Linux başlangıç ​​süreci - Linux startup process

Linux başlangıç ​​süreci sırasında gerçekleştirilen çok aşamalı başlatma işlemidir önyükleme a Linux Kurulum. Birçok yönden benzer BSD ve diğeri Unix -tipi önyükleme süreçleri, türetildiği.

Bir Linux kurulumunun önyüklenmesi, aşağıdakiler de dahil olmak üzere birçok aşama ve yazılım bileşenlerini içerir aygıt yazılımı başlatma, çalıştırma önyükleyici, yükleme ve başlatma Linux çekirdeği görüntü ve çeşitli yürütme başlangıç ​​komut dosyaları ve cinler. Bu aşamaların ve bileşenlerin her biri için farklı varyasyonlar ve yaklaşımlar vardır; Örneğin, GRUB, Coreboot veya Das U-Boot önyükleyici olarak kullanılabilir (geçmiş örnekler LILO, SYSLINUX veya Loadlin ), başlangıç ​​komut dosyaları geleneksel olabilir içinde tarzı veya sistem konfigürasyonu gibi modern alternatiflerle gerçekleştirilebilir. systemd veya Başlangıç.

Genel Bakış

Linux başlangıç ​​sürecinin ilk aşamaları büyük ölçüde bilgisayar mimarisine bağlıdır. IBM PC uyumlu donanım, Linux'ta yaygın olarak kullanılan bir mimaridir; bu sistemlerde BIOS diğer sistemlerde tam analogları olmayabilecek önemli bir rol oynar. Aşağıdaki örnekte, IBM PC uyumlu donanım varsayılmaktadır:

  1. BIOS, gerçek programa özgü başlangıç ​​görevlerini gerçekleştirir. donanım platform. Donanım bir kez numaralandırılmış ve önyükleme için gerekli donanım doğru şekilde başlatıldığında, BIOS, yapılandırılmış önyükleme aygıtından önyükleme kodunu yükler ve yürütür.
  2. Önyükleyici genellikle kullanıcıya olası önyükleme seçeneklerinden oluşan bir menü sunar ve bir süre geçtikten sonra seçilen varsayılan bir seçeneğe sahiptir. Seçim yapıldıktan sonra, önyükleyici çekirdeği belleğe yükler, ona bazı parametreler sağlar ve kontrolü ona verir.
  3. Çekirdek sıkıştırılırsa, kendisini açar. Daha sonra temel donanım ve bellek sayfalama ve çağrılar gibi sistem işlevlerini ayarlar start_kernel () sistem kurulumunun çoğunu (kesintiler, bellek yönetiminin geri kalanı, aygıt ve sürücü başlatma, vb.) gerçekleştirir. Daha sonra ayrı olarak başlar. boş süreç, planlayıcı ve başlatma süreci içinde yürütülen Kullanıcı alanı.
  4. Başlatma, ya kabuk (sysv, bsd, runit) tarafından yürütülen komut dosyalarından veya ikili bileşenler (systemd, upstart) tarafından yürütülen konfigürasyon dosyalarından oluşur. Init, her biri belirli hizmetlerden (arka plan yordamları) oluşan belirli seviyelere (sysv, bsd) veya hedeflere (systemd) sahiptir. Bunlar, çeşitli işletim dışı sistem hizmetleri ve yapıları sağlar ve kullanıcı ortamını oluşturur. Tipik bir sunucu ortamı bir web sunucusunu, veritabanı hizmetlerini ve ağı başlatır.
  5. Tipik masaüstü ortamı Ekran yöneticisi olarak adlandırılan ve temel bir temel grafik yığın sağlayan grafiksel bir sunucu ve kimlik bilgilerini girme ve bir oturum seçme yeteneği sağlayan bir oturum açma yöneticisinden oluşan bir grafik ortamını başlatan bir arka plan programı ile başlar. Kullanıcı doğru kimlik bilgilerini girdikten sonra, oturum yöneticisi bir oturum başlatır. Oturum, birlikte eksiksiz bir masaüstü ortamı oluşturabilen UI öğeleri (paneller, masaüstleri, küçük uygulamalar vb.) Gibi bir dizi programdır.

