Transit (uydu) - Transit (satellite) - Wikipedia

Taşıma
GRAB 1 ve Transit 2A (lansman hazırlıkları) .png
Transit 2A ile KAVRAMA 1 fırlatma hazırlıkları sırasında tepede
Menşe ülke / lerAmerika Birleşik Devletleri
DurumEmekli (1996)
Takımyıldız boyutu
İlk başlatma1959
Son başlatma1988

Taşıma sistem olarak da bilinir NAVSAT veya NNSS (için Donanma Navigasyon Uydu Sistemi), ilk oldu uydu seyir sistemi operasyonel olarak kullanılacak. Sistem öncelikle ABD Donanması doğru konum bilgilerini sağlamak için Polaris balistik füze denizaltıları Donanma tarafından navigasyon sistemi olarak da kullanıldı. yüzey gemileri yanı sıra hidrografik araştırma ve jeodezik araştırma. Transit, 1964'ten önce Polaris denizaltıları için ve daha sonra sivil kullanım için sürekli navigasyon uydu hizmeti sağladı.

Tarih

Operasyonel Transit uydusu

Deniz Kuvvetleri tarafından desteklenen ve ortaklaşa geliştirilen Transit uydu sistemi DARPA ve Johns Hopkins Uygulamalı Fizik Laboratuvarı Johns Hopkins'de Dr. Richard Kershner'ın liderliğinde, ilk uydu tabanlı konum belirleme sistemiydi.[1][2][3] Günler sonra Sovyet başlatma Sputnik 1 4 Ekim 1957'de insan yapımı ilk yörüngeli uydu olan APL'deki iki fizikçi William Guier ve George Weiffenbach, kendilerini uydudan çıkması muhtemel radyo sinyalleri hakkında tartışırken buldular. Analiz ederek Sputnik'in yörüngesini belirlemeyi başardılar. Doppler kayması tek bir sıradaki radyo sinyallerinin geçmek.[4] APL Araştırma Merkezi başkanı direktörleri Frank McClure, araştırmaları için ileriye dönük yolları tartışırken, Mart 1958'de uydunun konumu biliniyorsa ve öngörülebilirse, Doppler kaymasının Dünya üzerindeki bir alıcının yerini tespit etmek için kullanılabileceğini öne sürdü ve bir Bu prensibi uygulamak için uydu sistemi.[5]

Transit sisteminin geliştirilmesi 1958'de başladı ve bir prototip uydu, Transit 1A, Eylül 1959'da başlatıldı.[6] Bu uydu yörüngeye ulaşamadı.[7] İkinci bir uydu, Transit 1B, 13 Nisan 1960'da bir Thor-Ablestar roket.[8] Sistemin ilk başarılı testleri 1960 yılında yapılmış ve sistem 1964 yılında Donanma hizmetine girmiştir.

The Chance Vought / LTV İzci roket program için özel fırlatma aracı olarak seçildi çünkü pound başına en düşük maliyetle yörüngeye bir yük sağladı. Ancak, Scout kararı iki tasarım kısıtlaması getirdi. İlk olarak, önceki uyduların ağırlığı her biri yaklaşık 300 pound (140 kg) idi, ancak Scout'un Transit yörüngesine fırlatma kapasitesi yaklaşık 120 pound (54 kg) idi, ancak bu daha sonra önemli ölçüde arttı. APL'nin daha önce bir uydu için tasarladığından daha fazla güç talebine rağmen, bir uydu kütlesinin azaltılması gerekiyordu. İkinci sorun, Scout katı roket motorları kullandığı için fırlatma sırasında yükü etkileyen artan titreşimle ilgiliydi. Bu nedenle, öncekinden daha küçük ve fırlatmanın artan titreşimine dayanacak kadar sağlam elektronik ekipmanların üretilmesi gerekiyordu.Yeni talepleri karşılamak beklenenden daha zordu ama başarıldı. İlk prototip operasyonel uydu (Transit 5A-1), 18 Aralık 1962'de bir Scout roketi ile kutup yörüngesine fırlatıldı.Uydu, güneş panellerini yerleştirmek ve roketten ayırmak için yeni bir teknik doğruladı, ancak aksi takdirde başarılı olmadı. güç sistemindeki sorun nedeniyle. 5 Nisan 1963'te başlatılan Transit 5A-2 yörüngeye ulaşamadı. Yeniden tasarlanmış bir güç kaynağına sahip Transit 5A-3, 15 Haziran 1963'te fırlatıldı. Motorlu uçuş sırasında, navigasyon mesajını kabul etmesini ve saklamasını engelleyen bir hafıza arızası meydana geldi ve osilatör stabilitesi fırlatma sırasında bozuldu. Bu nedenle 5A-3 navigasyon için kullanılamaz. Ancak, bu uydu ilk elde eden oldu yerçekimi-gradyan stabilizasyonu ve diğer alt sistemleri iyi performans gösterdi.[9]

