Perron-Frobenius teoremi - Perron–Frobenius theorem

İçinde lineer Cebir, Perron-Frobenius teoremitarafından kanıtlandı Oskar Perron  (1907 ) ve Georg Frobenius  (1912 ), bir gerçek kare matris pozitif girişlerle benzersiz bir en büyük gerçek özdeğer ve buna karşılık gelen özvektör kesinlikle olumlu bileşenlere sahip olarak seçilebilir ve aynı zamanda belirli sınıflar için benzer bir ifade ileri sürer. negatif olmayan matrisler. Bu teoremin olasılık teorisine önemli uygulamaları vardır (ergodiklik nın-nin Markov zincirleri ); teorisine dinamik sistemler (sonlu tip alt kaymalar ); ekonomiye (Okishio teoremi,[1] Hawkins-Simon durumu[2]); demografiye (Leslie nüfus yaş dağılım modeli );[3] sosyal ağlara (DeGroot öğrenme süreci ), için İnternet arama motorları[4] hatta futbol takımlarının sıralamasına bile.[5] Perron – Frobenius özvektörlerini kullanarak turnuvalarda oyuncuların sırasını tartışan ilk konu Edmund Landau.[6][7]

Beyan

İzin Vermek pozitif ve negatif olmayan sırasıyla tarif etmek matrisler sadece pozitif elemanlar olarak reel sayılar ve eleman olarak yalnızca negatif olmayan gerçek sayılar içeren matrisler. özdeğerler gerçek Kare matris Bir vardır Karışık sayılar oluşturan spektrum matrisin. üstel büyüme oranı matris güçlerinin Birk gibi k → ∞, özdeğer tarafından kontrol edilir Bir en büyüğü ile mutlak değer (modül ). Perron-Frobenius teoremi, önde gelen özdeğerin ve karşılık gelen özvektörlerin özelliklerini açıklar. Bir negatif olmayan bir gerçek kare matristir. Erken sonuçlar Oskar Perron  (1907 ) ve ilgili pozitif matrisler. Sonra, Georg Frobenius  (1912 ) belirli negatif olmayan matris sınıflarına uzantılarını buldu.

Pozitif matrisler

İzin Vermek fasulye pozitif matris: için . Ardından aşağıdaki ifadeler geçerlidir.

  1. Pozitif bir gerçek sayı var r, aradı Perron kökü ya da Perron – Frobenius öz değeri (ayrıca önde gelen özdeğer veya baskın özdeğer), öyle ki r bir özdeğerdir Bir ve diğer herhangi bir özdeğer λ (muhtemelen karmaşık ) içinde mutlak değer kesinlikle daha küçüktür r , |λ| < r. Böylece spektral yarıçap eşittir r. Matris katsayıları cebirsel ise, bu özdeğerin bir Perron numarası.
  2. Perron – Frobenius öz değeri basittir: r basit bir köküdür karakteristik polinom nın-nin Bir. Sonuç olarak, eigenspace ilişkili r tek boyutludur. (Aynısı sol özuzay için de geçerlidir, yani özuzay için BirT, devrik Bir.)
  3. Bir özvektör var v = (v1,...,vn) nın-nin Bir özdeğer ile r öyle ki tüm bileşenleri v olumlu: Bir v = r v, vben 1 ≤ için> 0 benn. (Sırasıyla, pozitif bir sol özvektör var w : wT Bir = r wT, wben > 0.) Literatürde pek çok varyasyonla bilinmektedir. Perron vektör, Perron özvektörü, Perron-Frobenius özvektörü, baş özvektörveya baskın özvektör.
  4. Pozitif katları dışında başka pozitif (dahası negatif olmayan) özvektör yoktur. v (sırasıyla, sol özvektörler hariç w), yani diğer tüm özvektörler en az bir negatif veya gerçek olmayan bileşene sahip olmalıdır.
  5. , sol ve sağ özvektörler nerede Bir normalleştirilir, böylece wTv = 1. Üstelik matris v wT ... özuzaya projeksiyon karşılık gelenr. Bu projeksiyona Perron projeksiyonu.
  6. Collatz –Wielandt formülü: negatif olmayan sıfır olmayan tüm vektörler için x, İzin Vermek f(x) minimum değeri [Balta]ben / xben hepsini devraldı ben öyle ki xben ≠ 0. Sonra f gerçek değerli bir fonksiyondur ve maksimum tüm negatif olmayan sıfır olmayan vektörler üzerinden x Perron – Frobenius özdeğeridir.
  7. Bir "Min-maks" Collatz – Wielandt formülü yukarıdakine benzer bir biçim alır: tüm kesin olarak pozitif vektörler için x, İzin Vermek g(x) maksimum değeri [Balta]ben / xben devralınan ben. Sonra g gerçek değerli bir fonksiyondur ve minimum tüm kesinlikle pozitif vektörler üzerinde x Perron – Frobenius özdeğeridir.
  8. BirkhoffVarga formül: İzin Vermek x ve y kesinlikle pozitif vektörler olun. Sonra [8]
  9. DonskerVaradhanFriedland formül: İzin Vermek p olasılık vektörü ve x kesinlikle pozitif bir vektör. Sonra [9][10]
  10. Fiedler formül: [11]
  11. Perron – Frobenius öz değeri eşitsizlikleri karşılar

Tüm bu özellikler kesinlikle pozitif matrislerin ötesine geçerek ilkel matrisler (aşağıya bakınız). 1-7 arasındaki gerçekler Meyer'de bulunabilir[12] Bölüm 8 8.2.11–15 sayfa 667 ve alıştırmalar 8.2.5,7,9 sayfa 668–669.

Sol ve sağ özvektörler w ve v bazen bileşenlerinin toplamı 1'e eşit olacak şekilde normalleştirilir; bu durumda bazen denir stokastik özvektörler. Genellikle normalleştirilirler, böylece doğru özvektör v toplamı bir iken .

