Dextre - Dextre - Wikipedia

Diğer kullanımlar için bkz. Dexter (belirsizliği giderme).
"SPDM" buraya yönlendirir. İle karıştırılmamalıdır Spektral hassas mesafe mikroskobu.
Özel Amaçlı Becerikli Manipülatör
Dextrereallyhasnohead.jpg
ISS'nin Robotik kollarının ve deneylerinin çoğu olan Dextre, mürettebat uyurken görevleri yerine getirerek Dünya'dan çalıştırılabilir.
ŞebekeNASA
Üretici firmaMDA
Enstrüman tipitelemanipülatör
İnternet sitesiwww.asc-csa.gc.CA/ eng/ iss/ dextre/
Özellikleri
kitle1.662 kg (3.664 lb)
Boyutlar3,5 m (11 ft)
Sayı başlatıldı1
Ev sahibi uzay aracı
Uzay aracıUluslararası Uzay istasyonu
Şebeke
Lansman tarihi11 Mart 2008; 12 yıl önce (11 Mart 2008)
RoketUzay mekiği
Siteyi başlatKennedy LC-39A
Canadarm2'nin sonunda Dextre
Dextre, bir Sefer 26 mürettebat üyesi
Dextre, bir Sefer 27 mürettebat üyesi

Dextreolarak da bilinir Özel Amaçlı Becerikli Manipülatör (SPDM), iki kollu bir robot veya telemanipülatör hangi parçası Mobil Servis Sistemi üzerinde Uluslararası Uzay istasyonu (ISS) ve aksi takdirde gereken onarımları yapar uzay yürüyüşleri. 11 Mart 2008'de görevde başlatıldı STS-123.

Dextre, Kanada ISS'ye katkısı ve ISS'yi temsil edecek şekilde adlandırılmıştır. becerikli doğa. Dextre, ISS'de kullanılan üçüncü Kanada robotik koludur. Uzay Mekiğinin Canadarm'ı ve büyük Canadarm2. Dextre tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir MDA.[1]

4 Şubat 2011 sabahının erken saatlerinde Dextre, iki parçanın paketini açmaktan oluşan ilk resmi görevini tamamladı. Kounotori 2 gemideki mürettebat uyurken.[2]

Amaç

Dextre işlemek için tasarlanmıştır yörünge değiştirme birimleri: Birçok yedek parça ISS'de depolanır ve Dextre, bunları çalışma sahalarına taşıyabilir ve arızalar olduğunda yedek parçaları kurabilir. Dextre gelmeden önce astronotların bu işi gerçekleştirmek için uzay yürüyüşleri yapması gerekiyordu.

Yapısı

Dextre, son derece çevik, 3,5 metre (11 ft) iki kolla donatılmış devasa bir gövdeye benziyor. Toplam kütle yaklaşık 1.662 kilogramdır (3.664 lb).[3] 3,5 metre uzunluğundaki gövde[3] "belde" pivotlar. Vücudun bir Güç Verisi vardır kıskaç fikstürü Daha büyük Uzay İstasyonu Kolu tarafından kavranabilen 'baş' ucunda, Canadarm2 böylece Dextre, çeşitli konumlarda konumlandırılabilir. Orbital Değiştirme Ünitesi (ORU) Uzay İstasyonu çevresindeki çalışma sahaları. Vücudun diğer ucunda bir Mandallama Son Efektörü Canadarm2 ile neredeyse aynı, böylece Dextre ayrıca Uzay İstasyonuna da bağlanabilir kıskaç fikstürleri ya da Mobil Baz Sistemi.

Dextre, Canadarm2'nin ucuna takılıyken de çalıştırılabilir.[4]

Her kol bir şekilde kısaltılmış bir Canadarm2 gibidir (7 eklemi vardır) ancak bir ucunda Dextre'ye sabitlenmiştir.

