Ayarlanmış kütle sönümleyici - Tuned mass damper

Üstte ayarlanmış kütle damper Taipei 101

Bir ayarlanmış kütle sönümleyici (TMD) olarak da bilinir harmonik emici veya sismik damper, mekanik genliği azaltmak için yapılara monte edilmiş bir cihazdır. titreşimler, bir veya daha fazla üzerine monte edilmiş bir kütleden oluşan sönümlü yaylar. Kütlenin salınım frekansı, benzer şekilde ayarlanmıştır. rezonans frekansı monte edildikleri nesnenin. Ayarlı kütle damperleri, nesnenin maksimum genliğini, ondan çok daha az ağırlığa sahipken azaltmak için kullanılır.

Uygulamaları rahatsızlığı, hasarı veya doğrudan yapısal başarısızlık. Sıklıkla güç aktarımında, otomobillerde ve binalarda kullanılırlar.

Prensip

Ayarlanmış kütle sönümleme sistemini göstermek için kullanılan basit bir yay-kütle-sönümleme sisteminin şeması

Ayarlanmış kütle damperleri, aşağıdakilerin neden olduğu şiddetli harekete karşı stabilize olur. harmonik titreşim. Ayarlanmış bir damper, nispeten hafif bir bileşene sahip bir sistemin titreşimini azaltır, böylece en kötü durum titreşimleri daha az yoğun olur. Kabaca konuşursak, pratik sistemler ya ana modu rahatsız edici bir uyarma frekansından uzaklaştıracak ya da doğrudan sönümlemesi zor veya pahalı olan bir rezonansa sönümleme ekleyecek şekilde ayarlanmıştır. İkincisine bir örnek, bir krank mili burulma sönümleyicisidir. Kütle sönümleyicileri genellikle bir otomotiv gibi mekanik kinetik enerjiyi ısıya dönüştüren sürtünmeli veya hidrolik bir bileşenle uygulanır. amortisör.

Kütlesi olan bir motor verildiğinde m1 motor ayaklarıyla zemine takılır, motor çalışırken titrer ve yumuşak motor yuvaları paralel yay ve damper görevi görür, k1 ve c1. Motor yuvaları üzerindeki kuvvet F0. Motor belirli bir hız aralığında çalışırken motor montajları üzerindeki maksimum kuvveti azaltmak için, daha küçük bir kütle, m2, bağlı m1 bir yay ve bir damper ile, k2 ve c2. F1 çalışmasından dolayı motor üzerindeki etkili kuvvettir.

Bir kuvvet birimi tarafından uyarılmış sistemin tepkisi, (kırmızı) Ve olmadan (mavi)% 10 ayarlanmış kütle. Zirve yanıtı 9 birimden 5,5 birime düşürüldü. Maksimum tepki kuvveti azaltılırken, tepki kuvvetinin arttırıldığı bazı çalışma frekansları vardır.

Grafik, ayarlı bir kütle sönümleyicinin basit bir yay-kütle-sönümleme sistemi üzerindeki etkisini göstermektedir, ana kütleye uygulanan bir birim kuvvet genliğiyle titreşimler tarafından uyarılan m1. Önemli bir performans ölçüsü, motor yuvalarına binen kuvvetin motoru titreştiren kuvvete oranıdır. F0/F1. Bu, sistemin doğrusal olduğunu varsayar, dolayısıyla motor üzerindeki kuvvet iki katına çıkarsa, motor üzerindeki kuvvet de yükselir. Mavi çizgi, yaklaşık 9 birim frekansta maksimum 9 birim kuvvet yanıtıyla temel sistemi temsil eder. Kırmızı çizgi, taban çizgisi kütlesinin% 10'u oranında ayarlanmış bir kütle eklemenin etkisini gösterir. 7 frekansında maksimum 5.5 yanıtı vardır. Bir yan etki olarak ayrıca ikinci bir normal moda sahiptir ve yaklaşık 6'nın altında ve yaklaşık 10'un üzerindeki frekanslarda temel sistemden biraz daha fazla titreşecektir.

İki tepe noktasının yükseklikleri, ayarlanmış kütle damperindeki yayın sertliği değiştirilerek ayarlanabilir. Sönümlemenin değiştirilmesi, karmaşık bir şekilde zirvelerin yüksekliğini de değiştirir. Damperin kütlesi değiştirilerek iki tepe arasındaki ayrım değiştirilebilir (m2).