Negatif olmayan matrisler

Negatif olmayan girdilere sahip matrislerin bir uzantısı vardır. Negatif olmayan herhangi bir matris, pozitif matrislerin bir sınırı olarak elde edilebildiğinden, negatif olmayan bileşenlere sahip bir özvektörün varlığı elde edilir; karşılık gelen özdeğer negatif olmayacak ve şundan büyük olacaktır: veya eşit, mutlak değerde, diğer tüm özdeğerlere.[13][14] Ancak örnek için maksimum özdeğer r = 1, diğer özdeğer −1 ile aynı mutlak değere sahiptir; süre için , maksimum özdeğer r = 0, karakteristik polinomun basit bir kökü değildir ve karşılık gelen özvektör (1, 0) tam olarak pozitif değildir.

Bununla birlikte, Frobenius negatif olmayan matrislerin özel bir alt sınıfını buldu - indirgenemez matrisler - önemsiz olmayan bir genellemenin mümkün olduğu. Böyle bir matris için, maksimum mutlak değere ulaşan özdeğerler benzersiz olmasa da, yapıları kontrol altındadır: , nerede r kesinlikle pozitif bir özdeğerdir ve kompleks üzerinde aralıklar hinci 1'in kökleri bazı pozitif tamsayılar için h aradı dönem matrisin özvektör karşılık gelen r kesinlikle pozitif bileşenlere sahiptir (bileşenlerin yalnızca negatif olmadığı genel negatif olmayan matris durumunun aksine). Ayrıca tüm bu tür özdeğerler, karakteristik polinomun basit kökleridir. Diğer özellikler aşağıda açıklanmaktadır.

Matrislerin sınıflandırılması

İzin Vermek Bir bir kare matris olabilir (mutlaka pozitif veya hatta gerçek değildir). Bir dır-dir indirgenemez Aşağıdaki eşdeğer özelliklerden herhangi biri varsa.

Tanım 1: Bir önemsiz olmayan değişmezliğe sahip değil koordinat Burada önemsiz olmayan bir koordinat altuzayı, doğrusal alt uzay herhangi biri tarafından kapsayan uygun altküme standart temel vektörlerin . Daha açık bir şekilde, standart temel vektörler tarafından yayılan herhangi bir doğrusal alt uzay için eben1, ...,ebenk, 0 < k < n eylemi altındaki görüntüsü Bir aynı alt uzayda yer almıyor.

Eşdeğer olarak, grup temsili nın-nin açık veren önemsiz olmayan değişmez koordinat alt uzayları içermez. (Karşılaştırıldığında, bu bir indirgenemez temsil hiç önemsiz olmayan değişmez alt uzaylar yoksa, sadece koordinat alt uzaylarını dikkate almıyoruz.)

Tanım 2: Bir bir blok üst üçgen formuna konjuge edilemez permütasyon matrisi P:

nerede E ve G önemsiz olmayan (yani sıfırdan büyük boyutlu) kare matrislerdir.

Eğer Bir negatif değildir, başka bir tanım şunları içerir:

Tanım 3: Bir matris ile ilişkilendirilebilir Bir kesin Yönlendirilmiş grafik GBir. Tam olarak var n köşeler, nerede n boyutu Birve tepe noktasından bir kenar var ben tepe noktasına j tam olarak ne zaman Birij > 0. Sonra matris Bir indirgenemez ancak ve ancak ilişkili grafiği GBir dır-dir güçlü bir şekilde bağlı.

Bir matris indirgenebilir indirgenemez değilse.

Bir matris Bir dır-dir ilkel negatif değilse ve mbazı doğal sayılar için kuvvet pozitiftir m (yani tüm girişler Birm pozitiftir).

İzin Vermek Bir olumsuz olmamak. Bir dizini düzeltin ben ve tanımla indeks dönemi ben olmak en büyük ortak böleni tüm doğal sayıların m öyle ki (Birm)ii > 0. Ne zaman Bir indirgenemez, her dizinin periyodu aynıdır ve dönemi Bir. Aslında ne zaman Bir indirgenemez, dönem, kapalı yönlendirilmiş yolların uzunluklarının en büyük ortak böleni olarak tanımlanabilir. GBir (bkz. Mutfaklar[15] sayfa 16). Dönem aynı zamanda belirsizlik indeksi olarak da adlandırılır (Meyer[12] sayfa 674) veya döngüsellik sırası. Dönem 1 ise, Bir dır-dir periyodik olmayan. İlkel matrislerin indirgenemez periyodik olmayan negatif olmayan matrislerle aynı olduğu kanıtlanabilir.

Pozitif matrisler için Perron-Frobenius teoreminin tüm ifadeleri ilkel matrisler için de geçerlidir. Aynı ifadeler, negatif olmayan indirgenemez bir matris için de geçerlidir, tek fark, mutlak değeri spektral yarıçapına eşit olan birkaç öz değere sahip olabilir, bu nedenle ifadelerin uygun şekilde değiştirilmesi gerekir. Aslında bu tür özdeğerlerin sayısı döneme eşittir.

Negatif olmayan matrislerin sonuçları ilk olarak 1912'de Frobenius tarafından elde edildi.

İndirgenemez negatif olmayan matrisler için Perron-Frobenius teoremi

İzin Vermek Bir indirgenemez negatif olmayan n × n noktalı matris h ve spektral yarıçap ρ(Bir) = r. Ardından aşağıdaki ifadeler geçerlidir.

