İLK Güç Artışı - FIRST Power Up

İLK GÜÇ VER
2018 İLK Power Up oyunu logo.svg
Yıl2018
Sezon Bilgileri
Takım sayısı3,660[2]
Bölgesel sayısı63[1]
Bölge olaylarının sayısı95
Şampiyona yeriHouston
     George R. Brown Kongre Merkezi
     Minute Maid Parkı
Detroit
     Cobo Merkezi
     Ford Field
Ödüller
Başkanlık Ödülü sahibiHouston
     1311 - "Kell Robotik"
Detroit
     2834 - "Biyonik Kara Şahinler"
Woodie Flowers Ödülü sahibiGail Drake - Takım 1885
Kurucu Ödülü sahibiAmerikan Hava Kuvvetleri
ŞampiyonlarHouston
     254 - "Sevimsiz Puflar"
     148 - "Robowranglers"
     2976 - "Spartabots"
     3075 - "Ha-Dream Takımı"
Detroit
     2767 - "Stryke Force"
     27 - "RUSH Takımı"
     2708 - "Göl Etkili Robotik"
     4027 - "Center County 4-H Robotik"[3]
Bağlantılar
İnternet sitesiResmi internet sitesi Bunu Vikiveri'de düzenleyin

İLK Güçlendirstilize edilmiş İLK GÜÇ VER, FIRST Robotik Yarışması 2018 sezonu için oyun. Her biri üç takımdan oluşan iki ittifaktan oluşur, her takım bir robotu kontrol eder ve bir alanda puan kazanmak için belirli görevleri yerine getirir. Oyunun bir retro 8 bit tema ve ekiplerin yerleştirmesi gerekir süt kasaları veya "güç küpleri", büyük terazileri dengelemek ölçeği değiştirmek ve sahiplenmek için. İttifaklar ayrıca güç küplerini de takas edebilir güç kaynağını çalıştırın onlara bir maçta geçici bir avantaj sağlar. Maçın sonunda robotlar, kuleye bağlı bir basamak kullanarak merkez dengeleme terazisine bağlı kuleye tırmanabilir ve onlara ek puanlar verebilir.

Başlamak

Başlangıç ​​etkinliği 6 Ocak 2018 Cumartesi günü gerçekleşti. Başlangıç ​​videosunda 8 bitlik bir animasyon, FIRST'ün misyonunun ana hatları ve oyunun açıklaması yer aldı. Etkinlik 10: 30'dan itibaren canlı olarak yayınlandı ve birçok takım canlı yayını izlemek için kendi yerel başlangıç ​​etkinliğine katıldı.[4]

Alan

FIRST Power Up, "Arcade" adı verilen gri halıyla kaplı 27 ft (823 cm) x 54 ft (1646 cm) bir alanda oynanır. Alan, uzun kenarlarda şeffaf polikarbonat korkuluklarla ve daha kısa kenarda İttifak İstasyonu duvarlarıyla sınırlanmıştır. Alanın çoğu ittifaktan bağımsız olsa da, puanlama alanlarının bulunduğu yerler de dahil olmak üzere, sahadaki Null Bölgesi, Platform Bölgesi, Güç Küp Bölgesi ve Değişim Bölgesi ve İttifak İstasyonu gibi ittifaka özgü bazı bölgeler vardır ve Alanın dışındaki portallar. Null Bölgesi ve Portallar dışında tüm bölgeler, İttifak İstasyonu bölgeye en yakın olan ittifaka aittir.

Güç Küp Bölgesi

Power Cube Zone, kullanmak üzere Power Cube Zone sahibi olan ittifak için 10 güç küpü içeren, Switch'in önünde ittifaka özgü bir alandır. Rakip ittifakın robotları, Power Cube Zone içindeki Güç Küplerinin Power Cube Zone'dan çıkarılmasına neden olamaz. Power Cube Zone, alanı tanımlamak için kullanılan bandı içerir ancak bitişiğindeki Switch'i içermez. Auto Line, İttifak İstasyonu duvarına paralel olarak, Güç Küpü Bölgesinin ortasından geçerek her iki Korkuluğa dokunur.