Bir Bode arsa sistemdeki yer değiştirmelerin (kırmızı) Ve olmadan (mavi)% 10 ayarlanmış kütle.

Bode arsa daha karmaşıktır, her bir kütlenin hareketinin fazını ve büyüklüğünü, iki durum için, F1.

Sağdaki grafiklerde siyah çizgi, temel yanıtı gösterir (m2 = 0). Şimdi düşünüyor m2 = m1/10mavi çizgi sönümleme kütlesinin hareketini gösterir ve kırmızı çizgi birincil kütlenin hareketini gösterir. Genlik grafiği, düşük frekanslarda sönümleme kütlesinin birincil kütleden çok daha fazla rezonansa girdiğini göstermektedir. Faz grafiği, düşük frekanslarda iki kütlenin aynı fazda olduğunu gösterir. Frekans arttıkça m2 ile faz dışı hareket eder m1 yaklaşık 9.5 Hz'e kadar 180 ° faz dışıdır. m1, genliğini maksimize ederek sönümleme etkisini maksimize etmek x2 − x1bu, içine harcanan enerjiyi maksimize eder c2 ve aynı anda ana kütleyi motor montajları ile aynı yönde çeker.

Otomobillerde kütle damperleri

Motor sporları

Ayarlanmış kütle amortisör, Renault tarafından süspansiyon sisteminin bir parçası olarak 2005 F1 arabasında ( Renault R25 ), 2005 Brezilya Grand Prix'si. Sistem Dr. Robin Tuluie tarafından icat edildi ve bildirildiğine göre tur sürelerini 0.3 saniye azalttı: nispeten basit bir cihaz için olağanüstü bir kazanç.[1] Yasadışı kabul edildi, çünkü kütle şasiye sıkı bir şekilde bağlanmamıştı ve arabanın eğim tutumu üzerindeki etkisi nedeniyle, bu da arabanın altındaki boşluğu ve dolayısıyla zemin etkileri arabanın hareketli bir aerodinamik cihaz olması ve dolayısıyla performansını yasadışı olarak etkilemesi aerodinamik.

Toplantının Komiserleri bunu yasal buldu, ancak FIA bu karara itiraz etti. İki hafta sonra, FIA Uluslararası Temyiz Mahkemesi toplu damperin yasadışı olduğuna karar verdi.[2][3]

Üretim arabaları

Ayarlanmış kütle damperleri, üretim arabalarında, genellikle krank mili kasnak kontrol etmek burulma titreşimi ve daha nadiren krank milinin bükülme modları. Ayrıca tahrik hattında dişli çarkı için ve başka yerlerde egzoz, gövde, süspansiyon veya başka herhangi bir yerdeki diğer sesler veya titreşimler için kullanılırlar. Neredeyse tüm modern arabaların bir kütle damperi olacak ve bazılarının on veya daha fazlası olabilir.

Krank mili üzerindeki genel amortisör tasarımı, kasnağın göbeği ile dış jant arasında ince bir lastik banttan oluşur. Bu cihaz, genellikle harmonik sönümleyici, krank milinin diğer ucunda volan ve iletim. Alternatif bir tasarım, santrifüj sarkaç emici azaltmak için kullanılan içten yanmalı motorlar birkaç modern arabada burulma titreşimleri.

Dört tekerleği de Citroën 2CV Arkadan sökülmeden önce, 1949'da üretimin başlangıcından itibaren, Renault F1 otomobilinde kullanılana çok benzer bir tasarıma sahip ayarlanmış bir kütle amortisör (orijinal Fransızca'da "Batteur" olarak anılır) dahil edildi ve sonunda 1970'lerin ortalarında ön tekerlekler.

Uzay aracındaki kütle damperleri

NASA'larda titreşimi azaltmak için bir öneri Ares Katı yakıt güçlendirici, pik yükleri 6'dan düşürmek için bir tasarım stratejisinin parçası olarak 16 ayarlanmış kütle sönümleyici kullanacaktı.g 0.25'e kadargTMD'ler, 1'den indirgemeden sorumludur.g 0.25'e kadarggeri kalanı geleneksel olarak yapılıyor titreşim izolatörleri üst aşamalar ile güçlendirici arasında.[4][5]

Spin stabilize uydular, nütasyon belirli frekanslarda gelişme. Eddy akımı Düğüm sönümleyicileri, düğümün azaltılması ve dengelenmesi için dönüşü stabilize edilmiş uydularda uçmuştur.

