Hedef: Derin Uzay - Destination: Deep Space - Wikipedia

Hedef: Derin Uzay

Yıl	2019
Sezon Bilgileri
Takım sayısı	3,790[1]
Bölgesel sayısı	62
Bölge olaylarının sayısı	111
Şampiyona yeri	Houston George R. Brown Kongre Merkezi Minute Maid Park Detroit Cobo Merkezi Ford Field
Ödüller
Başkanlık Ödülü sahibi	Houston 1902 - "Patlayan Pastırma" Detroit 1816 - "Yeşil Makine"
Woodie Flowers Ödülü sahibi	Allen Gregory IV - Takım 3847
Kurucu Ödülü sahibi	Raj Subramaniam - FedEx
Şampiyonlar	Houston 973 - "Greybotlar" 1323 - "MadTown Robotik" 5026 - "Demir Panterler" 4201 - "Vitruvius Robotları" Detroit 3707 - "Brighton TechnoDogs" 217 - "ThunderChickens" 4481 - "Rembrandts Ekibi" 1218 - "SCH Vulcan Robotik"
Bağlantılar
İnternet sitesi	Resmi internet sitesi
← İLK Güç Artışı Sonsuz Yeniden Yükleme →

Hedef: Derin Uzaystilize edilmiş DESTINATION: DEEP SPACE ve resmi olarak bilinir Hedef: Sunulan Derin Uzay Boeing Şirketi, FIRST Robotik Yarışması 2019 sezonu için oyun.^[2] Her biri üç takımdan oluşan iki ittifaktan oluşur, her takım bir robotu kontrol eder ve bir alanda puan kazanmak için belirli görevleri yerine getirir. Oyun bir uzay Her biri poli-karbonat kapak panelleri ve turuncu kauçuk yerleştirmek için yarışan üç takımdan oluşan iki ittifaktan oluşan tema toplar veya maçın sonunda tırmanmak için HAB platformlarına dönmeden önce roket ve kargo gemilerindeki "kargo".^[3]

Başlamak

Başlangıç ​​etkinliği 5 Ocak 2019'da gerçekleşti. Başlangıç ​​videosu, bir roket fırlatma, FIRST ve oyun hakkındaki bilgilerle birlikte, geri sayımdaki belirli noktalara bağlı olarak kendini gösterir. Etkinlik, Doğu Saati ile 10: 30'da canlı olarak yayınlandı ve birçok takım kendi yerel başlangıç ​​etkinliklerine katıldı.^[4][5]

Alan

Hedef: Derin Uzay, gri halıyla kaplı 27 ft (823 cm) x 54 ft (1646 cm) bir alanda oynanır. Alan, uzun kenarlarda şeffaf polikarbonat korkuluklarla ve daha kısa kenarda İttifak İstasyonu duvarlarıyla sınırlanmıştır. Saha, her ittifak için bir tane olmak üzere iki tür bölgeye sahiptir. Alışkanlık bölgesi her maçın başında ve sonunda robotlar içerirken, ittifak istasyonu sürücülerin robotlarını kontrol ettiği yerdir. İlk defa bir Google Cardboard Takımların sanal bir alanı görüntülemesine izin vermek için başlama setine kulaklık dahil edildi.^[6]

İttifak İstasyonu

Her ittifakın, sahanın uçlarından birinde konumlandırılmış kendi İttifak İstasyonu vardır. İttifak İstasyonu, sürücülerin robotlarını kontrol ettiği, insan oyuncuların oyun parçalarını robotlara teslim ettiği ve antrenörlerin ekip üyelerine tavsiyelerde bulunduğu yerdir. Her ittifak istasyonu, sürücü istasyonlarının her iki yanında iki oyun parçası tutma alanına sahiptir.

Depolar

Depolar, ittifak başına iki tane olacak şekilde, ittifak istasyonlarının yanındaki alana yerleştirilir. Maç başlamadan önce ittifakların, robotların maç sırasında geri alabilmesi için kendi depolarında kargo hazırlamalarına izin verilir.

