İLK Kale - FIRST Stronghold

İLK Kale

Yıl	2016
Sezon Bilgileri
Takım sayısı	3,128[2]
Bölgesel sayısı	53[1][2]
Bölge olaylarının sayısı	73[1][2]
Şampiyona yeri	Amerika'nın Merkezindeki Kubbe, St Louis, Missouri
Ödüller
Başkanlık Ödülü sahibi	987 - "Yüksek Makaralar"[4]
Woodie Flowers Ödülü sahibi	Eric Stokely - Takım 360
Kurucu Ödülü sahibi	Charles Bolden / NASA
Şampiyonlar	330 - "Sahil Botları" 2481 - "Robotcular" 120 - "Cleveland'ın Takımı" 1086 - "Mavi Peynir" [3]
Bağlantılar
İnternet sitesi	Resmi internet sitesi
← Rush'ı Geri Dönüştür İLK Steamworks →

İLK Kale 2016'ydı FIRST Robotik Yarışması oyun.^[5] Oyun, her biri en fazla üç takımdan oluşan iki ittifak tarafından oynandı ve rakiplerin dış iş olarak bilinen savunmalarını ihlal etmenin yanı sıra ilk önce ona "kayalar" (küçük köpük toplar) ateşleyerek kulelerini ele geçirmeyi ve ardından çevreleyen veya kule duvarında tekil bir basamak kullanarak kuleyi ölçeklendirmek. Puanlar, kulenin dış işlerinin ögelerini geçerek, kule gücünü düşürmek için karşı kulenin beş hedefine kayalar atarak ve kuleyi çevreleyerek ve ölçeklendirerek puanlandı.^[6]

Oyunun adı 14 Ekim 2015 tarihinde yapımcılığını üstlendiği bir videoda açıklandı. Walt Disney Hayalcilik.^[7][8] Oyunun detayları 9 Ocak 2016'daki başlama etkinliğinde açıklandı.

Bu yarışma için, sürücü istasyonları, solunda iki sürücü istasyonu ve sağında bir sürücü istasyonu olacak şekilde kule arasında bölündü. Her takıma, takımın sürücü istasyonunun üzerinde bir takım standardı görüntüleme seçeneği verildi. Bu standart küçük bir bayraktı (kağıt, kumaş veya diğer esnek malzemelerden yapılmış) ve ekipler tarafından inşa edilen bir destek yapısıyla ayakta tutuldu.^[6]

Başlamak

Kickoff etkinliği 9 Ocak 2016'da düzenlendi.^[9] Olay filme alındı Searles Kalesi Windham, New Hampshire'da ve Southern New Hampshire Üniversitesi Manchester'da. Etkinlik, İnternet üzerinden canlı olarak yayınlandı ve dünya çapında bölgesel başlangıç ​​etkinliklerinde sunuldu. Yayın bir parodi etrafında inşa edildi Monty Python ve Kutsal Kase, "kaleye saldırmak" temasını yansıtan İLK Kale.^[10]

Alan

İLK Kale alanı

Oyun alanı, kayalar içeren tarafsız bir bölge ile ayrılmış kırmızı ve mavi ittifak bölümlerine ayrılmıştır. Her bölüm bir avlu, rakip takımların kale kalelerine kayalar atması için bir alan, insan oyuncuların robotlarına insan oyuncu istasyonundan, "dış işler" ve kuleden kayaları beslemelerine izin veren "gizli bir geçit" içeriyor.^[10]

Dış işler

Dış işler, tarafsız bölgeyi ittifak bölümlerinden ayıran ve alanı kaplayan beş savunma engeli dizisidir. Kullanılan beş engelden dördü modülerdir ve hareket ettirilebilir ve bir maç sırasında belirli engeller mevcut olabilir veya olmayabilir. Savunma engelleri için seçenekler arasında bir cheval de frize, bir "hendek", surlar, bir asma köprü, bir sally limanı, bir portcullis, bir kaya duvarı ve "engebeli arazi" bulunmaktadır. Her bir dış işin solundaki savunma engeli olan "alçak çubuk" hareket ettirilemez. Her engelin altındaki LED ışık şeritleri mevcut engel gücünü gösterir.^[6][10]

Belirli bir maçtaki dış işlerin üç savunma engeli, maçı oynayan takımlar tarafından belirlenir ve seyirciler tarafından bir engel seçilir.^[11]

Sekiz savunma seçeneğinden 18.000'den fazla olası saha yapılandırması vardır.^[11]

Robotlar ve kayalar alçak çubukta kumaşa takıldıktan sonra FIRST, bazı etkinliklerde (Şampiyona dahil) lastik kanatlarla değiştirilmesine karar verdi.