Enerji nakil hatlarında damperler

Kablolara bağlı küçük siyah nesneler Stockbridge damperleri yakındaki bu 400 kV güç hattında Castle Combe, İngiltere

Yüksek gerilim hatları genellikle küçük halter şekilli Stockbridge damperleri asılı teller olarak adlandırılan yüksek frekanslı, düşük genlikli salınımı azaltmak için çarpıntı.[6][7]

Rüzgar türbinlerinde damperler

Rüzgar türbinleri için standart olarak ayarlanmış bir kütle damperi, ana yapıya yaylar ve ön panel elemanları aracılığıyla bağlanan bir yardımcı kütleden oluşur. Ayarlanmış kütle sönümleyicinin doğal frekansı temelde yay sabiti ve gösterge paneli tarafından belirlenen sönümleme oranı ile tanımlanır. Ayarlanmış kütle damperinin ayarlanmış parametresi, yardımcı kütlenin yapının hareketine göre bir faz kayması ile salınmasını sağlar. Tipik bir konfigürasyonda, amortisörler veya sürtünme plakaları tarafından desteklenen bir rüzgar türbininin motor bölümünün altında bir yardımcı kütle asılır.

Binalarda ve ilgili yapılarda damperler

Taipei 101'in en büyük ayarlanmış kütle damperinin konumu

Tipik olarak damperler büyük beton bloklar veya çelik gövdeler gökdelenler veya diğer yapılar ve rezonans frekansı aracılığıyla yapının salınımları yaylar, sıvı veya sarkaçlar.

Titreşim ve rezonans kaynakları

İstenmeyen titreşime, rüzgar veya deprem gibi bir yapıya etki eden çevresel kuvvetler veya yıkıcı, nahoş veya basitçe uygunsuz olabilecek rezonansa neden olan görünüşte zararsız bir titreşim kaynağı neden olabilir.

Depremler

sismik dalgalar neden olduğu deprem binaları sallayacak ve salınım yer hareketinin sıklığı ve yönüne ve binanın yüksekliğine ve yapısına bağlı olarak çeşitli şekillerde. Sismik aktivite, binanın aşırı salınımlarına neden olabilir ve bu da yapısal başarısızlık. Binayı geliştirmek için sismik performans, çeşitli sismik özellikleri içeren uygun bir bina tasarımı gerçekleştirilir. titreşim kontrolü Yukarıda belirtildiği gibi, sönümleme cihazları, havacılık ve otomobil endüstrilerinde, binalardaki sismik hasarı azaltmada standart hale gelmeden çok önce kullanılıyordu. Aslında, depremler için ilk özel sönümleme cihazları 1950'nin sonlarına kadar geliştirilmedi.[8]

Mekanik insan kaynakları

Damperler Milenyum Köprüsü Londrada. Beyaz disk, damperin parçası değildir.

Merdivenlerden aynı anda inip çıkan çok sayıda insan ya da çok sayıda insan birlikte durup durursa, stadyumlar gibi büyük yapılarda bu yapılar sönümleme önlemlerinden yoksunsa ciddi sorunlara neden olabilir.

Rüzgar

Rüzgarın yüksek binalara uyguladığı kuvvet, gökdelenlerin tepesinin bir metreden fazla hareket etmesine neden olabilir. Bu hareket sallanma veya bükülme şeklinde olabileceği gibi bu tür yapıların üst katlarının da hareket etmesine neden olabilir. Belli rüzgar açıları ve aerodinamik bir binanın özellikleri hareketi ve nedenini vurgulayabilir yol tutması Insanlarda. Bir TMD, verimli bir şekilde çalışmak için genellikle belirli bir binanın frekansına ayarlanır. Bununla birlikte, yaşam süreleri boyunca, çok katlı ve ince binalar, diğer faktörlerin yanı sıra, sağlam bir TMD tasarımı gerektiren rüzgar hızı, ortam sıcaklıkları ve bağıl nem değişiklikleri altında doğal frekans değişiklikleri yaşayabilir.[9]

Ayarlanmış kütle damperli bina ve yapı örnekleri

Kanada

Çin

Almanya

  • Berlin Televizyon Kulesi (Fernsehturm ) - sivri uçta bulunan ayarlanmış kütle damperi.
  • VLF verici DHO38 - direk yapısında granül ile doldurulmuş silindirik kaplar

Hindistan

İran

İrlanda

  • Dublin Spire içinde Dublin, İrlanda - Bir rüzgar fırtınası sırasında aerodinamik stabiliteyi sağlamak için ayarlanmış bir kütle damperi ile tasarlanmıştır.

