Yığın Saldırısı - Stack Attack

Yığın Saldırısı
Stack Attack Logo.jpg
Yıl2003
Sezon Bilgileri
Takım sayısı787[2]
Bölgesel sayısı23[1]
Şampiyona yeriReliant Park, Houston, Teksas
Ödüller
Başkanlık Ödülü sahibiTeam 103 - "Cybersonics"[3]
Woodie Flowers Ödülü sahibiAndrew Baker
ŞampiyonlarTakım 65 - "Huskie Tugayı"
Takım 111 - "WildStang"
Takım 469 - "Las Gerillalar"

Yığın Saldırısı 2003 için oyundu FIRST Robotik Yarışması. İki robottan oluşan iki ekip, büyük Sterilite kutularını bölgelerine taşıyarak ve bunları yığınlar halinde düzenleyerek rekabet eder.

Yerleşim

Maçın başında her takıma uygun gördükleri şekilde ayarlayabilecekleri 4 kutu verilir. Bu bölmelerin her biri, parça kitinde bulunan kızılötesi sensörler tarafından oldukça görülebilen bir retroreflektif bantla işaretlenmiştir. Tarlanın ortasında rampanın tepesinde 29 kutudan oluşan büyük bir yığın var.[4]

Nesne

Bu oyunun amacı, her iki oyunculu ittifakın diğer takımdan daha fazla puan toplamasıdır. Puanlama, bir ittifakın puanlama alanındaki her bölme için bir sayıdır ve en yüksek yığının yüksekliğiyle çarpılır. Maçın sonunda rampanın tepesinde bulunan her robot, bir ittifakın skoruna 25 puan ekler. Bir robot tarafından desteklenen kutular nihai puana dahil edilmez.

Oynanış

Devam eden bir Yığın Saldırı maçı

İnsan Oyuncu

İnsan oyuncu periyodu, maçın başlangıcında, her takımdan belirlenen bir kişinin sahaya yürüyebileceği ve dört kutudan birini veya daha fazlasını müttefik takımının insan oyuncusuna geçebileceği veya alabileceği 10 saniyedir. Bu, takımların ilk 4 yüksek yığınlardan daha yüksek yığınlar oluşturmasına izin verdi. İnsan oyuncuların robotları etkinleştirilmeden önce basınca duyarlı bir pede dönmeleri gerekiyordu.

Otonom

Otonom dönem, Stack Attack'te 15 saniye uzunluğundaydı. Özerk dönem boyunca ekipler kullanabilir kızılötesi rakip takımın yığınlarını avlamak için sensörler, beyaz bandı takip etmek için aynı sensörleri kullanın veya ölü hesaplaşma merkez yığınlarına gitmek için.

İnsan kontrollü

İnsan kontrollü evre, özerk dönemden hemen sonra başladı. Bu aşamada, robotlar kendi taraflarındaki en çok kutuyu toplamaya çalışırken, rakip takımların kendi skor alanlarına kutuları atmasını ve rakip istifleri devirmesini engeller. İstifleme yeteneğine sahip robotlar, bu zamanı bir yığın çöp kutusu oluşturmaya ve korumaya başlamak için kullanır.

Stratejiler

Otonom

Otonom moddaki en başarılı strateji, robotun orta yığının içinden geçmesini sağlamak ve mümkün olduğunca çok kutuyu o robotun puanlama ucuna itmekti. Çöp kutularını sahanın bir ucundan diğerine taşımak çok zor olduğundan, merkez bölmelerin çoğu bir uca indiğinde, genellikle o takım kazanırdı. Takımlar ayrıca insan oyuncuların maçın başlangıcında yerleştirdiği kutu yığınlarını bulmaya ve devirmeye çalışabilirler.

İnsan Kontrollü Oyun

Çoğunlukla ana oyun, takımların mümkün olduğunca çok sayıda kutuyu skorlama bölümünde tutmaya çalışırken kendi bölgelerini temizlemeye çalıştıkları kaotik bir dönemdi. İstifleme yeteneğine sahip robotlar, genellikle tüm maç boyunca yığınlarını koruyacak ve ardından maç bittiğinde onu serbest bırakacaktır.

Etkinlikler

2003 yılında aşağıdaki bölgesel etkinlikler düzenlendi:[1]

  • Arizona Bölgesi - Phoenix, AZ
  • BAE Sistemleri / Granit Eyaleti Bölgesel - Manchester, NH
  • Buckeye Bölgesi - Cleveland, OH
  • Canadian Regional - Mississauga, ON
  • Orta Florida Bölge - Orlando, FL
  • Chesapeake Bölgesel - Annapolis, MD
  • Büyük Göller Bölgesi - Ypsilanti, MI
  • Johnson & Johnson Orta Atlantik Bölgesi - Piscataway, NJ
  • Lone Star Regional - Houston, TX
  • Ortabatı Bölgesi - Evanston, II
  • NASA / VCU Bölgesel - Richmond, VA
  • New York Şehri Bölge - New York City, NY
  • Pasifik Kuzeybatı Bölgesi - Seattle, WA
  • Peachtree Regional - Duluth, GA
  • Philadelphia Bölge - Philadelphia, PA
  • Pittsburgh Bölge - Pittsburgh, PA
  • St. Louis Bölge - St. Charles, MO
  • Sacramento Bölgesi - Sacramento, CA
  • SBPLI Long Island Bölge - Long Island, NY
  • Silikon Vadisi Bölgesel - San Jose, CA
  • Güney Kaliforniya Bölge - Los Angeles, CA
  • UTC New England Bölgesel - Hartford, CT
  • Batı Michigan Bölgesel - Grand Rapids, MI

Şampiyona Houston, Teksas'taki Reliant Park'ta yapıldı.[5]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ a b "2003 FIRST Robotik Yarışması" (PDF). İLK. s. 9–10. Arşivlenen orijinal (PDF) 21 Ekim 2012 tarihinde. Alındı 18 Eylül 2011.
  2. ^ "2006 Faaliyet Raporu" (PDF). İLK. Arşivlenen orijinal (PDF) 21 Ocak 2013. Alındı 15 Eylül 2011.
  3. ^ "İLK Geçmiş". İLK. Arşivlenen orijinal 8 Aralık 2015 tarihinde. Alındı 12 Haziran 2011.
  4. ^ "Oyun Özeti" (PDF). İLK-A-HOLICS. Alındı 1 Haziran 2011.
  5. ^ "2003 FIRST Robotik Yarışması" (PDF). İLK. s. 7. Alındı 18 Eylül 2011.

Dış bağlantılar