Platform Bölgesi

Platform Zone, robotları rakiplerin müdahalesine karşı koruyan ve tırmanma gibi oyun sonu hedeflerine çalışırken ek özgürlükler sağlayan, Switch ve Scale arasında ittifaka özgü bir alandır. Kule ile bağlantılı basamağın yanı sıra alanı tanımlamak için kullanılan bant, Anahtar ve Kule duvarlarını içerir. Ayrıca, her iki ittifakın da kullanabileceği 6 güç küpü içerir.

Boş Bölge

Boş Bölge, ittifakın Ölçekte Güç küpleri yerleştirmeye çalışırken robotları muhalefetin müdahalesine karşı koruyan, İttifakın Ölçekte Tabakasının yanında, ittifaka özgü bir alandır. Alanı tanımlamak için kullanılan bandı içerir, ancak Korkuluklar'ı içermez.

Değişim Bölgesi

Takas Bölgesi, İttifak İstasyonu duvarının yanında, ittifakın robotlarının Takas aracılığıyla İnsan Oyuncularına güç küpleri verebileceği yerlere erişimi engelleyen rakip robotları durduran, ittifaka özgü bir alandır. Alliance Station duvarını değil, alanı tanımlamak için kullanılan bandı içerir.

Portallar

Her ittifak, İttifak İstasyonunun karşısındaki iki köşede iki Portala sahiptir. Bu, İnsan Oyuncuların robotlara duvarlardan ek güç küpleri verebileceği ve her biri 7 güç küpü içerdiği yerdir. Alanı tanımlamak için kullanılan bandı ve duvarı içerir.

İttifak İstasyonu

Her ittifak, sahanın uçlarından birinde bulunan bir İttifak İstasyonuna sahiptir. İttifak İstasyonu, Sürücülerin robotlarını Sürücü İstasyonlarında kontrol ettiği, İnsan Oyuncuların güç küplerini yönettiği ve Koçların ekip üyelerine tavsiyelerde bulunduğu yerdir. Teknik yardım sağlayan ve robotun hareket ettirilmesine yardımcı olan teknisyenler, her zaman İttifak İstasyonu ve Portalların dışında kalmalıdır. Maçın başında, Otonom Dönem boyunca tüm ittifak üyeleri, İttifak İstasyonlarında Başlangıç ​​Çizgisinin gerisinde kalmalıdır.

Değiş tokuş

Değişim, İttifak İstasyonu duvarında robotların İttifak İstasyonunda depolama, Kasa'da depolama veya sahaya geri dönme için İttifak İstasyonuna güç küpleri verebileceği bir yerdir. Exchange Zone, Borsayı çevreler ve onu korunan bir alan haline getirir.

Vault

Kasa, İttifak İstasyonunun arkasında, İnsan Oyuncuların güçlendirmeler elde etmek için etkileşimde bulunduğu bir cihazdır. İnsan Oyuncular, Güç Arttırma kazanmak için Alandan Takas aracılığıyla toplanan güç küplerini Kasanın içine yerleştirir ve her Güç Artırmanın gücü, güç verildiğinde Kasa içinde kaç güç küpünün bulunduğuyla ilgilidir.

Puanlama Alanları

Her bir ittifakın sahip olduğu iki Switch ve sahada yer alan tarafsız bir Ölçek vardır. Bir ittifakın Anahtarı, İttifak İstasyonu duvarının 14 ft (427 cm) önünde bulunur ve Plakaları, seviyedeyken halının 9 inç (23 cm) üzerindedir. Tartı sahanın ortasında yer alır ve maç başladığında plakaları halının 5 ft (152 cm) üzerindedir. Tartının Kulesine bağlı iki basamak halının 7 ft (213 cm) yukarısında, Kuleden 8,25 inç (21 cm) dışarıda ve 1 ft 1 inç (33 cm) genişliğindedir. Tartıların ve Anahtarların her iki ucunda, her bir ittifaka ait olmak üzere iki Plaka vardır. Maçın başında, her bir ittifakın sahip olduğu Plakalar rastgele belirlenir.