Japonya

Rusya

Tayvan

  • Taipei 101 gökdelen - 660 metrik ton (730 kısa ton) ile dünyanın en büyük ve en ağır ayarlanmış kütle damperlerini içerir.[13]

Birleşik Arap Emirlikleri

Birleşik Krallık

Amerika Birleşik Devletleri

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ "Renault, Ayarlı Kütle Amortisörü Yaratarak Dünya Şampiyonasını Nasıl Kazandı". Moregoodink.com. Alındı 2019-02-08.
  2. ^ Piskopos Matt (2006). "Uzun Röportaj: Flavio Briatore". F1 Yarışı (Ekim): 66–76.
  3. ^ "FIA tartışmalı damper sistemini yasakladı". Pitpass.com. Alındı 2010-02-07.
  4. ^ "Ares I Thrust Oscillation toplantıları, cesaret verici veriler ve değişikliklerle sonuçlanıyor". NASASpaceFlight.com. 2008-12-09. Alındı 2010-02-07.
  5. ^ "NASA'nın Yeni Roketi için Darbe Emici Plan Seti". SPACE.com. 2008-08-19. Alındı 2010-02-07.
  6. ^ "Stockbridge damperlerinde tel kabloların histerezisi hakkında". Cat.inist.fr. Alındı 2010-02-07.
  7. ^ "Kablo tutucular - 27 Ekim 2007". Yeni Bilim Adamı. Arşivlenen orijinal 5 Mayıs 2008. Alındı 2010-02-07.
  8. ^ Reitherman, Robert (2012). Depremler ve Mühendisler: Uluslararası Bir Tarih. Reston, VA: ASCE Basın. ISBN  9780784410714. Arşivlenen orijinal 2012-07-26 tarihinde.
  9. ^ Aly, Aly Mousaad (2012). "Çok yönlü rüzgara maruz kalan binalarda yanıtın hafifletilmesi için önerilen sağlam ayarlanmış kütle damper". Yüksek ve Özel Binaların Yapısal Tasarımı. 23 (9): 664–691. doi:10.1002 / tal.1068.
  10. ^ KURDELE ŞAPELİ Vimeo'da
  11. ^ Nakamura, Hiroshi (4 Şubat 2015). "Ribbon Chapel / Hiroshi Nakamura & NAP Architects". ArchDaily. Alındı 2017-02-15.
  12. ^ Septimu-George Luca; Cristan Pastia; Florentina Chira (2007). "Bazı aktif kontrol sistemlerinin inşaat mühendisliği yapılarına son uygulamaları" (PDF). Polytechnic Institute of Jassy Bülteni: 25. ISSN  2537-2726.
  13. ^ taipei-101.com.tw
  14. ^ Stewart, Aaron. "Ayrıntılı> 432 Park Avenue". Mimarın Gazetesi. Alındı 31 Ocak 2016.
  15. ^ Petroski, Henry (1996). Tasarımla Buluş: Mühendisler Düşünceden Düşünceye Nasıl Geçer?. Harvard Üniversitesi Yayınları. pp.205–208.
  16. ^ "Comcast Merkezi" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 17 Şubat 2012. Alındı 2010-02-07.
  17. ^ Bob Fernandez (10 Aralık 2014). "Mühendisler yükselişte: Dört genç profesyonel bir kariyer geliştirme projesiyle uğraşıyor". philly.com. Philadelphia Media Network (Dijital), LLC. Arşivlendi orjinalinden 22 Kasım 2017. Alındı 3 Aralık 2017.
  18. ^ Personel (Ağustos 2011) "One Madison Park, New York City" Yüksek Binalar ve Kentsel Yaşam Alanı Konseyi İnternet sitesi. Arşivlendi 28 Ocak 2018 Wayback Makinesi.

Dış bağlantılar