  1. Numara r pozitif bir gerçek sayıdır ve matrisin bir özdeğeridir Bir, aradı Perron – Frobenius öz değeri.
  2. Perron – Frobenius öz değeri r basit. İle ilişkili hem sağ hem de sol ejenspace r tek boyutludur.
  3. Bir doğru özvektöre sahiptir v özdeğer ile r tüm bileşenleri olumlu.
  4. Aynı şekilde, Bir sol özvektöre sahiptir w özdeğer ile r tüm bileşenleri olumlu.
  5. Bileşenlerinin tümü pozitif olan tek özvektörler, özdeğer ile ilişkili olanlardır. r.
  6. Matris Bir tam olarak var h (nerede h ... dönem) mutlak değerli karmaşık özdeğerler r. Her biri karakteristik polinomun basit bir köküdür ve r bir ile hinci birliğin kökü.
  7. İzin Vermek ω = 2π /h. Sonra matris Bir dır-dir benzer -e eBirsonuç olarak spektrumu Bir ile çarpıldığında değişmez e (karmaşık düzlemin açıyla dönüşüne karşılık gelir ω).
  8. Eğer h > 1 ise bir permütasyon matrisi var P öyle ki
Ana köşegen boyunca blokların sıfır kare matrisler olduğu.
9. Collatz –Wielandt formülü: negatif olmayan sıfır olmayan tüm vektörler için x İzin Vermek f(x) minimum değeri [Balta]ben / xben hepsini devraldı ben öyle ki xben ≠ 0. Sonra f gerçek değerli bir fonksiyondur ve maksimum Perron – Frobenius özdeğeridir.
10. Perron – Frobenius öz değeri eşitsizlikleri karşılar

Örnek köşegen boyunca (kare) sıfır matrislerinin farklı boyutlarda olabileceğini gösterir, bloklar Birj kare olması gerekmez ve h bölmeye gerek yokn.

Diğer özellikler

İzin Vermek Bir indirgenemez negatif olmayan bir matris olun, o zaman:

  1. (Ben +Bir)n−1 pozitif bir matristir. (Meyer[12] iddia 8.3.5 p. 672 ).
  2. Wielandt teoremi.[açıklama gerekli ] Eğer |B|<Bir, sonra ρ(B)≤ρ(Bir). Eşitlik geçerliyse (yani eğer μ = ρ (A) e özdeğerdir B), sonra B = e D AD−1 bazı köşegen üniter matrisler için D (yani köşegen elemanları D eşittir el, köşegen olmayanlar sıfırdır).[16]
  3. Eğer biraz güç Birq indirgenebilir, sonra tamamen indirgenebilir, yani bazı permütasyon matrisi için Pşu doğrudur: , nerede Birben aynı maksimum öz değere sahip indirgenemez matrislerdir. Bu matrislerin sayısı d en büyük ortak bölen q ve h, nerede h dönem Bir.[17]
  4. Eğer c(x) = xn + ck1 xn-k1 + ck2 xn-k2 + ... + cks xn-ks karakteristik polinomudur Bir sadece sıfır olmayan terimlerin listelendiği, daha sonra periyodu Bir en büyük ortak bölenine eşittir k1, k2, ..., ks.[18]
  5. Cesàro ortalamalar: sol ve sağ özvektörler nerede Bir normalleştirilir, böylece wTv = 1. Üstelik matris v wT ... spektral projeksiyon karşılık gelen rPerron projeksiyonu.[19]
  6. İzin Vermek r Perron – Frobenius öz değeri, ardından ((r-Bir) pozitiftir.[20]
  7. Eğer Bir sıfır olmayan en az bir diyagonal elemana sahipse Bir ilkeldir.[21]
  8. 0 ≤ ise Bir < B, sonra rBirrB. Dahası, eğer B indirgenemezse, eşitsizlik katıdır: rBir B.

Bir matris Bir negatif olmaması koşuluyla ilkeldir ve Birm bazıları için olumlu m, ve dolayısıyla Birk herkes için olumlu k ≥ m. İlkelliği kontrol etmek için, böylesi minimallerin ne kadar büyük olduğuna m boyutuna bağlı olarak olabilir Bir:[22]

  • Eğer Bir negatif olmayan ilkel bir boyut matrisidir n, sonra Birn2 − 2n + 2 olumlu. Dahası, matris için mümkün olan en iyi sonuç budur. M aşağıda, güç Mk her biri için olumlu değil k < n2 − 2n + 2, (Mn2 − 2n+1)11 = 0.

Başvurular

Negatif olmayan matrisler konusunda çok sayıda kitap yazılmıştır ve Perron-Frobenius teorisi her zaman merkezi bir özelliktir. Aşağıda verilen örnekler, yalnızca geniş uygulama alanının yüzeyini çizmektedir.

Negatif olmayan matrisler

Perron – Frobenius teoremi doğrudan negatif olmayan matrislere uygulanmaz. Bununla birlikte, herhangi bir indirgenebilir kare matris Bir üst üçgen blok biçiminde yazılabilir ( indirgenebilir bir matrisin normal formu)[23]

PAP−1 =

nerede P bir permütasyon matrisidir ve her biri Bben indirgenemez veya sıfır olan bir kare matristir. Şimdi eğer Bir o zaman negatif değildir her blok PAP−1, dahası spektrumu Bir sadece spektrumların birleşimidirBben.

Tersinirliği Bir ayrıca incelenebilir. Tersi PAP−1 (eğer varsa) formun köşegen bloklarına sahip olmalıdır Bben−1 öyleyse varsaBben tersinir değil o zaman ne de PAP−1 veya BirTersine izin ver D karşılık gelen blok-köşegen matris olmak PAP−1, Diğer bir deyişle PAP−1 asteriskler sıfırlandı. Eğer her biri Bben o zaman tersinir D ve D−1(PAP−1) özdeşlik artı üstelsıfır bir matrise eşittir. Ancak böyle bir matris her zaman tersinirdir (eğer Nk = 0 1'in tersi - N is1 + N + N2 + ... + Nk−1) yani PAP−1 ve Bir ikisi de ters çevrilebilir.

Bu nedenle, spektral özelliklerinin çoğu Bir indirgenemez teoremi uygulayarak çıkarılabilir Bben. Örneğin, Perron kökü, ρ (Bben). Negatif olmayan bileşenlere sahip özvektörler hala olacak olsa da, bunların hiçbirinin pozitif olmaması oldukça olasıdır.

Stokastik matrisler

Bir satır (sütun) stokastik matris her biri satırları (sütunları) toplamı birlik olan negatif olmayan gerçek sayılardan oluşan bir kare matristir. Teorem, indirgenemez olmaları gerekmediği için bu tür matrislere doğrudan uygulanamaz.