Mülkiyet

Anahtarlar ve Ölçekler, hiçbir ittifakın sahip olmadığı maç seviyesine başlar. Bir ittifak, Güç küplerini Plakalarına yerleştirerek, ilgili Anahtar veya Tartı güç küplerinin ağırlığına göre eğilirse, bir Anahtar veya Tartının sahipliğini kazanır. Bir ittifak, Güç Güç Artışı seviye 1 veya 3'te oynanırsa Anahtarlarının sahipliğini kazanır ve Güç Güç Artışı seviye 2 veya 3'te oynanırsa Ölçeğin sahipliğini kazanır.

Oynanış ve Puanlama

Puanlama Elemanları

Bu oyunda sadece bir puanlama unsuru var, güç küpleri. Güç küpleri 1 ft 1 inç (33 cm) genişliğinde, 1 ft 1 inç derinliğinde ve 11 inç (27 cm) uzunluğunda süt kasaları sarı naylon bir örtü ile kaplanmıştır. İLK logosu, süt kasasının açık yüzünü kaplar.

Özerk Dönem

Robotlar, Değişim Alanının içinde robotun hiçbir parçası olmadan ve robota önceden yüklenmiş 1 güç küpü ile Alliance Station duvarıyla temas kurarak maça başlar. Maçın ilk 15 saniyesi, robotların yalnızca önceden programlanmış talimatlara göre hareket ettiği ve dolayısıyla hareket ettiği Otonom Dönemdir. özerk olarak. Sürücüler ve İnsan Oyuncular bu süre boyunca Başlangıç ​​Çizgisinin gerisinde kalmalıdır. Robotlar çeşitli şekillerde puan kazanabilir. Bir robotun tamponlarının herhangi bir parçası Otomatik Çizgiyi tamamen geçerse, ittifaklarından 5 puan kazanır. Ancak, rakip robotların Otonom görevlerini tamamlamasını durdurmak için Boş Bölgeyi geçemezler. Bir ittifak Ölçeğin veya kendi Anahtarının sahipliğini kazanırsa 2 puan kazanır. Bir ittifakın Ölçeğe veya Otonom'daki Anahtarına sahip olduğu her saniye için ek 2 puan kazanır.

Teleop Dönemi

Otonom Dönem sona erdikten sonra, 135 saniye süren Teleop (Tele-işletim) Periyodu başlar. Sürücüler robotlarını Sürücü İstasyonundan kontrol eder ve İnsan Oyuncular, Portallar aracılığıyla güç küpleri verir ve güç küplerini Kasaya yerleştirir. Bir ittifak, Teleop'ta Anahtarının sahipliğini kazanırsa, Güç Arttırma seviyesi 1 veya 3'te etkinse 1 puan veya 2 puan kazanır. Puan veya Güç Artışı seviye 1 veya 3'te etkinse 2 puan. Bir ittifak Teleop'ta Ölçek'in sahipliğini kazanırsa, Güç Artışı seviye 2 veya 3'te etkinse 1 puan veya 2 puan kazanır. Bir ittifakın Teleop'ta Ölçeğe sahip olduğu her saniye için, bir ittifakın 2. veya 3. seviyede Güç Arttırma etkinse, ek 1 puan veya 2 puan kazanırlar. Bir ittifakın Kasasına yerleştirdiği her güç küpü için 5 puan kazanır. puan.

Güç kaynağını çalıştırın

Teleop Dönemi boyunca, ekipler üç Güç Yükseltmesine erişebilir: Kaldırma, Kuvvet ve Yükseltme. Bu Güçlendirmeler, Borsa aracılığıyla elde edilen güç küplerinin Kasaya yerleştirilmesiyle etkinleştirilir. Teleop Dönemi boyunca herhangi bir noktada her iki ittifakın da etkinleştirebileceği Levitate haricinde hiçbir Güç Ups aynı anda aktif olamaz. Bir Güç Artışı bir ittifak tarafından etkinleştirildikten sonra tekrar kullanılamaz. Levitate dışında, tüm Power Up'lar 10 saniye sürer ve bu süre içinde başka bir Power Up etkinleştirilirse (Levitate hariç), bir kuyruğa alınır. Gerekli güç küplerinin sayısı ve Güçlendirmelerin etkileri aşağıdaki tabloda ayrıntılı olarak verilmiştir.