Sörveyörler, uzak mesafeyi bulmak için Transit kullandı kıyaslamalar düzinelerce Transit düzeltmesinin ortalamasını alarak, sayaç altı doğruluk üreterek[kaynak belirtilmeli ]. Aslında, yükseklik Everest Dağı 1980'lerin sonunda bir Transit alıcı kullanılarak yakındaki bir karşılaştırmalı değerlendirmeyi yeniden inceleyerek düzeltildi[kaynak belirtilmeli ].

1967'den 1991'e kadar binlerce savaş gemisi, yük gemisi ve özel deniz aracı Transit'i kullandı. 1970'lerde Sovyetler Birliği kendi uydu navigasyon sistemini başlatmaya başladı Parus (askeri) / Tsikada (sivil), gelecek neslin yanı sıra bugün hala kullanımda GLONASS.[10] Bazı Sovyet savaş gemileri, Motorola NavSat alıcıları.[kaynak belirtilmeli ]

Transit sistemi, Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) ve navigasyon hizmetini 1996'da durdurdu. Elektronikteki gelişmeler, GPS alıcılarının aynı anda birkaç düzeltmeyi etkili bir şekilde yapmasına olanak tanıdı ve bir konum çıkarmanın karmaşıklığını büyük ölçüde azalttı. GPS, Transit ile kullanılandan çok daha fazla uydu kullanır ve sistemin sürekli olarak kullanılmasına izin verirken, Transit yalnızca her saat veya daha fazla bir düzeltme sağlar.

1996'dan sonra, uydular Donanma İyonosfer İzleme Sistemi (NIMS) için kullanımda tutuldu.[11]

Açıklama

Navigasyon Sistemlerinin Doğruluğus.svg

Uydular

Uydular (olarak bilinir OSCAR veya NOVA sistemde kullanılan uydular) düşük yerleştirildi kutup yörüngeleri, yaklaşık 106 dakikalık bir yörünge periyodu ile yaklaşık 600 deniz mili (690 mil; 1.100 km) yükseklikte. Bir takımyıldız makul bir küresel kapsama alanı sağlamak için beş uydunun Sistem çalışır durumdayken, en az on uydu (temel takımyıldızdaki her bir uydu için bir yedek) genellikle yörüngede tutuldu. Bunların OSCAR uydular ile aynı değildi OSCAR tarafından kullanılmak üzere ayrılmış bir dizi uydu amatör radyo kullanılacak operatörler uydu iletişimi.

Transit-1-Uydu Prototipi

Transit uydularının yörüngeleri tüm Dünya'yı kapsayacak şekilde seçildi; Kutupların üzerinden geçtiler ve ekvatora yayıldılar. Herhangi bir zamanda genellikle yalnızca bir uydu görülebildiğinden, düzeltmeler yalnızca uydulardan biri ufkun üzerinde olduğunda yapılabilir. Ekvatorda sabitlemeler arasındaki bu gecikme birkaç saatti; orta enlemlerde gecikme bir veya iki saate düştü. Transit, SLBM lansmanı için bir güncelleme sistemi olarak amaçlanan rolü için yeterliydi, çünkü denizaltılar kendilerini sıfırlamak için periyodik düzeltmeler aldılar. eylemsiz yönlendirme sistemi ancak Transit, yüksek hızlı, gerçek zamanlı konum ölçümleri sağlama yeteneğinden yoksundu.

