kaynağını mı düşünüyorsunuz? - İmalatçı". www.thefabricator.com. Alındı 2016-09-26.