GüçlendirGerekli Güç Küpleri (Seviye)Etki
Havaya kaldır3Alliance ücretsiz bir Tırmanma kazanır (yalnızca 2 veya daha az robot bir Tırmanma kazandıysa)
Güç1İttifak, Anahtarının Sahipliğini kazanır
2İttifak Ölçeğin Sahipliğini Kazanıyor
3İttifak, hem Anahtarının hem de Ölçeğin Sahipliğini kazanır
Boost1İttifak, Switch'inden iki kat Sahiplik puanı kazanır
2İttifak, Ölçekten iki kez Sahiplik puanı kazanır
3İttifak, hem Anahtarından hem de Ölçekten iki Kat Sahiplik puanı kazanır

[5]

Oyunu Sonlandır

Teleop Periyodunun son 30 saniyesine Oyun Sonu denir. Bu süre boyunca robotlar, Platform Alanlarında görevler gerçekleştirerek ek puanlar kazanabilirler. Bir robot Ölçek tarafından tamamen destekleniyorsa, rakibin Platform Alanının tamamen dışındaysa ve tamponları, süre dolduğunda Platformun en az 1 fit yukarısına sahipse, robot bir Tırmanma ve 30 puan kazanır. Bir robot yukarıdaki tüm kriterleri karşılamasına rağmen tamponları Platformun en az 1 fit yukarısına sahip değilse, robot bir Park ve 5 puan kazanır. Levitate Power Up etkinleştirildiyse ve 2'den fazla robot Tırmanmadıysa, Park Etmemiş veya Tırmanmamış rastgele bir robota Tırmanma yatırılır. Tüm robotlar en azından Park etmişse, Tırmanmamış rastgele bir robota Tırmanma verilecektir.

Özel Puanlama

Bu puanlama yöntemlerine ek olarak, ittifaklar ek puanlar kazanmak için özel görevler gerçekleştirebilirler. Bir ittifak, 3 robotunun da Otomatik Çalıştırmayı tamamlamasını ve Otonom Dönemin sonunda Anahtarlarının sahipliğini elde edebiliyorsa, Otomatik Görevi tamamlamış ve eleme maçlarında fazladan 1 Sıralama Puanı kazanmış olur. Bir ittifak, robotlarının 3'üne de Tırmanma kredisi verdiyse (ister gerçek bir Tırmanma ister Levitate Power Up aracılığıyla), Boss'la Yüzleşebilir ve eleme maçlarında fazladan 1 Sıralama Puanı kazanabilirler. Bir ittifak bir kuralı ihlal ederse, cezalandırılabilir. Bir Faul, rakip ittifaka 5 puan, bir Teknik Faul ise 25 puanın rakip ittifaka yatırılmasına neden olur.

Puanlama Özeti

AksiyonOtonomTeleopSıralama Puanları
Otomatik Çalıştır5 puan
Ölçek Mülkiyeti2 puan + 2 puan / saniye1 puan + 1 puan / saniye

Yükseltme seviyesi 2 veya 3 etkinse 2 puan + 2 puan / saniye

Alliance's Switch'in Mülkiyeti2 puan + 2 puan / saniye1 puan + 1 puan / saniye

Yükseltme seviyesi 1 veya 3 etkinse 2 puan + 2 puan / saniye

Vault5 puan
Otopark5 puan
Tırmanmak30 puan
Patronla Yüzleş1 RP

(Nitelikte)

Otomatik Görev1 RP

(Nitelikte)

Faul5 puan5 puan
Teknik Faul25 puan25 puan
Galibiyet2 RP

(Nitelikte)

Kravat1 RP

(Nitelikte)

[5]

Etkinlikler

Ontario Bölge Şampiyonası

FIRST Power Up yarışma sezonu, her hafta aynı anda birçok etkinliğin gerçekleştiği yedi haftaya bölünmüştür. 7. haftadan sonra kalifiye olan takımlar, FIRST Şampiyonası, iki haftadan fazla tutuldu Houston ve Detroit. Yalnızca bölgesel ve bölge şampiyonası etkinlikleri gösterilir.

