Her yerde bulunan robot - Ubiquitous robot

Her yerde bulunan robot benzer bir şekilde kullanılan bir terimdir Her yerde bilgi işlem. "Robotik teknolojileri her yerde bulunan ve yaygın bilgi işlem alanlarındaki teknolojilerle entegre etmek için yararlı yazılımlar, sensör ağları, ve ortam zekası ".

Cep telefonunun ortaya çıkışı, giyilebilir bilgisayarlar ve her yerde bulunan bilgi işlem, insanların tüm cihazların tamamen ağa bağlı olduğu her yerde bulunabilen bir dünyada yaşama olasılığını sağlar. Bilgisayar ve ağ teknolojisindeki gelişmelerden kaynaklanan her yerde bulunan alanın varlığı, kullanıcı etkileşimleri ve sorunsuz uygulamalar aracılığıyla herhangi bir BT cihazı tarafından istenen hizmetleri herhangi bir yerde ve zamanda sunma motivasyonunu sağlayacaktır. Bu değişim, kendisini yeni multidisipliner araştırma alanında, her yerde bulunan robotikte daha da ortaya koyan her yerde bulunan devrimi hızlandırdı. Üçüncü nesli başlatır robotik ilk neslin ardından endüstriyel robot ve ikinci nesil kişisel robot.

Her yerde bulunan robot (Ubibot), sanal yazılım dahil olmak üzere üç bileşeni içeren bir robottur robot veya avatar, çevredeki gerçek dünya mobil robot ve gömülü sensör sistemi. Bir içinde yazılım robotu sanal dünya gerçek dünyadaki bir robotu beyin olarak kontrol edebilir ve insanlarla etkileşime girebilir. Araştırmacılar KAIST, Kore bu üç bileşeni bir Sobot (Yazılım robotu ), Mobot (Mobil robot ) ve Embot (Gömülü robot ).

Ayrıca bakınız

İlgili Teknik literatür

  • Tae-Hun Kim, Seung-Hwan Choi ve Jong-Hwan Kim. "Orta Katman Kullanan bir Yazılım Robotu ve Mobil Robotun Dahil Edilmesi." Sistemler, İnsan ve Sibernetik üzerine IEEE İşlemleri - Bölüm C: Uygulamalar ve İncelemeler, Cilt. 37, No.6, Kasım 2007.
  • Jong-Hwan Kim ve diğerleri, "Ubiquitous Robot: A New Paradigm for Integrated Services", Proc. IEEE Uluslararası Konf. Robotik ve Otomasyon üzerine, Roma, İtalya, Nisan 2007.
  • Jong-Hwan Kim, "Ubiquitous Robot: Recent Progress and Development", (Keynote Speech Paper) SICE-ICASE Uluslararası Ortak Konferansı 2006, Busan, Kore, pp. I-25 - I-30, Ekim 2006.
  • Jong-Hwan Kim ve diğerleri, "The 3rd Generation of Robotics: Ubiquitous Robot", (Keynote Speech Paper), Proc. Uluslararası Otonom Robotlar ve Aracılar Konferansı, Palmerston North, Yeni Zelanda, 2004.
  • Jong-Hwan Kim, "Ubiquitous Robot", Hesaplamalı Zeka, Teori ve Uygulamalar (B. Reusch tarafından düzenlenmiştir), Springer, s. 451–459, 2004 (8. Bulanık Günler Uluslararası Konferansı Keynote Speech Paper, Dortmund, Almanya, Eylül 2004).