Daha sonra yapılan iyileştirmelerle, sistem yaklaşık 200 metre (660 ft) tek geçiş doğruluğu sağladı ve ayrıca zaman senkronizasyonu kabaca 50 mikrosaniye. Transit uydular, ikincil bir işlev olmasına rağmen, şifrelenmiş mesajlar da yayınlar.[kaynak belirtilmeli ]

Transit uyduları şu dizileri kullandı: manyetik çekirdekli bellek 32 kilobayta kadar toplu veri depolama olarak.[12]

Yer konumunu belirleme

Transit'in temel çalışma prensibi, kullanılan sisteme benzer acil durum tespit vericileri, ancak ikinci durumda verici yerde ve alıcının yörüngede olmasıdır.

Her Transit sistemi uydusu, hassas zaman hileleri (her iki dakikada bir) sağlayan iki UHF taşıyıcı sinyali ve ayrıca uydunun altı yörünge elemanları ve yörünge tedirginlik değişkenler. Yörünge efemeris ve dört Donanma izleme ve enjeksiyon istasyonundan birinden her bir uyduya günde iki kez saat düzeltmeleri yüklendi. Bu yayın bilgisi, bir yer alıcısının herhangi bir zamanda uydunun yerini hesaplamasına izin verdi. İyonosferik kırılmanın neden olduğu navigasyon hatalarını azaltmak için iki taşıyıcı frekansın kullanılması, yer alıcılarına izin verdi. Transit sistemi aynı zamanda dünyanın her yerindeki saatlerin 50 mikrosaniye hassasiyetle senkronize edilmesine izin veren ilk dünya çapında zaman tutma hizmetini sağladı.

Transit uydusu 150 ve 400 MHz'de yayın yapıyor. İki frekans, uydu radyo sinyallerinin iyonosfer tarafından kırılmasının iptal edilmesine izin vermek için kullanıldı, böylece konum doğruluğu iyileştirildi.

Alıcının konumu hesaplamasına izin veren kritik bilgi, Doppler etkisi. Doppler etkisi, uydu alıcıya yaklaşırken taşıyıcının dalga boyunun belirgin bir şekilde sıkıştırılmasına ve uydu çekilirken dalga boylarının uzamasına neden oldu. Uzay aracı, alınan taşıyıcı sinyalin frekansını 10 kHz'e kadar artırabilen veya azaltabilen yaklaşık 17.000 mil hızla yol aldı. Bu Doppler eğrisi, uydunun görüş alanı içindeki her konum için benzersizdi. Örneğin, dünyanın dönüşü, yer alıcısının uydunun yörüngesine doğru veya uzağa hareket etmesine neden olarak, yaklaşma ve durgunluk için simetrik olmayan bir Doppler kayması oluşturarak, alıcının uydunun kuzey-güneyinin doğusunda veya batısında olup olmadığını belirlemesine izin verir. yer yolu.

En olası alıcı konumunu hesaplamak önemsiz bir egzersiz değildi. Navigasyon yazılımı, alıcı için bir başlangıç ​​'deneme' konumuna bağlı olarak bir 'deneme' Doppler eğrisini hesaplamak için uydunun hareketini kullandı. Yazılım daha sonra bir en küçük kareler Doppler eğrisinin her iki dakikalık bölümü için eğri uydurma, deneme Doppler eğrisi tüm iki dakikalık eğri bölümleri için uydudan alınan gerçek Doppler ile "en yakın" eşleşene kadar deneme konumunu yinelemeli olarak hareket ettirir.

Alıcı aynı zamanda bir gemi veya uçakta olduğu gibi dünyaya göre hareket ediyor olsaydı, bu idealleştirilmiş Doppler eğrileriyle uyumsuzluğa neden olur ve konum doğruluğunu azaltır. Bununla birlikte, konumsal doğruluk, yalnızca iki dakikalık bir Doppler eğrisi alınsa bile, yavaş hareket eden bir gemi için genellikle 100 metre içinde hesaplanabilir. Bu, ABD Donanması'nın talep ettiği navigasyon kriteriydi, çünkü Amerikan denizaltıları, kullanılabilir bir Transit düzeltmesi elde etmek için normalde UHF antenlerini yalnızca 2 dakika süreyle açığa çıkaracaklardı. Transit sisteminin ABD denizaltı versiyonu, indirilen uydunun yörünge verilerinin özel şifrelenmiş, daha doğru bir versiyonunu da içeriyordu.[kaynak belirtilmeli ] Bu gelişmiş veriler, önemli ölçüde iyileştirilmiş sistem doğruluğuna izin verdi [ Seçici Kullanılabilirlik (SA) GPS altında]. Bu gelişmiş modu kullanırken, doğruluk tipik olarak 20 metreden azdı, yani doğruluk, LORAN C ve GPS. Elbette Transit, günümüzün en doğru navigasyon sistemiydi.