1. hafta

EtkinlikyerTarih
MonterreyMonterrey, Meksika28 Şubat - 3 Mart
Büyük KuzeyGrand Forks, Kuzey Dakota28 Şubat - 3 Mart
Miami VadisiFairborn, Ohio28 Şubat - 3 Mart
MontrealMontreal, Kanada28 Şubat - 3 Mart
PalmettoMyrtle Plajı, Güney Karolina28 Şubat - 3 Mart
UtahWest Valley City, Utah28 Şubat - 3 Mart
Orta New YorkUtica, New York1 Mart - 4 Mart

[3]

Hafta 2

EtkinlikyerTarih
Arkansas Rock CityLittle Rock, Arkansas7-10 Mart
Arizona KuzeyFlagstaff, Arizona7-10 Mart
San DiegoDel Mar, Kaliforniya7-10 Mart
OrlandoOrlando Florida7-10 Mart
ShenzenShenzen, Çin7-10 Mart
Superior GölüDuluth, Minnesota7-10 Mart
Kuzey ışıklarıDuluth, Minnesota7-10 Mart
Aziz LouisSt. Louis, Missouri7-10 Mart
Hub CityLubbock, Teksas7-10 Mart
HeartlandKansas City, Missouri8-11 Mart
İstanbulİstanbul, Türkiye9–12 Mart
Güney KavşağıSidney Olimpiyat Parkı, Avustralya10-13 Mart
Kanada PasifikVictoria, Kanada13–16 Mart

[3]

3. Hafta

EtkinlikyerTarih
Rocket CityHuntsville, Alabama14–17 Mart
Los AngelesPomona, Kaliforniya14–17 Mart
Orta IllinoisPeoria, Illinois14–17 Mart
Büyük Kansas ŞehriKansas City, Missouri14–17 Mart
Finger GölleriRochester, New York14–17 Mart
New York Tech ValleyTroy, New York14–17 Mart
Lone Star CentralHouston, Teksas14–17 Mart
San FranciscoSan Francisco, Kaliforniya15–18 Mart
ŞangayŞangay, Çin15–18 Mart
Güney PasifikSidney Olimpiyat Parkı, Avustralya16–18 Mart

[3]

4. hafta

EtkinlikyerTarih
SacramentoDavis, California21–24 Mart
Orange CountyIrvine, Kaliforniya21–24 Mart
ColoradoDenver, Colorado21–24 Mart
HawaiiHonolulu, Hawaii21–24 Mart
IowaCedar Falls, Iowa21–24 Mart
BayouKenner, Louisiana21–24 Mart
LagunaTorreón, Meksika21–24 Mart
Las VegasLas Vegas, Nevada21–24 Mart
Büyük PittsburghCalifornia, Pensilvanya21–24 Mart
Dumanlı DağlarKnoxville, Tennessee21–24 Mart
WisconsinMilwaukee, Wisconsin21–24 Mart
Hudson VadisiSuffern, New York22–25 Mart

[3]

5. hafta

EtkinlikyerTarih
İsrail Bölge ŞampiyonasıTel Aviv, İsrail27–29 Mart
Chesapeake Bölge ŞampiyonasıCollege Park, Maryland28–31 Mart
Silikon VadisiSan Jose, Kaliforniya28–31 Mart
VenturaVentura, Kaliforniya28–31 Mart
Güney FloridaWest Palm Beach, Florida28–31 Mart
IdahoBoise, Idaho28–31 Mart
Medtronic VakfıMinneapolis, Minnesota28–31 Mart
Minnesota Kuzey YıldızıMinneapolis, Minnesota28–31 Mart
BuckeyeCleveland, Ohio28–31 Mart
OklahomaOklahoma City, Oklahoma28–31 Mart
El PasoEl Paso, Teksas28–31 Mart

[3]

