Engellilik robotu - Disability robot

Bir engelli robot bir robot fiziksel olan insanlara yardım etmek için tasarlandı sakatlıklar engelleyen günlük görevler. Bu tür robotları oluşturan uzmanlık alanına "engellilik robotikleri" denir.

Engellilik robotunun felç geçiren kişilere ve günlük işlerini etkileyen sakatlıklara sahip kişilere yardımcı olduğu kanıtlanmıştır.[1][2][3]

Araştırma

1988'de Engellilik ve rehabilitasyon araştırma ulusal enstitüsü, NIDRR, layık görülmek Gaulladet Üniversitesi "Sağır-görme engelli kişiler tarafından iletişim ve metne erişim için robotik parmak heceleme eli" projesi için bir hibe. Üniversitedeki araştırmacılar robotik bir el geliştirdi ve test etti. Hiçbir zaman ticarileştirilmemiş olmasına rağmen, kavram mevcut ve gelecekteki araştırmalarla ilgilidir.[4]

Bu bağıştan bu yana, birçok başkası da yazıldı. NIDRR finanse edilen araştırma, engelli kişiler tarafından günlük aktiviteleri gerçekleştirmek için kullanılabilen robotik kolların imalatından, uzun vadeli performans kazanımları elde etme umuduyla terapiye yardımcı olan robotik geliştirmeye doğru hareket ediyor gibi görünüyor. Robot teknolojisinin geliştirilmesinde başarı varsa, kitlesel olarak pazarlanan bu ürünler, huzurevinde kalışlarını erteleyecek kadar yarının daha uzun yaşayan yaşlı bireylerine yardımcı olabilir.[5] "Yaşam Kalitesi Teknoloji Merkezi'nin yönetici direktörü Jim Osborn, kısa süre önce bir uzun vadeli bakım sağlayıcıları toplantısında, bu tür ilerlemelerin tüm huzurevine kabulleri bir ay geciktirebilmesi durumunda, toplumsal tasarrufların aylık 1 milyar dolar olabileceğini söyledi."[5] Hem ücretli kişisel asistanların hem de mevcut aile üyelerinin yetersizliği, yapay yardımı bir zorunluluk haline getirmektedir.

Çocuk

Ciddi engelli çocuklar gelişebilir öğrenilmiş çaresizlik, bu da çevrelerine olan ilgilerini kaybetmelerine neden olur. Robotik kollar, ortak oyun etkinliklerine katılmak için alternatif bir yöntem sağlamak için kullanılır.[6] Bu robotik kollar, çocukların oyun etkinlikleri bağlamında gerçek nesneleri manipüle etmelerine olanak tanır.

Aygıtlar

Engellilik robotik, aşağıdakileri içeren geniş bir kategoridir: tekerlekli sandalyeler, robotik kollar ve tüm yetenek seviyelerindeki engelli kişilere yardımcı olan diğer robotik cihazlar. Bu bölüm, engelli kişilere yardımcı olmak için kullanılan birçok robotik cihaz türünün örneklerini verecektir.

Tekerlekli sandalye

Manuel kontrol mümkün olmadığında, ciddi engelli kişilere robotik tekerlekli sandalyeler ile yardımcı olunabilir. Bu cihazlar, kalan beceri kaybını ve hayal kırıklığını caydırabilir. Geleneksel olarak tekerlekli sandalyeler, engellilik seviyesine bağlı olarak ya kişiye ya da robota kontrol verirdi.[7]

Koşu bandı

Vücut ağırlığı destekli koşu bandı eğitimi (BWSTT) nörolojik yaralanması olan kişilerin yürüme yeteneğini geliştirmek için kullanılır. Bu makineler, klinik ortamda kullanılan terapist destekli cihazlardır, ancak personel ve iş gücü gereksinimleri ile sınırlıdır. fiziksel terapistler.[8] BWSTT cihazı ve benzerleri, nörolojik yaralanmayı takiben insanlarda göreve özgü yürüme pratiği sağlayarak fizyoterapistlere yardımcı olur.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Sivan, Gallagher, Holt, Weightman, O'Connor, Levesley, Manoj, Justin, Ray, Andrew, Rory, Martin (6 Şubat 2016). "Ev tabanlı kol rehabilitasyon teknolojisinin geliştirilmesinin tasarım ve test aşamasında kullanıcı geri bildirimlerini yakalamak için Uluslararası İşlevsellik, Engellilik ve Sağlık Sınıflandırması çerçevesini kullanma". Yardımcı teknoloji. 28 (3): 175–182. doi:10.1080/10400435.2016.1140689.CS1 Maint: birden çok isim: yazarlar listesi (bağlantı)
  2. ^ Calabrò, Rocco Salvatore; Naro, Antonino; Leo, Antonino; Bramanti, Placido (4 Mart 2016). "Kronik omurilik yaralanmasında robotik yürüyüş eğitimi artı nöromodülasyonun faydası: bir vaka raporu". Omurilik Tıbbı Dergisi. 40: 1–4. doi:10.1080/10790268.2016.1153275. PMC  5376144. PMID  27077568.
  3. ^ Vanoglio, F .; Bernocchi, P .; Katır, C .; Garofali, F .; Mora, C .; Taveggia, G .; Scalvini, S .; Luisa, A. (7 Nisan 2016). "Hemiplejik inme hastalarında el rehabilitasyonu için bir robotik cihazın fizibilitesi ve etkinliği: Randomize pilot kontrollü bir çalışma". Klinik Rehabilitasyon. 31: 351–360. doi:10.1177/0269215516642606.
  4. ^ Jaeger, Robert J. (2006). "Ulusal Engellilik ve Rehabilitasyon Araştırmaları Enstitüsü'nde rehabilitasyon robotik araştırması". Rehabilitasyon Araştırma ve Geliştirme Dergisi. 43 (5): xvii. doi:10.1682 / JRRD.2006.05.0041.
  5. ^ a b Gary, Rotstein (14 Kasım 2007). "Engelliler ve yaşlılar için robotik yardımlar". Pittsburgh Post-Gazette. Alındı 9 Nisan 2013.
  6. ^ Cook, A., K. Howery, J. Gu ve M. Meng. 2000. "Robot, ciddi fiziksel engelleri olan çocuklar için etkileşimi ve öğrenmeyi geliştirdi." Teknoloji ve Engellilik 13, hayır. 1: 1. Academic Search Complete, EBSCOhost (erişim tarihi 9 Nisan 2013)
  7. ^ Francisco Sandoval, vd. "Kapalı Alanlarda Gezinen Engelli Kullanıcılar İçin Tekerlekli Sandalye İşbirliğine Dayalı Kontrolü." Tıpta Yapay Zeka 52.3 (2011): 177-191. Akademik Arama Tamamlandı. Ağ. 9 Nisan 2013
  8. ^ Hornby, T. George, David H. Zemon ve Donielle Campbell. "Motor Eksik Omurilik Yaralanması Sonrası Bireylerde Robotik Destekli, Vücut Ağırlığı Destekli Koşu Bandı Eğitimi." Fizik Tedavi 85, hayır. 1 (Ocak 2005): 52-66. Academic Search Complete, EBSCOhost (erişim tarihi 9 Nisan 2013)