DIRAVI - DIRAVI

DIRAVI tarafından verilen isim Citroën tescilli hidrolik direksiyon sistemi, ilk olarak 1970'te görüldü.

DIRAVI, "Yön à rappel asservi"kelimenin tam anlamıyla" kontrollü dönüşlü direksiyon "anlamına gelir ve İngilizce'de daha doğru bir şekilde" güç destekli dönüşlü hidrolik direksiyon "olarak tanımlanır.[1] İngiltere'de şu şekilde pazarlandı VariPower ve ABD'de olduğu gibi SpeedFeel.

Bu, ticari olarak mevcut ilk değişken yardım hidrolik direksiyon park sırasında sürücünün güç desteğine izin veren, ancak yüksek hızda daha az direksiyon desteğine ihtiyaç duyulduğunu fark eden düzenleme.[2] Bu özellik artık hidrolik çalıştırma yerine elektrik motorları kullanılarak ana akım araçlara yayılıyor.[3]

Citroën mühendisi Paul Magès sistemi pratik bir yüksek beygir gücü üretme çabasının bir parçası olarak icat etti, önden çekişli araba - o sırada yeni bir araç türü.[4]

Bu DIRAVI sistemi, entegre Citroën'e bir ektir. hidropnömatik süspansiyon ve fren sistemi. Bunların hepsi bir motordan güç alıyordu pompa ve hidrolik akümülatör.

Bu benzersiz Citroën elektrikle çalışan kendi kendine merkezlenen direksiyon sistemi, Citroën SM, Citroën CX (çoğu), Citroën XM (Erken Sol Direksiyon V6), Maserati Quattroporte II ve Maserati Khamsin.

Nasıl çalışır

Direksiyon simidi, bir sürgülü valf, kontrol dişlileri ve bağlantı ve merkezleme pistonu ve kam içeren hidrolik kontrol ünitesine bağlanır. Direksiyon kremayer dişlisi, direksiyonun merkez noktasının ayarlanmasına izin vermek için bir ayarlayıcı aracılığıyla hidrolik kontrol ünitesine bağlanır. Bu daha sonra kontrol dişlilerinden birini çalıştırır, diğeri direksiyon simidi tarafından sürülür. Kontrol bağlantısı, bilyeli mafsallar aracılığıyla çubuklarla birleştirilmiş iki dişliden oluşur. Dişliler birbirine göre döndürüldüğünde, çubuklar sürgülü valfi hareket ettirerek sıvının rafın içine veya dışına çıkmasına izin verir. Bu, kremayeri hareket ettirir ve bu da pinyonunu hareket ettirerek kontrol dişlilerini merkez konumlarına geri döndürür. Bunu, valfi kontrol etmek için güçlü bir yayın esnemesine dayanan geleneksel bir hidrolik direksiyon sistemi ile karşılaştırın.

Direksiyon kremayeri neredeyse gelenekseldir. Normal bir güç destekli direksiyon düzeneğinde olduğu gibi, bir kremayer ve pinyon ve ortasında bir bölme plakası (piston) olan kademeli bir hidrolik şahmerdan vardır. Plakanın bir tarafında, piston alanı diğerinin yarısı kadar olup sıvının üzerinde çalışabileceği alanın iki katıdır. Bu nedenle, şahmerdanın küçük alan tarafında tam sistem basıncı ve geniş alan tarafında yarım sistem basıncı ile şahmerdan mükemmel bir şekilde dengeli ve ortalanmış kalır. Bunun nedeni, düşük basıncın daha geniş bir yüzey alanında çalışmasıdır. Pistonun daha küçük olan tarafı sabit hidrolik basınçtadır, diğer tarafı sadece basınç olarak değişir. NOT: Yazar, üzerinde pistonun çubuğun ortasında olduğu DS hidrolik direksiyon pistonunu ve çubuğunu tanımlıyor gibi görünüyor. SM'nin direksiyon silindiri, çubuğun enine kesit alanı pistonun diğer tarafının yarısı kadar olan çubuğun ucunda pistona sahiptir. Pistonun diğer tarafındaki ("kafası") basınç düzenlenirken, tam hidrolik basınç her zaman çubuk tarafına kabul edilir.[5]