6. hafta

EtkinlikyerTarih
Orta Atlantik Bölge ŞampiyonasıBethlehem, Pensilvanya4–7 Nisan
Pasifik Kuzeybatı Bölge ŞampiyonasıPortland, Oregon4–7 Nisan
Canadian RockiesCalgary, Kanada4–7 Nisan
Arizona BatıPhoenix, Arizona4–7 Nisan
Havacılık VadisiLancaster, California4–7 Nisan
OrtabatıChicago, Illinois4–7 Nisan
Yalnız Yıldız GüneyPasadena, Teksas4–7 Nisan
AlamoSan Antonio, Teksas4–7 Nisan
Yedi NehirLa Crosse, Wisconsin4–7 Nisan
Kuzey Carolina Bölge ŞampiyonasıLillington, Kuzey Carolina6-8 Nisan
Central ValleyFresno, Kaliforniya5-8 Nisan
New York CityNew York Şehri, New York5-8 Nisan
SBPLI Long Island # 1Hempstead, New York9–11 Nisan

[3]

7. Hafta

EtkinlikyerTarih
New England Bölge ŞampiyonasıBoston, Massachusetts11–14 Nisan
Ontario Bölge ŞampiyonasıMississauga, Kanada11–14 Nisan
Michigan Bölge ŞampiyonasıÜniversite Merkezi, Michigan11–14 Nisan
SBPLI Long Island # 2Hempstead, New York12–14 Nisan
Indiana Bölge ŞampiyonasıKokomo, Indiana12–14 Nisan

[3]

FIRST Şampiyonası

EtkinlikyerTarih
FIRST Şampiyonası (Houston)Houston, Teksas18–21 Nisan
FIRST Şampiyonası (Detroit)Detroit, Michigan25–28 Nisan

[3]

Sonuçlar

Aşağıdaki tablolar, alt bölümlerin ve finallerin her birinde kazananları göstermektedir. FIRST Şampiyonası Etkinlik.

Houston

Alt Bölüm Kazananları

BölünmeKaptan1. Seçim2. Seçim3. Seçim
Carver4911291044995006
Galileo4488157439653374
Hazne25414829763075
Newton1678161940611723
Roebling3476132310721778
Turing1533129626553593

Einstein

Round Robin
PozBölünmePldWLPuanVasıf
1Hazne (Q)5502Einstein Finallerine Yükselme
2Carver (Q)5411.6
3Newton5321.2
4Roebling5230.8
5Galileo5140.4
6Turing5050
Kaynak: [3]
(Q) Belirtilen aşamaya uygun.
Finaller
Bölünmeİttifak12Galibiyet
Hazne254-148-2976-30753793922
Carver4911-2910-4499-50062091460

[3]

Detroit

Alt Bölüm Kazananları

BölünmeKaptan1. Seçim2. Seçim3. Seçim
Arşimet868400345415422
Carson217335749674130
Curie370719533370
Daly27672727084027
Darwin494865491751
Tesla2056124128696090

Einstein

Round Robin
PozBölünmePldWLPuanVasıf
1Daly (Q)5321.2Einstein Finallerine Yükselme
2Carson (Q)5321.2
3Tesla5321.2
4Curie5321.2
5Arşimet5230.8
6Darwin5140.4
Kaynak: [3]
(Q) Belirtilen aşamaya uygun.
Finaller
Bölünmeİttifak12Galibiyet
Daly2767-27-2708-40274314692
Carson217-3357-4967-41302293220

[3]

Referanslar

  1. ^ "2018 Sezon Gerçekleri" (PDF). İLK. Aralık 29, 2017. Alındı 12 Ocak 2018.
  2. ^ "Bazı Ölçümler ve Yeni Bir Yarışma". İLK. 11 Ocak 2018. Alındı 11 Ocak 2018.
  3. ^ a b c d e f g h ben j k l m "2018 FRC Etkinlik Listesi". Mavi İttifak. Alındı 8 Ocak 2018.
  4. ^ "Başlamak". İLK. Kasım 25, 2015. Alındı 7 Ocak 2018.
  5. ^ a b "FIRST Robotics Competition 2018 Oyun ve Sezon Kılavuzu" (PDF). İLK. Alındı 8 Ocak 2018.