Kapatma sırasında, tüm kullanıcı alanı işlevselliğini kontrollü bir şekilde kapatmak için init çağrılır. Diğer tüm süreçler sona erdiğinde, init bir sistem çağrısı çekirdeğe sistemi kapatması talimatını verir.

Önyükleyici aşaması

Önyükleyici aşaması bilgisayar mimarisine göre değişir. Önceki aşamalar işletim sistemine özel olmadığından, BIOS tabanlı önyükleme işlemi x86 ve x86-64 mimariler, ana önyükleme kaydı (MBR) kodu, gerçek mod ve ilk aşama önyükleyici yüklendi. İçinde UEFI sistemler, Linux çekirdeği, EFISTUB aracılığıyla UEFI ürün yazılımı tarafından doğrudan çalıştırılabilir.[1], ama genellikle kullan GRUB 2 bir önyükleyici olarak. Aşağıda bazı popüler önyükleyicilerin bir özeti bulunmaktadır:

  • GRUB 2 GRUB 1'den farklı işletim sistemlerinin otomatik olarak algılanması ve otomatik yapılandırması ile farklıdır. Stage1 yüklenir ve çalıştırılır. BIOS -den Ana önyükleme kaydı (MBR). Ara aşama yükleyici (aşama1.5, genellikle Partition Boot Record veya PBR) aşama1 yükleyici tarafından yüklenir ve yürütülür. İkinci aşama yükleyici (stage2, / boot / grub / files) stage1.5 tarafından yüklenir ve kullanıcının bir işletim sistemi seçmesine veya başlangıç ​​parametrelerini incelemesine ve düzenlemesine izin veren GRUB başlangıç ​​menüsünü görüntüler. Bir menü girişi seçildikten ve isteğe bağlı parametreler verildikten sonra GRUB, çekirdeği belleğe yükler ve kontrolü ona aktarır. GRUB 2 ayrıca başka bir önyükleyiciyi zincirleme yükleme yeteneğine sahiptir. İçinde UEFI sistemler, stage1 ve stage1.5 genellikle aynı UEFI uygulama dosyasıdır (grubx64.efi için x64 UEFI sistemleri).
  • SYSLINUX / ISOLINUX, FAT dosya sistemlerinden tam Linux kurulumlarının önyüklenmesinde uzmanlaşmış bir önyükleme yükleyicisidir. Genellikle önyükleme veya kurtarma disketleri için kullanılır, canlı USB'ler ve diğer hafif önyükleme sistemleri. ISOLINUX genellikle Linux tarafından kullanılır canlı CD'ler ve önyüklenebilir yükleme CD'leri.
  • rEFInd için bir önyükleyici UEFI sistemleri.
  • Coreboot ücretsiz bir uygulamasıdır UEFI veya BIOS ve genellikle sistem kartı ve gerekirse satıcı tarafından sağlanan saha yükseltmeleri. Çekirdek önyüklemenin parçaları sistem BIOS'u olur ve önyüklemeden sonra bellekte yerleşik kalır.
  • Das U-Boot gömülü sistemler için bir önyükleme yükleyicisidir. BIOS / UEFI'ye sahip olmayan, bunun yerine önyükleyiciyi belleğe okumak ve yürütmek için özel yöntemler kullanan sistemlerde kullanılır.

Geçmişteki önyükleme yükleyicileri, günümüzde eski sistemler dışında ortak kullanımda değildir