Eğer Bir satır-stokastik ise, bu durumda her 1 girişli sütun vektörü, aynı zamanda ρ olan özdeğer 1'e karşılık gelen bir özvektördür.Bir) yukarıdaki açıklama ile. Birim çemberdeki tek özdeğer olmayabilir: ve ilişkili özuzay çok boyutlu olabilir. Eğer Bir satır-stokastik ve indirgenemezse Perron projeksiyonu da sıra-stokastiktir ve tüm satırları eşittir.

Cebirsel grafik teorisi

Teoremin özel kullanımı vardır cebirsel grafik teorisi. Negatif olmayan bir "temel grafik" n-kare matris, 1, ..., numaralı köşeleri olan grafiktir. n ve ark ij ancak ve ancak Birij ≠ 0. Böyle bir matrisin temelindeki grafik güçlü bir şekilde bağlantılıysa, matris indirgenemez ve dolayısıyla teorem uygulanır. Özellikle, bitişik matris bir güçlü bağlantılı grafik indirgenemez.[24][25]

Sonlu Markov zincirleri

Teorem, sonlu teoride doğal bir yoruma sahiptir Markov zincirleri (burada indirgenemez sonlu bir Markov zincirinin durağan dağılımına yakınsamasının matris-teorik karşılığı olduğu, zincirin geçiş matrisi cinsinden formüle edilmiştir; örneğin bkz. sonlu tipin alt kayması ).

Kompakt operatörler

Daha genel olarak, olumsuz olmayan duruma genişletilebilir. kompakt operatörler, birçok yönden sonlu boyutlu matrislere benzer. Bunlar genellikle fizikte, adı altında incelenir. transfer operatörleri, ya da bazen Ruelle – Perron – Frobenius operatörleri (sonra David Ruelle ). Bu durumda, önde gelen özdeğer, termodinamik denge bir dinamik sistem ve dengede olmayan bir sistemin bozunma modlarının küçük özdeğerleri. Böylece teori, zamanın oku bakış açısıyla incelendiğinde, aksi takdirde tersine çevrilebilir, deterministik dinamik süreçler noktasal topoloji.[26]

İspat yöntemleri

Birçok delilde ortak bir konu, Brouwer sabit nokta teoremi. Diğer bir popüler yöntem de Wielandt'ın (1950) yöntemidir. O kullandı Collatz –Frobenius'un çalışmasını genişletmek ve açıklığa kavuşturmak için yukarıda açıklanan Wielandt formülü.[27] Başka bir kanıt, spektral teori[28] argümanların hangi kısmından ödünç alınmıştır.

Perron kökü, pozitif (ve ilkel) matrisler için kesinlikle maksimal özdeğerdir

Eğer Bir pozitif (veya daha genel olarak ilkel) bir matristir, o zaman gerçek bir pozitif özdeğer vardır r (Perron – Frobenius öz değeri veya Perron kökü), mutlak değerde diğer tüm öz değerlerden kesinlikle daha büyüktür, dolayısıyla r ... spektral yarıçap nın-nin Bir.

Bu ifade, negatif olmayan genel indirgenemez matrisler için geçerli değildir. h aynı mutlak özdeğere sahip özdeğerler r, nerede h dönem Bir.

Pozitif matrisler için kanıt

İzin Vermek Bir pozitif bir matris olsun, spektral yarıçapının ρ (Bir) = 1 (aksi takdirde A / ρ (A)). Bu nedenle, birim çemberde bir özdeğer vardır ve diğer tüm özdeğerler mutlak değerde 1'den küçük veya eşittir. Başka bir özdeğer λ ≠ 1'in de birim çembere denk geldiğini varsayalım. Sonra pozitif bir tam sayı var m öyle ki Birm pozitif bir matris ve λ'nın gerçek kısmım negatiftir. Ε en küçük köşegen girişinin yarısı olsun Birm ve ayarla T = Birm − εI bu da başka bir pozitif matristir. Dahası, eğer Balta = λx sonra Birmx = λmx Böylece λm − ε bir özdeğerdir T. Seçimi nedeniyle m bu nokta sonuç olarak birim diskin dışında kalıyor ρ(T)> 1. Öte yandan, tüm girişler T pozitiftir ve aşağıdakilerden küçüktür veya bunlara eşittir Birm böylece Gelfand'ın formülü ρ(T) ≤ ρ(Birm) ≤ ρ(Bir)m = 1. Bu çelişki, λ = 1 olduğu ve birim çember üzerinde başka özdeğer olamayacağı anlamına gelir.

İlkel matrisler durumunda kesinlikle aynı argümanlar uygulanabilir; İlkel matrislerin özelliklerini açıklayan aşağıdaki basit lemmadan bahsetmemiz yeterli.

Lemma

Negatif olmayan bir Birvar olduğunu varsayın m, öyle ki Birm o zaman olumlu Birm+1, Birm+2, Birm+3, ... hepsi olumlu.

Birm+1 = AAm, böylece sıfır elemanı olabilir, ancak bir satır Bir tamamen sıfırdır, ancak bu durumda aynı satır Birm sıfır olacak.

İlkel matrisler için yukarıdaki ile aynı argümanları uygulamak, ana iddiayı kanıtlar.

Güç yöntemi ve pozitif öz çifti

Pozitif (veya daha genel olarak indirgenemez negatif olmayan) bir matris için Bir baskın özvektör gerçektir ve kesinlikle olumludur (olumsuz olmayanlar için Bir sırasıyla negatif olmayan.)

Bu, güç yöntemi, yeterince genel (aşağıdaki anlamda) bir matris için Bir vektörlerin dizisi bk+1 = Abk / | Abk | yakınsamak özvektör maksimumla özdeğer. (İlk vektör b0 bazı ölçü sıfır ayarı dışında keyfi olarak seçilebilir). Negatif olmayan bir vektörle başlama b0 negatif olmayan vektörlerin dizisini üretir bk. Dolayısıyla sınırlayıcı vektör de negatif değildir. Güç yöntemine göre bu sınırlayıcı vektör için baskın özvektördür. Bir, iddiayı kanıtlıyor. Karşılık gelen özdeğer negatif değildir.

