ZEUS robotik cerrahi sistemi - ZEUS robotic surgical system

ZEUS Robotik Cerrahi Sistem (ZRSS) bir tıbbi robot yardımcı olmak için tasarlanmış ameliyat, aslen Amerikan robotik şirketi tarafından üretilmiştir Bilgisayar Hareketi. Selefi AESOP, Gıda ve İlaç İdaresi 1994'te cerrahlara yardımcı olmak için minimal invaziv cerrahi. ZRSS'nin kendisi, yedi yıl sonra 2001'de FDA tarafından temizlendi. ZEUS, cerrah tarafından uzaktan kontrol edilen üç robotik kola sahipti. İlk kol olan AESOP (Optimal Konumlandırma için Otomatik Endoskopik Sistem), sesle etkinleştirilen bir endoskop, cerrahın hastanın vücudunun içini görmesini sağlar. Diğer iki robotik kol, cerrahın hassas kesikler ve ekstraksiyonlar yapmak için hareketlerini taklit etti. ZEUS, Computer Motion'ın rakibi ile birleşmesinin ardından 2003 yılında durduruldu. Sezgisel Cerrahi; birleştirilmiş şirket bunun yerine Da Vinci Cerrahi Sistem.

Tarih

AESOP

1990'larda, Computer Motion, HERMES Kontrol Merkezi ve SOCRATES Telecollaboration System gibi tıbbi robotların, üretim sistemlerinin önde gelen bir üreticisiydi.^[1] Computer Motion, AESOP kolunu geliştiren orijinal araştırmasını NASA SBIR (Small Business Innovation Research) sözleşmesi. NASA, bu tür teknolojilerin türevlerinin, Uzay mekiği yörüngede, mekiğin insanların kolayca erişemediği veya diğer hassas onarımları veya ayarlamaları yapamadığı kısımlarında çalışıyor.^[2]

AESOP, 1994 yılında FDA tarafından kullanılmak üzere onaylandı ve bir ameliyata yardımcı olan ilk robot oldu. AESOP'un işlevi, bir endoskop Ameliyat sırasında hastanın vücudunun içinde. Kamera, cerrahın verdiği sesli komutlara göre hareket eder.^[1] AESOP kolunun sesle aktivasyonu, cerrahın kamerayı konumlandırmasına ve aynı zamanda ZEUS sisteminin diğer iki kolunu kontrol etmesine olanak tanır. Endoskop ayrıca daha hassas hareketlere izin veren ve aynı zamanda endoskopun hastaya daha küçük bir kesiden (minimal invaziv cerrahinin önemli bir bileşeni) sokulmasına izin veren bir bilgisayar tarafından kontrol edilebilir.

ZEUS sistemi

ZEUS'un ilk prototipi 1995'te gösterildi ve 1996'da hayvanlar üzerinde test edildi. İki yıl sonra, 1998'de, ilk tüpü gerçekleştirdi. yeniden anastomoz prosedür ve ilk koroner arter baypas ameliyatı (CABG) prosedürü. 2000 yılında, ZEUS 28 farklı cerrahi aleti tutacak şekilde donatılmıştı ve 2001 yılında FDA onayı aldı.^[3] 2003 yılında, ZEUS Robot Cerrahi Sistemi 975.000 $ 'dan pazarlandı. Bu rakipten biraz daha ucuzdu Da Vinci sistemi 1 milyon dolara satılan.^[4]

Bilgisayar Hareketi ve Sezgisel Cerrahi

2000 yılında, Computer Motion rakip bir tıbbi robotik şirketine karşı sekiz dava açmıştı. Sezgisel Cerrahi, Computer Motion'ın robotik cerrahi ile ilgili patentlerini ihlal ettiği iddiasıyla.^[5]

7 Mart 2003 tarihinde, Computer Motion ve Intuitive Surgical tek bir şirkette birleşti. Bu, kısmen şirketler arasındaki davayı sona erdirmek için yapıldı, ancak aynı zamanda bu teknolojinin etkinliğini artırmak için robotik cerrahi sistemler geliştirme çabalarını birleştirmek için yapıldı. Birleşmeden kısa bir süre sonra ZEUS, Intuitive Surgical'ın Da Vinci sistemi lehine aşamalı olarak kaldırıldı.^[6]