  • LILO dosya sistemi düzenini anlamıyor veya ayrıştırmıyor. Bunun yerine, bir yapılandırma dosyası (/etc/lilo.conf), çekirdek ve ram disklerinin (initrd veya initramfs) konumu hakkında ham ofset bilgilerini (eşleyici aracı) eşleyen canlı bir sistemde oluşturulur. Önyükleme gibi verileri içeren yapılandırma dosyası bölüm ve çekirdek her biri için yol adı ve gerekirse özelleştirilmiş seçenekler, önyükleyici koduyla birlikte MBR önyükleyiciye yazılır. Bu önyükleyici BIOS tarafından okunduğunda ve denetim verildiğinde, LILO menü kodunu yükler ve onu çizer, ardından Linux çekirdeğini hesaplamak ve yüklemek için saklanan değerleri kullanıcı girdisiyle birlikte kullanır veya zincir yükü herhangi biri önyükleyici.
  • GRUB 1, yapılandırma dosyasına erişmek için çalışma zamanında ortak dosya sistemlerini okuma mantığını içerir.[2] Bu, GRUB 1'e konfigürasyon dosyasını MBR'ye gömmek yerine dosya sisteminden okuma yeteneği verir, bu da çalışma zamanında konfigürasyonu değiştirmesine ve ofsetlere dayanmak yerine insan tarafından okunabilir bir formatta diskleri ve bölümleri belirlemesine olanak tanır. Ayrıca bir komut satırı arayüzü, yanlış yapılandırılmış veya bozuksa GRUB'u düzeltmeyi veya değiştirmeyi kolaylaştırır.[3]
  • Loadlin çalışan bir önyükleyicidir DOS veya Windows 9x çalışma zamanında Linux çekirdeği ile çekirdek. Bu, yazılım aracılığıyla açılması gereken ve bu tür yapılandırma programlarının tescilli olduğu ve yalnızca DOS için kullanılabilen donanım durumunda yararlı olabilir. Linux çok sayıda donanım aygıtı için sürücülere sahip olduğundan, bu önyükleme yöntemi günümüzde daha az gereklidir, ancak mobil cihazlar. Diğer bir kullanım durumu, Linux'un önyükleme için BIOS'ta bulunmayan bir depolama aygıtında bulunmasıdır: DOS veya Windows, BIOS sınırlamasını telafi etmek ve Linux'u buradan başlatmak için uygun sürücüleri yükleyebilir.

Çekirdek aşaması

çekirdek Linux'ta aşağıdakiler gibi tüm işletim sistemi işlemlerini yönetir: hafıza yönetimi, görev zamanlama, G / Ç, arası iletişim ve genel sistem kontrolü. Bu, iki aşamada yüklenir - ilk aşamada, çekirdek (sıkıştırılmış bir görüntü dosyası olarak) belleğe yüklenir ve açılır ve temel bellek yönetimi gibi birkaç temel işlev ayarlanır. Kontrol daha sonra son bir kez ana çekirdek başlatma işlemine geçirilir. Çekirdek tamamen çalışır duruma geldiğinde - ve başlatılmasının bir parçası olarak, yüklendikten ve çalıştırıldıktan sonra - çekirdek bir başlatma süreci çalıştırmak için (ayrı olarak) bir kullanıcı alanı ve bir kullanıcı ortamı ve nihai oturum açma için gerekli süreçler kurar. Çekirdeğin kendisinin daha sonra diğer işlemlerden gelen çağrılara tabi olarak boşta kalmasına izin verilir.

Bazı platformlar için (ARM 64-bit gibi), çekirdek açmanın bunun yerine önyükleyici tarafından gerçekleştirilmesi gerekir.

Çekirdek yükleme aşaması

Çekirdek tipik olarak bir görüntü dosyası olarak yüklenir, zImage veya bzImage ile formatlar zlib. Başındaki bir rutin, minimum miktarda donanım kurulumu yapar, görüntüyü tamamen açarak yüksek hafıza ve herhangi birini not alır RAM diski yapılandırılmışsa.[4] Daha sonra çekirdek başlangıcını yürütür. ./arch/i386/boot/head ve startup_32 () (x86 tabanlı işlemciler için) işlemi.

Çekirdek başlangıç ​​aşaması

Çekirdek için başlangıç ​​işlevi (takas veya işlem 0 olarak da adlandırılır), hafıza yönetimi (sayfalama tabloları ve bellek sayfalama), İşlemci ve gibi herhangi bir ek işlevsellik kayan nokta ve ardından bir çağrı ile mimariye özgü olmayan Linux çekirdeği işlevine geçer. start_kernel ().[5]

start_kernel çok çeşitli başlatma işlevlerini yürütür. Kurar kesme işleme (IRQ'lar ), hafızayı daha da yapılandırır, Başlatma işlemini (ilk kullanıcı alanı işlemi) başlatır ve ardından boşta kalan görevi, cpu_idle (). Özellikle, çekirdek başlatma işlemi aynı zamanda ilk RAM diski ("initrd") önyükleme aşamasında geçici kök dosya sistemi olarak önceden yüklenmiş. İnitrd, sürücü modüllerinin diğer cihazlara (örneğin bir sabit diske) ve bunlara erişmek için gerekli olan sürücülere (örneğin bir SATA sürücüsü) güvenmeksizin doğrudan bellekten yüklenmesine izin verir. Çekirdeğe statik olarak derlenen bazı sürücülerin ve initrd'den yüklenen diğer sürücülerin bu bölünmesi, daha küçük bir çekirdeğe izin verir. Kök dosya sistemi daha sonra bir çağrı ile değiştirilir. pivot_root () geçici kök dosya sisteminin bağlantısını kesen ve onu, ikincisi erişilebilir olduğunda gerçek olanın kullanımıyla değiştiren. Geçici kök dosya sistemi tarafından kullanılan bellek daha sonra geri kazanılır.