Kum fırtınası

Kum fırtınası, her ittifakın ittifak istasyonunun üzerine kurulur ve sürüş ekibinin kum fırtınası döneminde sahayı görmesini engellemek için kullanılır. Bu süre sona erdiğinde, kum fırtınası, sürücülerin maçın geri kalanında sahayı görmelerine izin vermek için geri çekilir.

Yükleme İstasyonları

Her ittifak istasyonu, ittifak istasyonunun kenarlarına yakın iki yükleme istasyonuna sahiptir. İnsan oyuncular, bekleme robotu tarafından toplanabilecekleri bir oluk aracılığıyla robotlara ambar panelleri ve kargo sağlamak için yükleme istasyonlarını kullanır.

Puanlama Alanları

Roketler

Sahada ittifak başına iki olmak üzere dört roket var. Her roket, oyun parçalarının puanlanabildiği iki bölmeden oluşan üç seviyeye sahiptir. Her seviyede iki ambar paneli ve iki parça kargo puanlanabilir.

Kargo Gemileri

Sahanın ortasına, ittifak başına bir tane olmak üzere iki kargo gemisi yerleştirildi. Roketlerde olduğu gibi, her kargo gemisinde ambar panellerinin ve kargoların puanlanabileceği koylar bulunur. Her kargo gemisinin, her biri bir ambar kapağı ve bir kargo alabilen sekiz bölmesi vardır.

HAB Platformları

Her ittifak, ittifak istasyonu duvarının yakınındaki bir hab platformunu kontrol eder. Robotlar, ittifaklarının ilgili alışkanlık platformunda maça başlar ve maçın sonunda aynı platforma geri dönmelidir. Her alışkanlık platformunun üç seviyesi vardır ve maçın sonunda daha yüksek bir seviyeye park etmek ittifaka daha fazla puan kazandırır.

Oynanış ve Puanlama

Puanlama Elemanları

Destination'da iki puanlama öğesi vardır: Deep Space; ambar panelleri ve kargo. Ambar panelleri 19 inç (~ 48 cm) çapında polikarbonat toroidlerdir ve kargo, turuncu 13 inç (~ 33 cm) oyun toplarıyla temsil edilir.

Maç başlamadan önce takımlar, robotlarının başlangıç ​​dizilişini (yani hangi HAB seviyesinde başlayacakları) ve kargo gemisine hangi oyun parçalarını önceden yükleyeceklerini tartışabilir ve seçebilir. Altı yan yuvanın her biri, bir kargo topu veya "boş" bir kapak paneli ile yüklenebilir

Kum Fırtınası Dönemi

2019 sezonu için kum fırtınası dönemi maçın ilk 15 saniyesidir ve önceki birçok FRC oyununda kullanılan otonom sürenin yerini alır. Robotlar, maça kendi HAB platformlarında başlar ve HAB platformu seviyesi bir veya iki tarafından tam olarak desteklenir. Kum Fırtınası, oyuncuların saha görüşünü karartmaya başlayan siyah bir perdedir. Süre boyunca, robotlar yalnızca önceden programlanmış talimatlara göre hareket edebilir, bu nedenle özerk olarak veya robota monte edilmiş bir görüş sisteminin isteğe bağlı yardımı ile sürücülerinin kontrolü altında (Kum Fırtınası nedeniyle alanı doğrudan göremedikleri için). Robotlar çeşitli şekillerde puan kazanabilir. Kum fırtınası döneminde HAB çizgisini tamamen geçen her robot için ittifak, robot HAB platformu seviye 1'de başlarsa üç puan ve robot ikinci seviyede başladıysa altı puan kazanır. Robotlar ayrıca ittifaklarının roketlerinde ve kargo gemisinde kapak panellerini ve kargoları puanlamak için puan kazanabilirler. Bu eylemler, tele işletilen dönemde meydana geldikleri gibi aynı puan değerini taşıdığından (veya teleop), bu bölümde daha ayrıntılı tartışılacaktır. 15 saniyelik kum fırtınası süresi dolduktan sonra perde geri çekilerek oyunculara sahayı görme imkanı verir ve teleop başlar.