İspat iki ek argüman gerektirir. İlk olarak, güç yöntemi, maksimum olanla aynı mutlak değere sahip birkaç özdeğerine sahip olmayan matrisler için yakınsar. Önceki bölümün argümanı bunu garanti ediyor.

İkincisi, indirgenemez matrisler durumunda özvektörün tüm bileşenlerinin kesin pozitifliğini sağlamaktır. Bu, bağımsız çıkarları ilgilendiren aşağıdaki gerçeğin sonucudur:

Lemma: pozitif (veya daha genel olarak indirgenemez negatif olmayan) bir matris verildiğinde Bir ve v için negatif olmayan herhangi bir özvektör olarak Bir, bu durumda zorunlu olarak kesinlikle pozitiftir ve buna karşılık gelen özdeğer de kesinlikle pozitiftir.

Kanıt. Negatif olmayan matrisler için indirgenemezliğin tanımlarından biri, tüm indeksler için ben, j var m, öyle ki (Birm)ij kesinlikle olumludur. Negatif olmayan bir özvektör verildiğinde vve bileşenlerinden en az birinin j- kesinlikle pozitiftir, karşılık gelen özdeğer kesinlikle pozitiftir. n öyle ki (Birn)ii > 0, dolayısıyla: rnvben =Birnvben ≥(Birn)iivben> 0. Bu nedenle r kesinlikle olumludur. Özvektör katı pozitifliktir. Sonra verildi m, öyle ki (Birm)ij > 0, dolayısıyla: rmvj =(Birmv)j ≥(Birm)ijvben > 0, dolayısıylavj kesinlikle pozitiftir, yani özvektör kesinlikle pozitiftir.

Çokluk bir

Bu bölüm Perron – Frobenius özdeğerinin matrisin karakteristik polinomunun basit bir kökü olduğunu kanıtlamaktadır. Dolayısıyla Perron – Frobenius özdeğeriyle ilişkili özuzay r tek boyutludur. Buradaki argümanlar Meyer'dekilere yakındır.[12]

Kesinlikle pozitif bir özvektör verildiğinde v karşılık gelen r ve başka bir özvektör w aynı özdeğere sahip. (Vektörler v ve w gerçek olarak seçilebilir çünkü Bir ve r ikisi de gerçektir, yani boş alanı A-r gerçek vektörlerden oluşan bir temele sahiptir.) Bileşenlerinden en az birini varsayarak w pozitiftir (aksi takdirde çarpın w −1 ile). Mümkün olan maksimal α öyle ki u = v- α w negatif değildir, daha sonra bileşenlerinden biri sen sıfır, aksi takdirde α maksimum değil. Vektör sen bir özvektördür. Negatif değildir, dolayısıyla burada açıklanan lemma ile önceki bölüm olumsuz olmama, herhangi bir özvektör için kesin bir pozitiflik anlamına gelir. Öte yandan, yukarıdaki gibi en az bir bileşen sen sıfırdır. Çelişki ima eder w bulunmuyor.

Durum: Perron – Frobenius özdeğerine karşılık gelen Jordan hücresi yok r ve aynı mutlak değere sahip diğer tüm özdeğerler.

Bir Jordan hücresi varsa, sonsuzluk normu (A / r)k sonsuzluğa meyillidir k → ∞ ama bu pozitif özvektörün varlığıyla çelişiyor.

Verilen r = 1 veya A / r. İzin vermek v Perron-Frobenius kesinlikle pozitif bir özvektör olun, bu nedenle Av = v, sonra:

Yani Birk herkes için sınırlıdır k. Bu, Perron – Frobenius birinden daha büyük mutlak değere sahip hiçbir özdeğerin olmadığına dair başka bir kanıt sağlar. Aynı zamanda, 1'e eşit mutlak değeri olan herhangi bir özdeğer için Jordan hücresinin varlığıyla da çelişir (özellikle Perron-Frobenius için), çünkü Jordan hücresinin varlığı, Birk sınırsızdır. İkiye ikiye matris için:

dolayısıyla Jk = |k + λ| (için |λ| = 1), bu nedenle sonsuza k öyle. Dan beri Jk = C−1 BirkC, sonra BirkJk/ (C−1 C ), dolayısıyla sonsuza da meyillidir. Ortaya çıkan çelişki, karşılık gelen özdeğerler için Jordan hücresi olmadığı anlamına gelir.

Yukarıdaki iki iddiayı birleştirdiğimizde, Perron-Frobenius özdeğerinin r karakteristik polinomun basit köküdür. İlkel olmayan matrisler durumunda, aynı mutlak değere sahip başka özdeğerler de vardır. r. Aynı iddia onlar için de geçerli ama daha çok çalışma gerektiriyor.

Negatif olmayan başka özvektör yok

Pozitif verilir (veya daha genel olarak indirgenemez negatif olmayan matris) BirPerron – Frobenius özvektörü tek (sabitle çarpmaya kadar) negatif olmayan özvektördür. Bir.

Diğer özvektörler, negatif veya karmaşık bileşenler içermelidir, çünkü farklı özdeğerler için özvektörler bir anlamda ortogonaldir, ancak iki pozitif özvektör ortogonal olamaz, bu nedenle bunlar aynı öz değere karşılık gelmelidir, ancak Perron-Frobenius için öz uzay tek boyutludur.

Bir öz çift olduğunu varsayarsak (λ, y) için Bir, öyle ki vektör y pozitiftir ve verilir (r, x), nerede x - sol Perron – Frobenius özvektörüdür Bir (yani özvektör BirT), sonrarxTy = (xT Bir) y = xT (Ay) = λxTy, Ayrıca xT y > 0, yani biri: r = λ. Perron – Frobenius özdeğerinin özuzayından beri r tek boyutlu, negatif olmayan özvektör y Perron-Frobenius'un bir katıdır.[29]

Collatz-Wielandt formülü

Pozitif (veya daha genel olarak indirgenemez negatif olmayan bir matris) verildiğinde Birbiri işlevi tanımlar f sıfır olmayan tüm negatif vektörlerin kümesinde x öyle ki f (x) minimum değerdir [Balta]ben / xben hepsini devraldı ben öyle ki xben ≠ 0. Sonra f gerçek değerli bir fonksiyondur. maksimum Perron – Frobenius özdeğeridir r.