Böylece, çekirdek aygıtları başlatır, önyükleyici tarafından belirtilen kök dosya sistemini şu şekilde bağlar: Sadece oku ve koşar İçinde (/ sbin / init) sistem tarafından çalıştırılan ilk işlem olarak belirlenen (PID = 1).[6] Dosya sistemi kurulduğunda çekirdek tarafından ve Init işlemi başlatıldığında Init tarafından bir mesaj yazdırılır. Ayrıca isteğe bağlı olarak çalışabilir Initrd[açıklama gerekli ] kurulum ve cihazla ilgili konulara izin vermek için (RAM diski veya benzeri) kök dosya sistemi bağlanmadan önce ele alınacaktır.[6]

Göre Kırmızı şapka Bu aşamadaki ayrıntılı çekirdek süreci bu nedenle şu şekilde özetlenir:[2]

"Çekirdek yüklendiğinde, hemen bilgisayarın belleğini başlatır ve yapılandırır ve tüm işlemciler, G / Ç alt sistemleri ve depolama aygıtları dahil olmak üzere sisteme bağlı çeşitli donanımları yapılandırır. Daha sonra sıkıştırılmış initrd görüntüsünü önceden belirlenmiş bir konumda arar. bellekte açar, sıkıştırmasını açar, bağlar ve gerekli tüm sürücüleri yükler. Daha sonra dosya sistemiyle ilgili sanal cihazları başlatır, örneğin LVM veya yazılım RAID initrd'yi ayırmadan önce disk resmi ve disk görüntüsünün işgal ettiği tüm belleği serbest bırakmak. Çekirdek daha sonra bir kök cihaz oluşturur,[açıklama gerekli ] kök bölümünü salt okunur olarak bağlar ve kullanılmayan belleği serbest bırakır. Bu noktada çekirdek belleğe yüklenir ve çalışır. Ancak, sisteme anlamlı girdi sağlayan hiçbir kullanıcı uygulaması olmadığından, onunla pek bir şey yapılamaz. "Bir initramfs tarzı önyükleme benzerdir, ancak açıklanan initrd önyüklemesiyle aynı değildir.

Bu noktada, kesmelerin etkinleştirilmesiyle, programlayıcı, önleyici çoklu görev sağlamak için sistemin genel yönetiminin kontrolünü ele alabilir ve başlatma işlemi, kullanıcı alanında kullanıcı ortamını önyüklemeye devam etmeye bırakılır.

Erken kullanıcı alanı

initramfs, Ayrıca şöyle bilinir erken kullanıcı alanı, Linux çekirdeğinin 2.5.46 sürümünden beri mevcuttur,[7] Önceden çekirdeğin başlatma işlemi sırasında gerçekleştirmiş olabileceği mümkün olduğunca çok işlevi değiştirmek amacıyla. Erken kullanıcı alanının tipik kullanımları, aygıt sürücüleri ana kullanıcı alanı dosya sistemini yüklemek ve bunları bir geçici dosya sistemi. Birçok dağıtım kullanır Dracut initramfs görüntüsünü oluşturmak ve sürdürmek için.

Başlatma süreci

Çekirdek başladıktan sonra init sürecini başlatır. Tarihsel olarak bu, sadece "init" olarak adlandırılan "SysV init" idi. Daha yeni Linux dağıtımlarının "systemd" gibi daha modern alternatiflerden birini kullanması muhtemeldir.

Temel olarak bunlar şu şekilde gruplandırılır: işletim sistemi hizmet yönetimi.