Uydu yörüngelerini belirleme

Konumları kesin olarak bilinen bir yer istasyonları ağı, Transit uydularını sürekli olarak takip ediyordu. Doppler kaymasını ölçtüler ve verileri 5 delikli kağıt banda aktardılar. Bu veriler ticari ve askeri teleprinter ağları kullanılarak Maryland, Laurel'deki Uygulamalı Fizik Laboratuvarı'ndaki Uydu Kontrol Merkezine gönderildi. Sabit yer istasyonlarından gelen veriler, Transit uydu yörüngesindeki konum bilgilerini sağlamıştır. Doppler kaymasını kullanarak bilinen bir yer istasyonundan bir Transit uydusunu dünya yörüngesine yerleştirmek, yine Doppler kaymasını kullanarak yeryüzünde bilinmeyen bir konumu bulmak için uydunun yörüngedeki bilinen konumunu kullanmanın tam tersidir.

Tipik bir yer istasyonu küçük bir alanı işgal etti Quonset kulübe. Yer istasyonu ölçümlerinin doğruluğu, yer istasyonu ana saatinin doğruluğunun bir fonksiyonuydu. Başlangıçta sıcaklık kontrollü bir kuvars osilatör fırın ana saat olarak kullanıldı. Ana saat, bir ABD Donanması VLF istasyonuna ayarlanmış bir VLF alıcısı kullanılarak sapma açısından günlük olarak kontrol edildi. VLF sinyali, VLF sinyalinin fazının verici ve alıcı arasındaki yol boyunca öğlen saatlerinde değişmemesi ve dolayısıyla osilatör kaymasını ölçmek için kullanılabilmesi özelliğine sahipti. Sonra rubidyum ve sezyum ışını saatler kullanıldı. Yer istasyonlarının sayı adları vardı; örneğin, İstasyon 019, McMurdo İstasyonu, Antarktika idi. 1970'lerde uzun yıllar boyunca bu istasyon, Austin'deki Texas Üniversitesi'nden tipik olarak elektrik mühendisliğinde bir lisans öğrencisi ve bir lisans öğrencisi tarafından görevlendirildi. Diğer istasyonlar New Mexico Eyalet Üniversitesi, Teksas Üniversitesi, Austin, Sicilya, Japonya, Seyşeller Adası, Thule Grönland ve bir dizi başka yerde bulunuyordu. Grönland ve Antarktika istasyonları, bu kutup yörüngesinde dönen uydular için yakın kutup konumları nedeniyle her Transit uydusunun her geçişini gördü.

Giriş ve Quonset kulübe barındıran Transit uydu izleme istasyonu 019. 1. Triad uydu manyetometresi aşağı yük anteni. 2. bayrak direği, 3. Arka planda yardımcı direk, 4 Döner ışık sıcaklık alarmı, 5 VLF anteni, 6–9 Doppler uydu izleme antenleri, 10. ısıtıcı için soba borusu, Düşük görüş koşulları için 11 sel ışığı, 12 yakıt deposu.
Transit uydu takip istasyonu 019 içerisindeki ekipmanlardan bazıları. 1. Otomatik Kontrol Ünitesi, 2. zamanlayıcı-sayaç, 3. Zaman patlaması dedektörü, 4. zaman dönüşüm tablosu, 5. uydu efemeri, 6. izleme alıcısı, 7. zaman göstergesi, 8 Header-Tailer programcısı, 9. Sayısallaştırıcı ve ana saat, 10. ana osilatör, 11. şerit grafik kaydedici, 12. kağıt bant delici, 13. kısa dalga alıcısı. Gözden uzak: VLF alıcı, kırılma düzeltme ünitesi, yedek pil sistemi, güç kaynakları, AC voltaj regülatörleri.