Kanıt için maksimum olduğunu belirtiyoruz f değere göre R. Kanıt göstermeyi gerektirir R = r. Perron-Frobenius özvektörünü yerleştirme v içine f, elde ederiz f (v) = r ve sonuçlandırmak r ≤ R. Ters eşitsizlik için, keyfi negatif olmayan bir vektör düşünürüz. x ve izin ver ξ = f (x). Tanımı f verir 0 ≤ ξx ≤ Eksen (bileşensel). Şimdi, pozitif doğru özvektörü kullanıyoruz w için Bir Perron-Frobenius öz değeri için r, sonra ξ wT x = wT ξx ≤ wT (Ax) = (wT A) x = r wT x . Bu nedenle f (x) = ξ ≤ r, Hangi ima R ≤ r.[30]

Sınır olarak perron projeksiyonu: Birk/rk

İzin Vermek Bir pozitif (veya daha genel olarak, ilkel) bir matris olun ve r Perron-Frobenius öz değeri olabilir.

  1. Bir limit var Birk/ rk için k → ∞, şununla belirt P.
  2. P bir projeksiyon operatörü: P2 = Pile gidip gelen Bir: AP = PA.
  3. Resmi P tek boyutludur ve Perron – Frobenius özvektörü ile yayılmıştır v (sırasıyla PT- Perron – Frobenius özvektörü tarafından w için BirT).
  4. P = vwT, nerede v, w öyle normalleştirildi ki wT v = 1.
  5. Bu nedenle P pozitif bir operatördür.

Bu nedenle P bir spektral projeksiyon Perron – Frobenius öz değeri için rve Perron projeksiyonu olarak adlandırılır. Yukarıdaki iddia, genel negatif olmayan indirgenemez matrisler için doğru değildir.

Aslında yukarıdaki iddialar (istem 5 hariç) herhangi bir matris için geçerlidir M öyle ki bir özdeğer var r mutlak değerde diğer özdeğerlerden kesinlikle daha büyük olan ve karakteristiğin basit köküdür polinom. (Bu gereksinimler, yukarıdaki gibi ilkel matrisler için geçerlidir).

Verilen M köşegenleştirilebilir, M özdeğerleri olan bir köşegen matrise eşleniktir r1, ... , rn köşegen üzerinde (belirtmek r1 = r). Matris Mk/rk eşlenik (1, (r2/r)k, ... , (rn/r)k) için (1,0,0, ..., 0) eğilimindedir k → ∞, dolayısıyla sınır vardır. Aynı yöntem genel olarak işe yarar M (varsaymadan M köşegenleştirilebilir).

İzdüşüm ve değişme özellikleri, tanımın temel sonuçlarıdır: MMk/rk = Mk/rk M ; P2 = lim M2k/r2k = P. Üçüncü gerçek de temeldir: M(Pu) = M lim Mk/rk sen = lim rMk+1/rk+1senyani limit getirileri almak M (Pu) = r(Pu), dolayısıyla görüntüsü P yatıyor r-eigenspace Mvarsayımlara göre tek boyutludur.

Gösteren v, r-eigenvector için M (tarafından w için MT). Sütunları P katları v, çünkü görüntüsü P onun tarafından yayılır. Sırasıyla, satırlar w. Yani P bir form alır (a v wT), bazı a. Dolayısıyla izi eşittir (bir wT v). Projektör izi, görüntüsünün boyutuna eşittir. Daha önce tek boyutlu olmadığı kanıtlanmıştı. Tanımdan görüyoruz ki P aynı şekilde davranır r-eigenvector için M. Yani tek boyutludur. Yani seçim (wTv) = 1, şu anlama gelir P = vwT.

Perron – Frobenius öz değeri için eşitsizlikler

Negatif olmayan herhangi bir matris için Bir Perron – Frobenius öz değeri r eşitsizliği karşılar:

Bu, negatif olmayan matrislere özgü değildir: herhangi bir matris için Bir bir özdeğer ile bu doğru . Bu,Gershgorin daire teoremi. Ancak başka bir kanıt daha doğrudandır:

Hiç matris kaynaklı norm eşitsizliği karşılar herhangi bir özdeğer için Çünkü eğer karşılık gelen bir özvektördür, . sonsuzluk normu Bir matrisin maksimum satır toplamı: Dolayısıyla istenen eşitsizlik tam olarak negatif olmayan matrise uygulanır Bir.

Başka bir eşitsizlik ise:

Bu gerçek, negatif olmayan matrislere özgüdür; genel matrisler için benzer bir şey yoktur. Verilen Bir pozitiftir (sadece negatif değildir), o zaman pozitif bir özvektör vardır w öyle ki Aw = rw ve en küçük bileşeni w (söyle wben) 1'dir. Sonra r = (Aw)ben ≥ satırdaki sayıların toplamı ben nın-nin Bir. Böylece, minimum satır toplamı için bir alt sınır verir r ve bu gözlem süreklilik ile tüm negatif olmayan matrislere genişletilebilir.

Bunu tartışmanın başka bir yolu da Collatz -Wielandt formülü. Biri vektörü alıyor x = (1, 1, ..., 1) ve eşitsizliği anında elde eder.

Diğer kanıtlar

Perron projeksiyonu

İspat şimdi kullanılarak devam ediyor spektral ayrışma. Buradaki hile Perron kökünü diğer özdeğerlerden ayırmaktır. Perron kökü ile ilişkili spektral projeksiyon, Perron projeksiyonu olarak adlandırılır ve aşağıdaki özelliğe sahiptir:

İndirgenemez, negatif olmayan bir kare matrisin Perron projeksiyonu, pozitif bir matristir.