Bu süre bittikten sonra kargo gemisi içindeki elektromıknatıslar serbest bırakılır ve ambar panelleri ile sabitlenmemiş kargoyu serbest bırakır. Bu nedenle, kargo gemisini boş ambar panelleri üzerinden kargo bilyeleriyle yüklemeyi seçmede bazı riskler vardır - boş kapak panelleri, toplam (0 + 2 =) 2 puanlık bir kargo topunu hemen tutacaktır, ancak bir kargo Kum fırtınası aşamasının bitiminden önce bir ambar paneli ile sabitlenen top toplam (3 + 2 =) 5 puan değerindedir.

Puanlama, Puanlama Özeti bölümünde daha ayrıntılı açıklanmaktadır.

Tele-işletilen Dönem

Kum fırtınası dönemi sona erdikten sonra, 135 saniye süren tele-op dönemi başlar. Sürücüler robotlarını Sürücü İstasyonlarından kontrol ederler ve insan oyuncular robotlara oyun parçaları teslim edebilir. Bu süre zarfında, otonomda olduğu gibi, bir roket veya kargo gemisinde puanlanan her ambar paneli, ittifak için iki puan kazanacak. Ek olarak, bir rokete veya kargo gemisine kargoyu puanlamak, ittifak için üç puan kazandıracaktır. Bölmeye Hatch Panelleri takılmadığı sürece, Ambar Panelleri kargodan önce puanlanmalıdır (kargo basitçe açılacaktır).

Oyunsonu

Teleop süresinin son 30 saniyesine oyun sonu denir. Bu süre zarfında robotlar, ittifaklarının HAB platformuna geri dönerek ek puan kazanabilirler. Maçı HAB birinci seviyesinde bitiren bir robot, ittifakı 3 puan kazanırken, maçı ikinci seviyede bitiren bir robot 6 puan ve maçı üçüncü seviyede bitiren bir robot 12 puan kazanacak.

Özel Puanlama

Turnuva oyununda takımlar, Sıralama Puanlarına veya maç başına elde ettikleri ortalama Sıralama Puanı sayısına göre sıralanır. Sıralama Puanları hem kazanan maçlar hem de ikincil hedefleri tamamlayarak kazanılır. Bu nedenle, her maçı kazanmaktan ziyade olabildiğince çok sıralama puanı toplamaya odaklanmak daha faydalıdır.

Bir ittifak, HAB yerleştirme bonusu olarak bilinen HAB'ye tırmanarak maçın sonunda toplam 15 puan toplayarak eleme turları sırasında bir sıralama puanı kazanabilir. Bir ittifak, bir roketi tamamlayarak da bir sıralama puanı kazanabilir; bu, üç seviyesinin her birinde iki kapak paneli ve iki parça kargo puanlamayı gerektirir. Faul, rakip ittifaka 3 puan, teknik faul ise 10 puanın rakip ittifaka yatırılmasına neden olur.

Puanlama Özeti

^[7]

Etkinlikler

Destination: Deep Space için yarışma sezonu, her hafta aynı anda birçok etkinliğin gerçekleştiği yedi haftaya bölünmüştür. 7. haftadan sonra kalifiye olan takımlar, FIRST Şampiyonası, iki haftadan fazla tutuldu Houston ve Detroit. Yalnızca bölgesel ve bölge şampiyonası etkinlikleri gösterilir.

1. hafta

Hafta 2

3. Hafta

4. hafta

5. hafta

6. hafta

7. Hafta

FIRST Şampiyonası

^[8]

Sonuçlar

Aşağıdaki tablolar, alt bölümlerin ve finallerin her birinde kazananları göstermektedir. FIRST Şampiyonası Etkinlik.

Finalist birliğe madalya verildi Hudson Vadisi, New York.

Houston

Alt Bölüm Kazananları

Einstein

Round Robin

Finaller

Detroit

Alt Bölüm Kazananları

Einstein

Round Robin

Finaller

Referanslar