SysV başlatma

init, sistemdeki tüm işlemlerin üst öğesidir, çekirdek tarafından yürütülür ve diğer tüm işlemleri başlatmaktan sorumludur; o, doğal ebeveynleri ölmüş olan tüm süreçlerin ebeveynidir ve öldüklerinde onları toplamaktan sorumludur. İnit tarafından yönetilen işlemler, işler olarak bilinir ve / etc / init dizin.

— Init için kılavuz sayfası[8]

Init'in işi "her şeyi olması gerektiği gibi çalıştırmaktır"[9] çekirdek tam olarak çalıştığında. Esasen, tüm Kullanıcı alanı. Buna kontrol ve montaj dahildir dosya sistemleri, gerekli kullanıcı hizmetlerini başlatmak ve nihayetinde sistem başlatma tamamlandığında bir kullanıcı ortamına geçmek. Şuna benzer Unix ve BSD türetildiği ancak bazı durumlarda farklılaştığı veya özelleştirilmiş hale geldiği init süreçleri. Standart bir Linux sisteminde Init, bir parametre ile yürütülür. çalışma seviyesi, 0 ile 6 arasında bir değer alır ve hangi alt sistemlerin çalıştırılacağını belirler. Her çalışma seviyesinin kendine ait Kodlar belirli çalışma seviyesinin kurulması veya ayrılmasıyla ilgili çeşitli süreçleri kodlayan ve önyükleme sürecinde gerekli olduğu şekilde başvurulan bu betiklerdir. Init betikleri tipik olarak aşağıdaki gibi isimlerle dizinlerde tutulur: "/ etc / rc ...". İnit için en üst düzey yapılandırma dosyası şurada: / etc / inittab.[9]

Sistem önyüklemesi sırasında, / etc / inittab içinde varsayılan bir çalışma seviyesinin belirtilip belirtilmediğini kontrol eder ve çalışma seviyesinin, sistem konsolu değilse. Daha sonra, yükleme dahil, verilen çalışma seviyesi için tüm ilgili önyükleme komut dosyalarını çalıştırmaya devam eder. modüller, (salt okunur olarak bağlanmış) kök dosya sisteminin bütünlüğünü kontrol edip tam okuma-yazma erişimi için yeniden bağlayarak ve .[6]

Belirtilen tüm süreçleri ortaya çıkardıktan sonra, init uyku moduna geçer ve şu üç olaydan birinin gerçekleşmesini bekler: sona ermeye veya ölmeye başlayan işlemler, bir güç kesintisi sinyali,[açıklama gerekli ] veya üzerinden bir istek / sbin / telinit çalışma seviyesini daha da değiştirmek için.[8]

Bu .... için geçerlidir SysV tarzı init.

systemd

Systemd geliştiricileri, UNIX System V ve Berkeley Software Distribution (BSD) işletim sistemlerinden miras alınan Linux init sistemini değiştirmeyi amaçladılar. İnit gibi systemd de diğer arka plan programlarını yöneten bir arka plan programıdır. Systemd dahil tüm arka plan yordamları arka plan işlemleri. Systemd, başlatılan ilk arka plan programıdır (önyükleme sırasında) ve sonlandırılacak son arka plan programıdır ( kapat ).

Lennart Şiir Yazımı ve Kay Elekleri, başlangıçta systemd'yi geliştiren yazılım mühendisleri,[10] init arka plan programının verimliliğini birkaç yönden aşmaya çalıştı. Bağımlılıkları ifade etmek için yazılım çerçevesini iyileştirmek, daha fazla işlemin yapılmasına izin vermek istediler. paralel sistem önyüklemesi sırasında ve hesaplama ek yükü of kabuk.

Systemd'nin her bir arka plan programı için başlatma talimatları, bir kabuk betiği yerine bildirim temelli bir yapılandırma dosyasına kaydedilir. İçin arası iletişim, systemd yapar Unix alan soketleri ve D-Bus çalışan arka plan programlarında kullanılabilir. Systemd ayrıca agresif paralelleştirme yeteneğine de sahiptir.

Başlangıç

Geleneksel başlatma işlemi, başlangıçta yalnızca bilgisayarı açtıktan sonra normal çalışma durumuna getirmek veya kapatmadan önce hizmetleri nazikçe kapatmaktan sorumluydu. Sonuç olarak, tasarım kesinlikle senkron, engelleme mevcut görev tamamlanana kadar gelecekteki görevler. Bu hazırlık veya temizleme işlevi ile sınırlı oldukları için görevleri de önceden tanımlanmalıdır. Bu, modern bir cihazda başlangıç ​​dışı çeşitli görevleri yerine getirememesini sağlar. masaüstü bilgisayar.