Perron'un bulguları ve ayrıca teoremin (1) - (5) sonuçları bu sonucun doğal sonucudur. Kilit nokta, pozitif bir projeksiyonun her zaman birinci sırada olmasıdır. Bu, eğer Bir indirgenemez negatif olmayan bir kare matristir ve Perron kökünün cebirsel ve geometrik çokluklarının her ikisi de birdir. Ayrıca eğer P Perron projeksiyonu o zaman AP = PA = ρ (Bir)P yani her sütun P pozitif bir sağ özvektördür Bir ve her satır pozitif bir sol özvektördür. Dahası, eğer Balta = λx sonra Sulh = λPx = ρ (Bir)Px bunun anlamı Px = 0 eğer λ ≠ ρ (Bir). Dolayısıyla, tek pozitif özvektörler ρ (Bir). Eğer Bir ilkel bir matristir ve ρ (Bir) = 1 ise şu şekilde ayrıştırılabilir: P ⊕ (1 − P)Bir Böylece Birn = P + (1 − P)Birn. Gibi n bu terimlerin ikincisi azalır sıfıra çıkar P sınırı olarak Birn gibi n → ∞.

Güç yöntemi, ilkel bir matrisin Perron izdüşümünü hesaplamanın uygun bir yoludur. Eğer v ve w ürettiği pozitif satır ve sütun vektörleridir, ardından Perron projeksiyonu sadece wv/vw. Spektral projeksiyonlar, Jordan formundaki gibi düzgün bir şekilde engellenmez. Burada üst üste bindirilirler ve her biri genellikle kare matrisin dört köşesine uzanan karmaşık girişlere sahiptir. Yine de, ayrışmayı kolaylaştıran karşılıklı dikliklerini korurlar.

Çevresel projeksiyon

Analiz ne zaman Bir indirgenemez ve negatif olmayan genel olarak benzerdir. Perron projeksiyonu hala pozitif, ancak şimdi modül ρ'nun başka özdeğerleri olabilir (Bir) güç yönteminin kullanımını reddeden ve (1 -P)Bir ilkel durumda olduğu gibi çürüyerek ρ (Bir) = 1. Bu nedenle, çevresel projeksiyonspektral izdüşümü olan Bir modülü olan tüm özdeğerlere karşılık gelir ρ(Bir). Daha sonra indirgenemez negatif olmayan bir kare matrisin çevresel izdüşümünün pozitif köşegenli negatif olmayan bir matris olduğu gösterilebilir.

Döngüsellik

Ek olarak varsayalım ki ρ (Bir) = 1 ve Bir vardır h birim çember üzerindeki özdeğerler. Eğer P periferik projeksiyon mu sonra matris R = AP = PA negatif değildir ve indirgenemez, Rh = Pve döngüsel grup P, R, R2, ...., Rh−1 harmoniklerini temsil eder Bir. Spektral izdüşümü Bir birim çemberdeki özdeğeri λ, formülle verilir . Tüm bu projeksiyonlar (Perron projeksiyonu dahil) aynı pozitif köşegene sahiptir, ayrıca bunlardan herhangi birini seçer ve sonra her girişin modülünü almak her zaman Perron projeksiyonunu verir. Döngüsel özellikleri (6) - (8) oluşturmak için hala biraz eşek çalışmasına ihtiyaç vardır, ancak esasen sadece sapı döndürme meselesidir. Spektral ayrışımı Bir tarafından verilir Bir = R ⊕ (1 − P)Bir yani arasındaki fark Birn ve Rn dır-dir Birn − Rn = (1 − P)Birn geçişlerini temsil eden Birn sonunda sıfıra düşer. P sınırı olarak hesaplanabilir Birnh gibi n → ∞.

Karşı örnekler

Matrisler L = , P = , T = , M = Gerekli koşullar yerine getirilmezse neyin yanlış gidebileceğine dair basit örnekler verin. Perron ve periferik projeksiyonların L her ikisi de eşittir Pbu nedenle, orijinal matris indirgenebilir olduğunda, projeksiyonlar olumsuz olmama durumunu kaybedebilir ve bunları güçlerinin sınırları olarak ifade etme şansı yoktur. Matris T sıfır köşegenli ilkel bir matris örneğidir. İndirgenemez, negatif olmayan bir kare matrisin köşegeni sıfır değilse, matris ilkel olmalıdır, ancak bu örnek, tersin yanlış olduğunu gösterir. M birkaç eksik spektral dişe sahip bir matris örneğidir. Ω = e iseiπ / 3 sonra ω6 = 1 ve özdeğerleri M {1, ω2, ω3, ω4} yani ω ve ω5 ikisi de yok.[kaynak belirtilmeli ]

Terminoloji

Karışıklığa neden olan bir sorun, tanımlardaki standardizasyon eksikliğidir. Örneğin, bazı yazarlar şu terimleri kullanır: kesinlikle olumlu ve pozitif sırasıyla> 0 ve ≥ 0 anlamına gelir. Bu makalede pozitif anlamına gelir> 0 ve negatif olmayan ≥ 0 anlamına gelir. Başka bir endişeli alan endişesi ayrışabilirlik ve indirgenebilirlik: indirgenemez aşırı yüklenmiş bir terimdir. Şüpheye mahal vermemek için sıfır olmayan, negatif olmayan bir kare matris Bir öyle ki 1 +Bir ilkel olduğu bazen söylenir bağlı. Daha sonra indirgenemez negatif olmayan kare matrisler ve bağlantılı matrisler eşanlamlıdır.[31]

Negatif olmayan özvektör, bileşenlerinin toplamı birliğe eşit olacak şekilde genellikle normalleştirilir; bu durumda, özvektör, bir olasılık dağılımı ve bazen denir stokastik özvektör.

Perron – Frobenius öz değeri ve baskın özdeğer are alternative names for the Perron root. Spectral projections are also known as spectral projectors ve spectral idempotents. The period is sometimes referred to as the index of imprimitivity ya da order of cyclicity.