Direksiyon aslında tüm hızlarda aynı "asistana" sahipti - direksiyon, tekerleklerin yoldan ("geri bildirim") ünitenin kapasitesine kadar direksiyon hareketine karşı hidrolik olarak kilitlendi. 'Asistte' azalma, sistem basıncıyla beslenen, direksiyon şaftına dişli kalp şeklindeki bir kamı iten bir piston / silindirle sağlandı (bu nedenle bir dönüş tam kilide), böylece artan yol hızı ile basıncı arttı. , direksiyon yardımı görünüşte azaldı ve direksiyon merkezleme çabası arttı. Bununla birlikte, direksiyon simidini yüksek yol hızında döndürmek için önemli bir kuvvet gerekli olmasına rağmen, tüm hızlarda tam direksiyon döndürme mevcuttu. Merkezleme birimine, otomobil hareket etmeyeceği sırada tekerlekleri düz ileri konuma döndürmek için yeterli basınç kabul edildi. Merkezleme basıncı, pinyon (ikincil) şaftı tarafından tahrik edilen bir uçucu ağırlık santrifüj düzenleyici tarafından düzenlendi. manuel şanzıman ve içindeki sıvı basıncına bağlı bir oranlama valfi ile otomatik vites, hangi basınç çıkış milinin hızıyla orantılıydı. Basınç, 120 mil / saate (190 km / sa) kadar yükseldi ve bu beslemenin bir yardımcı işlevi, 50 km / sa (31 mil / sa) üzerinde klima fanlarını kapatmaktı.

Tokmağı çalıştırmak için herhangi bir basınç olmadığında, direksiyon simidi, rafı mekanik olarak doğrudan hareket ettirecek, ancak ayrık şaft boyunca önemli bir oynama payı olacaktır.[6] Direksiyon simidinin bir tarafı, rafa bağlı çıkış şaftı üzerindeki bir yuvayla eşleşen bir pimi çalıştırır. Bu acil durum mekanik sistemindeki serbest oynama, normal serbest basınçla çalıştırılan Diravi sisteminin geri besleme kontrol döngüsünü çalıştırması için gereklidir. Pratikte Diravi'nin bu ağır ve hatalı manuel yönlendirme karakteri yalnızca hidrolik sistem arızalandığında gereklidir, bu nedenle acil durum sistemi önceliklendirmesi öncelikle direksiyon sistemini feda eder. NOT: Mekanik güçsüz direksiyon gücü çok ağırdır. Direksiyona güç vermeden aracı sürmek, yalnızca aracı durmak için güvenli bir yere yönlendirmek için kullanılmalıdır. Araç hareket etmiyorken direksiyon simidini güçsüz döndürmeye çalışmak direksiyon simidini kırabilir.[7]

DIRAVI sistemi geleneksel sistemlerden çok daha hassas olduğu için, sürücünün yüksek hızlarda aşırı kontrol yapmasını önlemek için bir şeyler yapılmalıdır. Bu, ünite içindeki kalp şeklindeki merkezleme kamının işidir. Ucunda bir silindir bulunan basınç yüklü bir piston, bu kamın kenarına karşı çalışır. Bu basınç, dişli kutusundan tahrik edilen bir santrifüj düzenleyici oranlama valfinden gelir (manuel vites kutularında - otomatik vites kutularında, vites kutusunun dahili regülatör basıncı merkezleme basıncını kontrol eder). Düşük hızlarda, park etme vb. Sırasında hafif derecede kendi kendine merkezleme sağlamak için merkezleme pistonu basıncı 290 psig'dir. Orantılı olarak kendi kendine merkezleme basıncı maksimum yaklaşık 800 psig'ye yükselir. 80 km / sa hızda, kendi kendine merkezleme kuvvetlerinin maksimum hale geldiği ve direksiyonu sertleştirdiği ancak aşırı derecede olmadığı.