Özellikleri

ZEUS, minimal invaziv için tasarlanmıştır mikrocerrahi dayak gibi prosedürler kalp ameliyatı ve endoskopik Koroner arter aşılama baypas (E-CABGTM). Sistem ayrıca mitral kapak cerrahisi IDE çalışması gibi daha karmaşık prosedürleri başlatmak için de kullanıldı.^[3] ZEUS'un robotik kolları yalnızca cerrahın el hareketlerini taklit etmekle kalmaz, aynı zamanda hareketi küçülterek cerrahın kolayca hassas ve küçük kesikler yapmasına olanak tanır.^[1]

Kollar ayrıca bir cerrahın ellerindeki titremeleri de düzeltir, bu yorgunluk olmadan bile normaldir, ancak iyi eğitimli bir cerrah olumsuz etkileri azaltabilir. Bununla birlikte, bazı ameliyatlar saatlerce sürebilir, bu durumda cerrahın kolları yorulur ve yorgunluktan kaynaklanan titreme cerrahın hassas bir operasyon sırasında yıkıcı olabilecek yanlış kesikler oluşturmasına neden olabilir. Bunun üstesinden gelmek için ZEUS, cerrahın ellerinin hareketlerine / komutlarına yanıt verirken bu titremeleri izlemek ve etkisiz hale getirmek için tasarlanmıştır.

Ameliyat sırasında cerrah kolları kontrol etmek için ZEUS konsoluna oturur. Bu aynı zamanda yorgunluğu azaltabilir, çünkü cerrah uzun operasyon sırasında hastanın üzerine eğilmek yerine oturur.

ZEUS aynı zamanda uzaktan ameliyat da yapabilir. Cerrah sadece robotik kolları kontrol ettiği için cerrah, ameliyatın gerçekte yapıldığı yerden uzakta bir ZEUS konsoluna oturabilir ve yine de ameliyatı gerçekleştirebilir.

Kullanım zaman çizelgesi

• 1 Aralık 1998 - Computer Motion Inc. ve United States Surgical Corp., ZEUS kullanarak robotik kalp cerrahisi cihazları geliştirmeyi ve pazarlamayı kabul etti.^[7]
• 1998 - Dr. Frank Diamiano Amerika Birleşik Devletleri'nde ilk prosedürü bir reanastomoz bir fallop tüpü ZEUS kullanarak.^[8]
• 24 Eylül 1999 - Dr. Boyd of Londra Sağlık Bilimleri Merkezi 'nin (LHSC) üniversitesi dünyanın ilk robotik destekli kapalı göğüs kalp atışını gerçekleştirdi kardiyak baypas 60 yaşındaki mandıra çiftçisi John Penner'da ZEUS kullanarak operasyon.^[8]
• 22 Kasım 1999 - İlk kapalı göğüs atan kalp kardiyak hibrid revaskülarizasyon prosedürü, Londra, Ontario Sağlık Bilimleri Merkezi. Douglas Boyd, 55 yaşındaki bir erkek hastanın sol ön inen arterinde endoskopik, tek damar kalp baypas ameliyatı gerçekleştirmek için Zeus'u kullandı.^[8]
• 9 Aralık 1999 - Dr.Ralph Damiano, Jr. Milton S. Hershey Tıp Merkezi -de Penn State Tıp Fakültesi Hershey'de ZEUS kullanarak Amerika Birleşik Devletleri'nde ilk robotik destekli kalp atışı baypasını gerçekleştirdi.^[8]
• 9 Ekim 2001 - ZEUS, FDA'nın ABD'li cerrahların çok çeşitli robotik destekli laparoskopik ve torasik prosedürleri gerçekleştirmek için çeşitli aletler kullanma kararını takiben, FDA düzenleyici onayı aldı.^[8]
• 2003 - Computer Motion ve Intuitive Surgical'ın birleşmesinin ardından ZEUS, Da Vinci Surgical System lehine aşamalı olarak kaldırıldı.

Referanslar