Robotik paradigma - Robotic paradigm
 | Bu makalenin birden çok sorunu var. Lütfen yardım et onu geliştir veya bu konuları konuşma sayfası. (Bu şablon mesajların nasıl ve ne zaman kaldırılacağını öğrenin) (Bu şablon mesajını nasıl ve ne zaman kaldıracağınızı öğrenin)
|
İçinde robotik, bir robotik paradigma bir robotun nasıl çalıştığına dair zihinsel bir modeldir. Bir robotik paradigma, üç temel unsur arasındaki ilişki ile tanımlanabilir. robotik: Algılama, Planlama ve Oyunculuk. Ayrıca duyusal verilerin sistem üzerinden nasıl işlendiği ve dağıtıldığı ve kararların nerede alındığı ile de tanımlanabilir.
Hiyerarşik / müzakereci paradigma
- Robot, planlamaya ağır bir şekilde yukarıdan aşağı bir şekilde çalışır.
- Robot dünyayı algılar, bir sonraki eylemi planlar, harekete geçer; her adımda robot bir sonraki hareketi açıkça planlar.
- Tüm algılama verileri tek bir küresel dünya modelinde toplanma eğilimindedir.
Hiyerarşik Paradigma şeması
Reaktif paradigma
- Duygu eylemi türü organizasyon.
- Robot, birden fazla Sense-Act bağlantı örneğine sahiptir.
- Bu bağlantılar, yerel algılama verilerini alan ve diğer süreçlerin yaptıklarından bağımsız olarak en iyi eylemi hesaplayan davranışlar olarak adlandırılan eşzamanlı süreçlerdir.
- Robot, davranışların bir kombinasyonunu yapacak.
Reaktif Paradigma şeması
Karma kasıtlı / reaktif paradigma
- Robot, önce bir görevi alt görevlere ("görev planlama" olarak da adlandırılır) en iyi şekilde nasıl ayrıştıracağını ve ardından her bir alt görevi yerine getirmek için uygun davranışları planlar (tartışır).
- Daha sonra davranışlar Reaktif Paradigmaya göre yürütülmeye başlar.
- Algılama organizasyonu aynı zamanda Hiyerarşik ve Reaktif stillerin bir karışımıdır; sensör verileri, bu sensöre ihtiyaç duyan her davranışa yönlendirilir, ancak görev odaklı bir küresel dünya modelinin inşası için planlayıcı tarafından da kullanılabilir.
Hibrit Kasıtlı / Reaktif Paradigma şeması
Kategori