Ayrıca bakınız

Notlar

  1. ^ Bowles, Samuel (1981-06-01). "Technical change and the profit rate: a simple proof of the Okishio theorem". Cambridge Journal of Economics. 5 (2): 183–186. doi:10.1093/oxfordjournals.cje.a035479. ISSN  0309-166X.
  2. ^ Meyer 2000, pp.8.3.6 p. 681 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  3. ^ Meyer 2000, pp.8.3.7 p. 683 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  4. ^ Langville & Meyer 2006, s.15.2 p. 167 Langville, Amy N.; Langville, Amy N.; Meyer, Carl D. (2006-07-23). Google's PageRank and Beyond: The Science of Search Engine Rankings. ISBN  978-0691122021. Archived from the original on July 10, 2014. Alındı 2016-10-31.CS1 bakimi: BOT: orijinal url durumu bilinmiyor (bağlantı)
  5. ^ Keener 1993, s.s. 80
  6. ^ Landau, Edmund (1895), "Zur relativen Wertbemessung der Turnierresultaten", Deutsches Wochenschach, XI: 366–369
  7. ^ Landau, Edmund (1915), "Über Preisverteilung bei Spielturnieren", Zeitschrift für Mathematik und Physik, 63: 192–202
  8. ^ Birkhoff, Garrett and Varga, Richard S., 1958. Reactor criticality and nonnegative matrices. Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics, 6(4), pp.354-377.
  9. ^ Donsker, M.D. and Varadhan, S.S., 1975. On a variational formula for the principal eigenvalue for operators with maximum principle. Proceedings of the National Academy of Sciences, 72(3), pp.780-783.
  10. ^ Friedland, S., 1981. Convex spectral functions. Linear and multilinear algebra, 9(4), pp.299-316.
  11. ^ Miroslav Fiedler; Charles R. Johnson; Thomas L. Markham; Michael Neumann (1985). "A Trace Inequality for M-matrices and the Symmetrizability of a Real Matrix by a Positive Diagonal Matrix". Doğrusal Cebir ve Uygulamaları. 71: 81–94. doi:10.1016/0024-3795(85)90237-X.
  12. ^ a b c d Meyer 2000, pp.chapter 8 page 665 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  13. ^ Meyer 2000, pp.chapter 8.3 page 670. "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  14. ^ Gantmacher 2000, s.chapter XIII.3 theorem 3 page 66
  15. ^ Kitchens, Bruce (1998), Symbolic dynamics: one-sided, two-sided and countable state markov shifts. Springer, ISBN  9783540627388
  16. ^ Meyer 2000, pp.claim 8.3.11 p. 675 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  17. ^ Gantmacher 2000, s. section XIII.5 theorem 9
  18. ^ Meyer 2000, pp.page 679 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  19. ^ Meyer 2000, pp.example 8.3.2 p. 677 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  20. ^ Gantmacher 2000, s.section XIII.2.2 page 62
  21. ^ Meyer 2000, pp.example 8.3.3 p. 678 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  22. ^ Meyer 2000, pp.chapter 8 example 8.3.4 page 679 and exercise 8.3.9 p. 685 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  23. ^ Varga 2002, s. 2.43 (page 51)
  24. ^ Brualdi, Richard A.; Ryser, Herbert J. (1992). Combinatorial Matrix Theory. Cambridge: Cambridge UP. ISBN  978-0-521-32265-2.
  25. ^ Brualdi, Richard A.; Cvetkovic, Dragos (2009). A Combinatorial Approach to Matrix Theory and Its Applications. Boca Raton, FL: CRC Press. ISBN  978-1-4200-8223-4.
  26. ^ Mackey, Michael C. (1992). Time's Arrow: The origins of thermodynamic behaviour. New York: Springer-Verlag. ISBN  978-0-387-97702-7.
  27. ^ Gantmacher 2000, s.section XIII.2.2 page 54
  28. ^ Smith, Roger (2006), "A Spectral Theoretic Proof of Perron–Frobenius" (PDF), İrlanda Kraliyet Akademisi Matematiksel İşlemleri, 102 (1): 29–35, doi:10.3318/PRIA.2002.102.1.29
  29. ^ Meyer 2000, pp.chapter 8 claim 8.2.10 page 666 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  30. ^ Meyer 2000, pp.chapter 8 page 666 "Arşivlenmiş kopya" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 7 Mart 2010. Alındı 2010-03-07.CS1 Maint: başlık olarak arşivlenmiş kopya (bağlantı)
  31. ^ For surveys of results on irreducibility, see Olga Taussky-Todd ve Richard A. Brualdi.

Referanslar

Orijinal belgeler

daha fazla okuma

  • Abraham Berman, Robert J. Plemmons, Nonnegative Matrices in the Mathematical Sciences, 1994, SIAM. ISBN  0-89871-321-8.
  • Chris Godsil ve Gordon Royle, Cebirsel Grafik Teorisi, Springer, 2001.
  • A. Graham, Nonnegative Matrices and Applicable Topics in Linear Algebra, John Wiley&Sons, New York, 1987.
  • R. A. Horn and C.R. Johnson, Matris Analizi, Cambridge University Press, 1990
  • Bas Lemmens and Roger Nussbaum, Nonlinear Perron-Frobenius Theory, Cambridge Tracts in Mathematics 189, Cambridge Univ. Basın, 2012.
  • S. P. Meyn and R. L. Tweedie, Markov Chains and Stochastic Stability London: Springer-Verlag, 1993. ISBN  0-387-19832-6 (2nd edition, Cambridge University Press, 2009)
  • Henryk Minc, Nonnegative matrices, John Wiley&Sons, New York, 1988, ISBN  0-471-83966-3
  • Seneta, E. Non-negative matrices and Markov chains. 2. devir ed., 1981, XVI, 288 p., Softcover Springer Series in Statistics. (Originally published by Allen & Unwin Ltd., London, 1973) ISBN  978-0-387-29765-1
  • Suprunenko, D.A. (2001) [1994], "Perron–Frobenius theorem", Matematik Ansiklopedisi, EMS Basın (The claim that Birj sipariş var n/h at the end of the statement of the theorem is incorrect.)
  • Varga, Richard S. (2002), Matrix Iterative Analysis (2nd ed.), Springer-Verlag.