Robotis Bioloid - Robotis Bioloid
ROBOTIS BIOLOID hobi ve eğitici robot kiti tarafından üretilen Koreli robot üretici firma ROBOT. BIOLOID platformu bileşenlerden oluşur ve küçük, modüler servomekanizmalar AX-12A Dynamixels olarak adlandırılır ve papatya zinciri tekerlekli gibi çeşitli konfigürasyonlarda robotlar yapmak için moda, bacaklı veya insansı robotlar. Robot, RoboPlus ile programlanmıştır - C dili tabanlı yazılım çözümü.[1] Bioloid sistemi bu nedenle aşağıdakilerle karşılaştırılabilir: LEGO Mindstorms ve VEXplorer kitler.[kaynak belirtilmeli ]
ROBOTIS BIOLOID kitlerinin türleri
Bioloid kitinin birden fazla çeşidi vardır:[2]
- ROBOTIS Bioloid Başlangıç Seviyesi - 14 tür robot için parçaları ve tasarımları içerir [Üretilmiyor]
- ROBOTIS Bioloid Kapsamlı - 26 farklı robot için parçalar ve tasarımlar içerir [Üretilmiyor]
- ROBOTIS Bioloid Uzmanı - eğitim veya araştırma amaçlı kullanım için tasarlandı [Durduruldu] [1]
- ROBOTIS Bioloid Premium - Bioloid Comprehensive Kit'in yükseltilmiş ve en son sürümü 29 farklı konfigürasyon oluşturur
- ROBOTIS Bioloid GP - robot yarışmaları için tasarlanmıştır
- ROBOTIS Darwin-Mini İnsansı Robot - 3d baskılı kabuk, sonsuz özelleştirme seçeneklerine izin verir
- ROBOTIS Bioloid STEM Standardı - 7 tür robot için parçalar ve tasarımlar içerir
- ROBOTIS Bioloid STEM Genişlemesi - 9 tür robot için parçalar ve tasarımlar içerir [STEM Standardının satın alınması gerekir]
TurtleBot 3 ve diğer platformlar
Turtlebot 3, 2016 yılında duyurulan ve ROBOTIS ve Açık Kaynak Robotik Vakfı, TurtleBots'un en küçüğü ve en ucuzudur.
Diğer ROBOTIS platformları şunları içerir: ROBOTIS OP 2, ROBOTIS Manipulator ve ThorMang3.
Gazebo için TB3 Eklentileri
ROBOT için TurtleBot3 eklentileri var Çardak Robotik simülatörü bu bir TB3 Burger, Waffle veya Waffle Pi'yi simüle etmenize izin verir.
Başvurular
Platform şu anda tarafından kullanılıyor ABD Deniz Akademisi onların içinde Makine Mühendisliği dersler,[3] ve aynı zamanda RoboCup Uluslararası robotik rekabet [4] ve FIRA rekabeti.
| Yıl | Ülke | Uygulama | Tarafından çalışmak |
|---|---|---|---|
| 2007 | İngiltere | Bioloid tabanlı İnsansı Futbol Robot Tasarımı[5] | Joerg Wolf, Plymouth Üniversitesi |
| 2014 | İran | Bioloid, çocuklara nasıl dua edileceğini öğretirdi[6] | Akbar Rezaie, öğretmen |
| 2014 | Amerika Birleşik Devletleri | Ekstra Parmak Çifti[7] | MIT |
| 2016 | Bilinmeyen | Bioloid / Dynamixel düzlemsel iki ayaklı robot, Matlab kontrolü - basit hareketler[8] | deDasil |
Ayrıca bakınız
Referanslar
- ^ a b "Bioloid". Alındı 2011-03-09.
- ^ "Robot yapmak için ihtiyacınız olan her şeyi içeren Kendin Yap Eğitici Robot Kiti". ROBOTIS. Arşivlenen orijinal 2012-07-22 tarihinde. Alındı 2011-03-09.
- ^ http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
- ^ http://www.b-human.de/downloads/bhuman08_tdp.pdf
- ^ https://www.swrtec.de/swrtec/publications/Plymouth-HuroSot-Robot-2007-camera-ready.pdf
- ^ https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/iranian-school-teacher-builds-robot-to-teach-children-prayers-9154038.html.
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted/
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=5dJ3MWhpFYM
Dış bağlantılar
- Resmi internet sitesi (İngilizce, Japonca ve Korece)
- Bioloid Robosavvy Forumu - Bioloid / Robotis kitleri için harika bir kaynak
- Bioloid'e Genel Bakış açık Youtube
- Bioloid tırmanmaya gidiyor açık Youtube
 | Robotikle ilgili bu makale bir Taslak. Wikipedia'ya şu yolla yardım edebilirsiniz: genişletmek. |