Özellikleri

  • Tamamen hidrolik (normal çalışma sırasında direksiyon simidi şaftı ile direksiyon pinyonu arasında doğrudan mekanik bağlantı yoktur).
  • Geleneksel güç destekli direksiyon sistemlerinden farklı olarak güçle çalışır.
  • Düz ileri konuma hızlı kendi kendine merkezleme - motor her çalıştığında direksiyon simidi, park halindeyken bile merkeze dönecektir
  • Dahili yapay his - merkezleme kuvveti, araç hızı ve / veya direksiyon simidi sapmasıyla orantılı olarak değişir.
  • Sistem için, frenleri ve süspansiyon sistemini de çalıştıran regüle edilmiş bir yüksek basınçlı hidrolik pompadan güç.
  • Direksiyon, normalde yalnızca bir geri bildirim döngüsü olarak çalışan bir kremayer ve pinyon sistemi tarafından çalıştırılır.
  • Kremayer, çift etkili bir hidrolik şahmerdan şeklini alır, ancak bir hidrolik arıza durumunda tam direksiyon işlevini devralabilir. Normal çalışma sırasında kremayer ve pinyon, pinyon mili vasıtasıyla direksiyon kontrol valfine sadece bir konum göstergesi sağlar. Kremayer ve pinyon, gerçek yönlendirmeyi yalnızca sistem hidrolik basıncı olmadığında yapar.
  • Hidrolik güç güvenliği önceliklendirme valf setleri hidrolik sıvı Citroën sistemindeki her devrenin kullanılabilirliği.
  • Hidrolik sistem arızasında, kayıp sırası önce yönlendirme, sonra süspansiyon, ardından frenlerdir.

Avantajları

  • Hayır direksiyon geri tepmesi - patlamalar, çukurlar, oluklar, vb., direksiyon simidini veya sadece direksiyon simidi girdisi ile hareket ettirilebilen yönlendirilen tekerleklerin yönünü etkileyemez, çünkü görünen geri bildirim tamamen yapaydır ve ön tekerlekler üzerindeki gerçek kuvvetlerle hiçbir ilişkisi yoktur. aracın ataleti ve karayolu
  • Minimum fiziksel efor gerektirir - SM'de direksiyon simidi, araç dururken tek parmakla kilitlenip kilide döndürülebilir
  • Çok hızlı (küçük direksiyon girdileri büyük ön tekerlek hareketlerine eşittir) - SM yapılandırmasında kilitlemek için 2,0 tur, CX'te 2,5 tur
  • Hareketsiz koşullarda sabit bir bombeli yolda aracın sürücü girişi olmadan düz bir çizgide hareket etmesine izin verecek şekilde ayarlanabilir

Dezavantajları

  • Sürücüye geri bildirim yok - görünen geri bildirim tamamen yapaydır ve aracın ataletinden ve karayolundan gelen ön tekerleklerdeki gerçek kuvvetlerle hiçbir ilgisi yoktur.
  • Sürücü, yol tutma sınırına yaklaşmayı belirlemek için görsel ipuçlarını araştırmalıdır
  • Alıştırma gerektirir - acemiler DIRAVI'yi çok hızlı ve hassas bulurlar
  • Hızlı kendi kendine merkezleme nedeniyle virajlarda giderken her iki elin de direksiyondan çıkmasına izin verilemez
  • Yol tekerlekleri ile direksiyon simidi arasında sağlam bir mekanik bağlantının olmaması, herhangi bir hidrolik sistem arızasının araç kontrol hassasiyetinde ciddi bir kayba neden olabileceği anlamına gelir.

Referanslar

  1. ^ http://www.curbsideclassic.com/uncategorized/cohort-classic-1981-citroen-cx-pallas-d-modernisms-last-stand/
  2. ^ http://www.cnet.com/videos/top-5-citroen-sm-innovations-that-saw-the-future/
  3. ^ "Arşivlenmiş kopya". Arşivlenen orijinal 2015-01-25 tarihinde. Alındı 2015-01-25.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  4. ^ http://jalopnik.com/264002/citroen-sm
  5. ^ Citroen fabrika onarım ve parça kılavuzları
  6. ^ http://www.curbsideclassic.com/uncategorized/cohort-classic-1981-citroen-cx-pallas-d-modernisms-last-stand/
  7. ^ Kişisel deneyim!