Taşınabilir Geoceiver

Yer istasyonunun taşınabilir bir versiyonu Geoceiver olarak adlandırıldı ve saha ölçümleri yapmak için kullanıldı. Bu alıcı, güç kaynağı, delikli bant ünitesi ve antenler bir dizi dolgulu alüminyum kasaya sığabilir ve bir havayolu üzerinde ekstra kargo olarak gönderilebilir. Veriler, genellikle bir hafta gibi belirli bir süre içinde alındı ​​ve işlenmek üzere Uydu Kontrol Merkezine geri gönderildi. Bu nedenle, GPS'den farklı olarak, Geoceiver konumunun hemen doğru bir konumu yoktu. Bir Geoceiver kalıcı olarak Güney Kutbu İstasyonuna yerleştirildi ve Birleşik Devletler Jeolojik Araştırma personeli tarafından çalıştırıldı. Hareket eden bir buz tabakasının yüzeyinde bulunduğundan, verileri buz tabakasının hareketini ölçmek için kullanıldı. Diğer Geoceiver'lar yaz aylarında Antarktika'daki sahaya çıkarıldı ve yerleri ölçmek için kullanıldı. Ross Buz Sahanlığı.

AN / UYK-1 (TRW-130) Bilgisayarı

Beş Transit Uydunun yörüngeleri (Almanca metin.)

Bir denizaltının kapağına sığacak kadar küçük bir bilgisayar olmadığından (1958'de), AN / UYK-1 (TRW-130) adında yeni bir bilgisayar tasarlandı.[13] Kapaktan geçmesi için yuvarlatılmış köşelerle inşa edildi ve yaklaşık beş fit uzunluğundaydı ve su geçirmez olması için kapatıldı. Baş tasarım mühendisi, o zamanlar UCLA öğretim üyesi olan Lowell Amdahl'dı. Gene Amdahl. AN / UYK-1, Ramo-Wooldridge Corporation[14] (daha sonra TRW) için Lafayette sınıf SSBN'ler. 8.192 kelimelik 15-bit ile donatılmıştı çekirdek bellek artı eşlik biti, Canoga Park fabrikalarında elle işlendi. Döngü süresi yaklaşık birdi mikrosaniye. AN / UYK-1 yaklaşık 550 pound (250 kg) ağırlığındaydı.[15]

AN / UYK-1 bir mikro programlanmış Çıkarma, çarpma veya bölme için donanım komutları içermeyen, ancak ekleme, kaydırma, biçimlendirme yapabilen 15 bit kelime uzunluğuna sahip makine birinin tamamlayıcısı ve taşıma bitini test edin. Standart sabit ve kayan nokta işlemlerini gerçekleştirme talimatları, yazılım alt yordamlarıydı ve programlar, bu alt yordamlara bağlantıların ve operatörlerin listeleriydi. Örneğin, "çıkarma" alt yordamı, bir kişinin çıkarılmış olan tümleyicisini oluşturmalı ve onu eklemeliydi. Çarpma, ardışık kaydırma ve koşullu ekleme gerektiriyordu.

AN / UYK-1 komut setinde, makine dili komutları aritmetik kayıtları aynı anda işleyebilen iki operatöre sahipti - örneğin, diğerini yüklerken veya saklarken bir kaydın içeriğini tamamlar. Tek döngülü dolaylı adresleme yeteneği uygulayan ilk bilgisayar olabilir.

Bir uydu geçişi sırasında, bir GE alıcısı uydudan yörünge parametreleri ve şifreli mesajları alacak, ayrıca aralıklarla Doppler kaydırmalı frekansı ölçecek ve bu verileri AN / UYK-1 bilgisayarına sağlayacaktır. Bilgisayar ayrıca geminin atalet navigasyon sisteminden (SINS) enlem ve boylam okuması alacaktır. Bu bilgileri kullanarak AN / UYK-1, en küçük kareler algoritması ve yaklaşık on beş dakikada bir konum okuması sağladı.

Diğer uydular

Transit serisinde 41 uydu vardı. Taşıma adı NASA tarafından.[16]

Transit 3B programların yörüngede iken yerleşik bilgisayarın belleğine yüklendiğini gösterdi.

29 Haziran 1961'de fırlatılan Transit 4A, bir radyoaktif güç kaynağı (RTG) (bir SNAP-3 ).[17] Transit 4B (1961) ayrıca bir SNAP-3 RTG'ye sahipti. Transit 4B, özellikle Amerika Birleşik Devletleri olmak üzere bir nükleer patlamada yanlışlıkla hasar gören veya tahrip olan birkaç uydu arasındaydı. Starfish Prime yüksek irtifa nükleer testi 9 Temmuz 1962 ve sonrasında radyasyon kemeri.[18]

Transit 5A3 ve Transit 5B-1 (1963) her birinde bir SNAP-3 RTG.[19][20]

Transit 5B-2 (1963), SNAP-9A RTG.[21]

Transit-9 ve 5B4 (1964) ve Transit-5B7 ve 5B6 (1965) 'nin her biri "bir nükleer güç kaynağına" sahipti.