Dextre'nin kollarının sonunda ORU / Takım Değiştirme Mekanizmaları (OTCM). OTCM'de yerleşik kavrama çeneleri, geri çekilebilir bir soket sürücüsü, tek renkli bir TV kamerası, ışıklar ve bir yüke / yükten güç, veri ve video sağlayabilen bir göbek konnektörü bulunur.[5]

Dextre, her seferinde bir kolu hareket ettirirken, bir kol istasyona tutunabilir (özel olarak sağlanan standart H veya Mikro arayüzleri kullanarak[6]:5.1) istikrar ve kontrol kolaylığı için[6]:2.1 diğeri görevleri gerçekleştirmek için kullanılabilir.

Araçlar

Dextre'nin alt gövdesinde, ışıklı bir çift yönlendirilebilir renkli TV kamerası, ORU'ları yerleştirmek için bir platform ve bir alet kılıfı bulunur. Alet kılıfında iki Robotik Mikro Konik Aletler (RMCT'ler), bir kolun ek ORU armatürlerini kavramasına izin verir. Soket Uzatma Aracı (SET), bir koldaki kavrama soketinin uzunluğunu uzatır ve Robotik Ayar Dışı Aleti (ROST), bir kolun ulaşılması zor hedefleri kavramasına izin verir.[7]

2011'in bir parçası olarak birkaç yeni araç eklendi Robotik Yakıt İkmal Görevi. Bir Tel Kesici, Emniyet Kapağı Çıkarma Aleti, EVR Nozul Aleti ve çeşitli adaptörlere sahip Çok İşlevli Alet. Bu araçlar Dextre'da kurulu değildir ancak Dextre tarafından RRM işlemlerini gerçekleştirirken kullanılır. Aletler, Dextre'nin tamamlayıcı aletlerinin bir parçası olarak görülmez ve RRM platformunda istiflenir.

2013 yılında H-II Taşıma Aracı, Japon hava kilidi platformu içinde yeni donanımı almak ve daha sonra kurmak için kayan bir masa olan RRM Yörünge Üzerinde Transfer Kafesini (ROTC) getirdi.[8]

Robotik Yakıt İkmal Görevi - 2. Aşama, Görsel Muayene Olabilir Omurgasız Robot 34 inç uzunluğunda esnek tüplü (VIPIR) boroskop kamera.[9]

Gelecek olasılıklar

SARAH (Kendinden Uyarlamalı Robotik Yardımcı El), Dextre'nin kolunun ucuna takılmak üzere tasarlanmış üç parmaklı bir eldir. ISS'ye teslim edilmedi.[6]

Tasarım ve teslimat

Dextre tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir MDA Uzay Görevleri (şimdi MDA ) tarafından imzalanan 200 milyon $ 'ın bir parçası olarak Kanada Uzay Ajansı Bu, gelecekteki operasyonlarını ve istasyon ekiplerinin gerekli eğitimini denetleyecek.[10]

Gerekli tüm testleri tamamladı ve Kennedy Uzay Merkezi Florida'da (KSC), Haziran 2007'nin ortalarında. KSC'de bir kez, uçuş doğrulama testlerinden geçti ve ardından servis aracı entegrasyon.

Kurulum

Dextre, 11 Mart 2008'de gemide ISS'ye fırlatıldı Uzay mekiği Gayret görevde STS-123. Uzay istasyonunun Canadarm2'sinden 14 Mart'ta güç aldıktan sonra eklemlerini ve elektroniklerini sıcak tutmak için gerekli ısıtıcıları "uyandırdı" ve etkinleştirdi. Görevin 16 Mart'taki ikinci uzay yürüyüşü sırasında, uzay yürüyüşü astronotları iki 3,35 metrelik (11,0 ft) kolu bağladı robotun ana gövdesine yerleştirdi ve makineyi istasyondaki tamirci işi için daha da hazırladı. Uzay yürüyüşünden sonra, mürettebat üyeleri, Dextre'yi sıcak tutmak ve NASA'nın tüm Dextre elektronik cihazlarının düzgün çalıştığından emin olmak için testler yapmasına izin vermek için istasyonun robotik koluna yeniden bağladılar. O günün ilerleyen saatlerinde mürettebat tüm eklemlerini ve frenlerini test etti.[11] Astronotlar, 17 Mart 2008'de üçüncü bir uzay yürüyüşü sırasında robotun donanımını tamamladı.[12]