Kule

Kule beş gol atma golü, üç ölçekleme basamağı ve bir "vurucu" dan oluşur. Üç yüksek gol, oyun alanının 7 fit 1 inç yukarısında ve iki düşük gol oyun alanının altı inç yukarısında. Kuleyi ölçeklendirmek için robotlar için üç basamak oyun alanından 6 fit 4 inç uzakta. Renkli LED ışık şeritleri kulenin önünde mevcut kule gücünü gösterir. "Vurucu", kuleye meydan okumak ve kuleyi ölçeklendirmeyi zorlaştırmak için tasarlanmış alçak hedeflerin hemen önünde, kulenin tabanında yer alan yedi adet 60 ° rampa dizisidir. Kulenin bölgesel ve bölgesel oyun için 8 sağlığı vardır^[6][10] ve sağlık durumu 10 İLK Şampiyona.

FIRST Stronghold 2016 kayası

Kayalar

Puanlama elemanlarına kayalar, çapı 10 inç olan gri köpük toplar denir. Bir maçın başında sahada 12 ve toplamda 18 kaya var. Sahanın orta çizgisi boyunca eşit olarak altı kaya parçası dizilmiştir ve her insan istasyonunda ve her robotta bir tane üç kaya vardır.^[6]

Oyun oynama ve puanlama

Stronghold, en fazla üç takımdan oluşan iki ittifakın, rakibin dış işlerini ihlal ederek ve rakibin kulesini ele geçirerek puan kazanmak için yarıştığı bir ortaçağ kule savunma oyunudur. Maçtan önce takımlar ve seyirciler, ittifakın dış işlerini güçlendirmek için savunmaları seçerler.^[6] Takımlar, bir galibiyet için yarışma sıralamasında iki sıralama puanı ve bir beraberlik için bir sıralama puanı alır.

Her maç, robotların önceden programlanmış talimatlara göre hareket ettiği 15 saniyelik bir otonom dönemle başlar. Maç daha sonra, robotların sürücü ekipleri tarafından sürüldüğü 2 dakikalık ve 15 saniyelik tele operasyonlu (tele-op) süreye geçiş yapar.^[6]

Özerk (otomatik) dönem

Robotlar tarafsız bölgede, her biri bir kaya tutabilecek şekilde başlar. Ancak ittifaklar, rakip ittifakın avlusunda başlamak için bir "casus" robot atayabilir. İttifaklar, rakip ittifakın dış görevlerine ulaşarak 2 puan, onları geçtiğinizde 10 puan kazanır. Bir robotun otomatik olarak geçtiği herhangi bir ek savunma, bir savunmanın gücünü azaltmaz veya ittifaka puan vermez. Savunmayı geçtikten sonra, otonom moddaki bir robot, 10 puan için yüksek bir gol veya 5 puan için düşük bir gol atabilir.^[6][10]

Tele-işletilen (tele-op) dönem

Robotlar kayaları ya gizli geçitlerinden ya da orta hattan alır, rakip savunmalarının üstesinden gelir ve rakibinin avlusunda gol atar. Robotlar bir seferde yalnızca bir kaya taşıyabilir. Bir robot hasarsız bir savunmayı geçtiği her defasında 5 puan alır. Robotlar, yüksek bir gol için 5, düşük bir gol için 2 puan kazanır. Maçın son 20 saniyesinde, robotlar rakip ittifakın kulesine doğru koşarak ya vurucuya park eder, onlara meydan okuma için 5 puan kazandırır ya da kulenin basamaklarından sarkarak bir ölçek için 15 puan kazanır.^[6][10]

Özel puanlama

Yüksek hedefe bir kaya fırlatmaya hazırlanan bir robot

İçinde belirli görevleri tamamlayarak ek puan kazanma fırsatları vardır. İLK Kale. Bu ihlal ve / veya ele geçirme yoluyla yapılabilir ve ittifaka eleme maçlarında sıralama puanları veya playoff maçlarında normal puanlar verir.

İhlal

Bir robot, rakibin savunmalarından birini (otonom veya tele-op) başarıyla geçtiğinde, bu savunmanın gücü 1/2 oranında azalır. Bir robot savunmayı ikinci kez geçtiğinde, bu savunmanın gücü tamamen azalır ve "hasarlı" olarak kabul edilir. Beş savunmadan dördü hasar gördüğünde, dış işler ihlal edilmiş sayılır. Bir ihlale, elemelerde 1 sıralama puanı ve playofflarda 20 puan verilir.^[6][10]

Ele geçirmek

Rakip ittifakın kulesinde goller atıldıkça kulenin gücü düşecektir. 8 gol (yüksek veya düşük) veya Dünya Şampiyonalarında 10 gol sonrasında kulenin gücü yoktur ve "zayıflamış" olarak kabul edilir. Yalnızca zayıflamış bir kule ele geçirilebilir. Bir kuleyi ele geçirmek için, ittifaktaki tüm robotlar ya rakip takımın vurucuya doğru sürmeli ya da kuleyi ölçeklendirmelidir. Ele geçirme ilan edildiğinde, kule ele geçiren ittifakın rengine dönecek ve bayrakları kaldırılacaktır. Ele geçirme karşılığında ittifak, niteliklerde 1 sıralama puanı ve playofflarda 25 puan alır.^[6][10]

Etkinlikler

Hafta 0.5

^[12]

1. hafta

Hafta 2

3. Hafta

4. hafta

5. hafta

6. hafta

7. Hafta

Dünya Şampiyonası

^[1]

Referanslar