Amerikan Hava Kuvvetleri ayrıca çalışmak için çok daha düşük yörüngelerde 162 MHz ve 324 MHz radyo işaretleriyle donatılmış kısa ömürlü uydular da periyodik olarak başlatıldı yörünge sürüklemesi.[kaynak belirtilmeli ] Transit yer izleme istasyonları, bu uyduları da takip ederek, uyduları yörüngeleri içindeki aynı prensipleri kullanarak konumlandırdı. Uydu konum verileri, üst atmosferdeki ve Dünya'nın yerçekimi alanındaki varyasyonlar da dahil olmak üzere yörünge sürükleme verilerini toplamak için kullanıldı.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Helen E. Worth ve Mame Warren (2009). Yarına Geçiş. Johns Hopkins Üniversitesi Uygulamalı Fizik Laboratuvarında Elli Yıllık Uzay Araştırması (PDF).
  2. ^ Catherine Alexandrow (Nisan 2008). "GPS'in Hikayesi". Arşivlenen orijinal 2011-06-29 tarihinde.
  3. ^ DARPA: 50 Yıllık Açığı Kapatma. Nisan 2008. Arşivlenen orijinal 2011-05-06 tarihinde.
  4. ^ Guier ve Weiffenbach (1998). "Uydu Navigasyonunun Doğuşu" (PDF).
  5. ^ The Legacy of Transit: Guest Editor's Introduction by Vincent L. Pisacane, Johns Hopkins APL Technical Digest, Cilt 19, Sayı 1, 1998 (PDF).
  6. ^ "Donanma Seyrüsefer Uydu Sistemi". APL.
  7. ^ "Transit 1A - NSSDC ID: TRAN1". NASA Uzay Bilimi Veri Koordineli Arşivi.
  8. ^ "Transit 1B - NSSDC Kimliği: 1960-003B". NASA Uzay Bilimi Veri Koordineli Arşivi.
  9. ^ "Transit Geliştirmeye Genel Bakış, yazan Robert J. Danchik. Johns Hopkins APL Teknik Özet, Cilt 19, Sayı 1 (1998), sayfalar 18–26" (PDF).
  10. ^ Ansiklopedi Astronautica: Tsikada Arşivlendi 2013-05-22 de Wayback Makinesi
  11. ^ "Bilgisayarlı İyonosferik Tomografi, Arnold J. Tucker. Johns Hopkins APL Technical Digest, Cilt 19, Sayı 1 (1998), sayfalar 66–71" (PDF).
  12. ^ Ronald K. Burek."YAKIN Katı Hal Veri Kayıt Cihazları".1998.
  13. ^ "TRW-130 belgeleri". bitsavers.org.
  14. ^ AN / UYK-1 Makine Referans Kılavuzu Bitsavers'da
  15. ^ Weik, Martin H. (Ocak 1964). "TRW 230 130 AN / UYK 1". ed-thelen.org. Yerli Elektronik Dijital Hesaplama Sistemlerine Dördüncü Bir İnceleme.
  16. ^ "Transit - ABD Donanması Navigasyon Uydu Sistemi (NNSS)". eoPortal Dizini. Alındı 23 Ağustos 2019.
  17. ^ David, Leonard "50 Yıllık Nükleer Güçle Çalışan Uzay Aracı: Her Şey Satellite Transit 4A ile Başladı" (29 Haziran 2011) Space.com’un Space Insider Sütunu Erişim tarihi: July 30, 2011
  18. ^ "Transit 4B - NSSDC Kimliği: 1961-031A". NASA Uzay Bilimi Veri Koordineli Arşivi.
  19. ^ "Transit-5A3". NASA Uzay Bilimi Veri Koordineli Arşivi.
  20. ^ "Transit-5B1". NASA Uzay Bilimi Veri Koordineli Arşivi.
  21. ^ "Transit-5B2". NASA Uzay Bilimi Veri Koordineli Arşivi.

Dış bağlantılar