Operasyon kullanımı

Test ve denemelerden sonra, RPCM'nin (Uzaktan Güç Kontrol Modülü) 2009'da çıkarılması ve değiştirilmesinde planlanan ilk kullanım.[4]

Ek kullanım

2004 yılının Ağustos ayı başlarında NASA Dextre'yi (veya yakın bir kopyasını) robotik bileşen olarak kullanma niyetini beyan etti. Hubble uzay teleskobu kurtarma görevi. İle sözleşme imzaladıktan sonraki aylar MDA Hubble onarım görevi için bir SPDM kopyası sağlamak,[13] NASA daha sonra onarımları / yükseltmeleri gerçekleştirmek için bir Mekik görevini uçurmak adına görevi iptal etti. NASA, aşırı riskleri ve yeni bulunan güveni gösterdi. Uzay Mekiği dış tankı iptal nedeni olarak.

Dextre, 1 Nisan 2008 tarihinde NASA'nın APOD web sitesinde yayınlanan 1 Nisan Şaka Günü şaka makalesinin konusuydu.[14]

Dextre ayrıca yeni 5 $ 'lık Kanada Polimer banknotunda da yer aldı. Canadarm2 Komutan Chris Hadfield, Uluslararası Uzay İstasyonunda ortaya çıkmasına yardım etti.[15]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ CanWest Haber Servisi, "Canada Hand" başarıyla yüklendi ' Arşivlendi 2014-03-26'da Wayback Makinesi, 15 Mart 2006
  2. ^ Dextre İlk Resmi İşini Başarıyla Tamamladı, NASA, 2011-02-04
  3. ^ a b "Dextre | NASA". Nasa.gov. 2013-10-18. Alındı 2016-05-30.
  4. ^ a b ISS, Kanada'nın Dextre operasyonları ve Japonya'nın HTV'si için hazırlanıyor. Nisan 2009
  5. ^ Hangi terim? "uro aracı değiştirme mekanizması [1 kayıt] - TERMIUM Plus® - Arama - TERMIUM Plus®". Btb.termiumplus.gc.ca. Alındı 2016-05-30.
  6. ^ a b c "STVF Robotunda Uzay Operasyonları İçin Kullanılan SARAH Elinin arşivlenmiş kopyası" (PDF). Arşivlenen orijinal (PDF) 1 Kasım 2014. Alındı 1 Kasım, 2014.
  7. ^ Pete Harding (2011-09-04). "Kanada'dan Dextre, ISS'de Robot Operasyonları Maraton Haftasını Tamamladı". NASASpaceFlight.com. Alındı 2016-05-30.
  8. ^ "ISS Kullanımı: RRM - Uydu Görevleri - eoPortal Rehberi". Directory.eoportal.org. Alındı 2016-05-30.
  9. ^ "Uydu Servis Yetenekleri Ofisi". Ssco.gsfc.nasa.gov. Alındı 2016-05-30.
  10. ^ "Uzay istasyonundan Dextre güç sorunu keşfedildikten sonra cezalandırıldı - Teknoloji ve Bilim - CBC Haberleri". Cbc.ca. Alındı 2016-05-30.
  11. ^ "Uzay yürüyüşçüleri becermek için çare, gözetleme çubuğu". İlişkili basın. 16 Mart 2008. Arşivlenen orijinal 2008-03-19 tarihinde. Alındı 2008-03-17.
  12. ^ "Astronot kıyafeti, alet kemerli, kameralı robot". CNN.com. İlişkili basın. 2008-03-18. Arşivlenen orijinal 2008-03-19 tarihinde. Alındı 2008-03-18.
  13. ^ MDA Space Missions resmi sitesi Arşivlendi 2008-03-18 Wayback Makinesi
  14. ^ Nemiroff, R .; Bonnell, J., editörler. (1 Nisan 2008). "Yeni Uzay İstasyonu Robotu" Muhteşem Dextre "Olarak Adlandırılmasını İstiyor". Günün Astronomi Resmi. NASA.
  15. ^ Kanada Bankası, Yeni 5 Dolar ve 10 Dolarlık Polimer Banknotları Açıkladı

Dış bağlantılar