Upstart, eşzamansız olarak çalışır; önyükleme sırasında görevlerin ve hizmetlerin başlatılmasını ve kapanma sırasında durdurulmasını sağlar ve ayrıca sistem çalışırken görevleri ve hizmetleri denetler.

Kolay geçiş ve mükemmel geriye dönük uyumluluk sysvinit ile açık tasarım hedefleri vardı;[11] buna göre Upstart, değiştirilmemiş sysvinit komut dosyalarını çalıştırabilir. Bu şekilde diğer init değiştirmelerinin çoğundan farklıdır (systemd ve OpenRC ), genellikle tam geçişin düzgün çalışmasını varsayar ve gerektirir ve geleneksel ve yeni başlangıç ​​yöntemlerinin karma ortamını desteklemez.[12]

Upstart, çok sayıda veya daha karmaşık olayı entegre etmek için özel, tekli olayları veya olay köprülerini girmek için initctl kullanımıyla kendi olay modelinde genişletmelere izin verir.[13] Varsayılan olarak Upstart, soket, dbus, udev, dosya ve dconf olayları için köprüler içerir; ek olarak, daha fazla köprü (örneğin, Mach bağlantı noktaları köprüsü veya bir devd (bulunan FreeBSD sistemler) köprü) mümkündür.[14]

Runit

Runit, Unix benzeri işletim sistemleri için başlatılan bir başlangıç ​​şemasıdır, denetler ve işletim sistemi genelinde işlemleri sonlandırır. Yeniden uygulanmasıdır Daemon araçları[15] Linux, Mac OS X, * BSD ve Solaris işletim sistemlerinde çalışan süreç denetimi araç takımı. Runit, işletim sisteminin önyükleme süresini hızlandırabilen sistem hizmetlerinin başlatılmasının paralelleştirilmesini içerir.[16]

Runit bir init arka plan programıdır, bu nedenle doğrudan veya dolaylı Ata diğer tüm süreçlerin. Önyükleme sırasında başlatılan ilk işlemdir ve sistem kapatılıncaya kadar çalışmaya devam eder.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ "EFI saplama çekirdeği - Gentoo Wiki". wiki.gentoo.org. Alındı 2020-11-02.
  2. ^ a b "Ürün Belgeleri". Redhat.com. 2013-09-30. Alındı 2014-01-22.
  3. ^ "Ürün Belgeleri". Redhat.com. 2013-09-30. Alındı 2014-01-22.
  4. ^ "Linux önyükleme sürecinin IBM açıklaması". 31 Mayıs 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Alındı 2007-04-03.CS1 bakımlı: BOT: orijinal url durumu bilinmiyor (bağlantı)
  5. ^ "Linux önyükleme sürecinin içinde". www.ibm.com. 31 Mayıs 2006.
  6. ^ a b c http://oldfield.wattle.id.au/luv/boot.html Linux Önyükleme Süreci - Kim Oldfield (2001)
  7. ^ "Initramfs geldi". Alındı 14 Kasım 2011.
  8. ^ a b "içinde". man.he.net.
  9. ^ a b "Açılıştan Bash'e İstemi: Başlat". users.cecs.anu.edu.au.
  10. ^ "systemd README". freedesktop.org. Alındı 2012-09-09.
  11. ^ "Yeni Başlamak", Başlatma Pedi, Ubuntu
  12. ^ "Upstart'ın tasarım ve uygulamasının tartışılması", Ubuntu Wiki, Kanonik
  13. ^ "initctl emit". Upstart Yemek Kitabı. Kanonik. Alındı 26 Ocak 2014.
  14. ^ "Köprüler". Upstart Yemek Kitabı. Kanonik. Alındı 26 Ocak 2014.
  15. ^ Purcell Steve (2007-11-11). "Zararlı Olarak Kabul Edilen Komut Dosyalarını Başlatma". sanityinc.com. Alındı 12 Aralık 2013.
  16. ^ Pape, Gerrit. "runit - faydalar". Alındı 23 Nisan 2013.

Dış bağlantılar