Alman yapımı - MadeInGermany

Alman yapımı

Alman yapımı bir sürücüsüz araba tarafından geliştirildi Freie Universität Berlin ve AutoNOMOS Labs [1] 2011 yılında.

MadeInGermany, dahili telli sürüş kontrolüne sahip bir Volkswagen Passat Variant 3C'dir. 4.7 m uzunluğunda, 1.8 m genişliğinde, 1.5 m yüksekliğinde ve toplam 1.7 ton ağırlığındadır. Ayrıca 2.0 litre Turboşarjlı Katmanlı Enjeksiyon (TSI) motor ile donatılmıştır. CAN ağ geçidi arayüzlerinin parçaları, bir bilgisayarın araca erişip kontrol edebilmesi için Volkswagen tarafından araştırma amacıyla açıldı. Ek olarak, aracın şasisine, aracın fabrika çıkış ölçümlerini aşmadan çeşitli lidar ve radar tarayıcıları entegre edilmiştir (Velodyne sensörü hariç).

Sensör yapılandırması, yedek kapsama alanıyla otomobilin çevresinde 360 ​​derecelik bir görüş alanına sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Velodyne ve altı Ibeo LUX lazer tarayıcı, 50 m'ye kadar otomobilin etrafındaki hemen hemen her alanı kaplar. Ek olarak, TRW, Hella ve SMS'den gelen radar sensörleri, çevredeki nesneler hakkında doğru hız bilgileri ekleyerek sensör birleştirme sürecini destekler. Şerit algılama, trafik ışığı algılama ve stereo görüş için kamera sensörleri kullanılır.[2]

Katıldıktan sonra DARPA Kentsel Mücadelesi Freie Universität Berlin'in araştırma odağı, Almanya, Berlin gibi kalabalık şehir ortamlarında yoğun trafikte araç kullanmaya yöneldi. Bu teşebbüs için, gerçek yollarda otonom sürüş için şehir onayı kriterlerini karşılayacak yeni bir araç tasarlandı. Araç MadeInGermany olarak adlandırıldı ve Berlin şehir yollarında ve otoyollarında 3.000 kilometreden fazla otonom yol aldı [3] insan müdahalesi olmadan. Birincil hedef, yoğun insan trafiğine sahip kentsel ortamlarda ve trafik düzenlemelerine uyarak otonom olarak çalışmaktır.

Diğer trafik katılımcılarının yanı sıra günlük trafikte otonom ve serbest sürüş iznini almak için, sensörler öncelikle otomobilin gövdesine monte edildi. MadeInGermany aynı zamanda yarı otonom kontrol için bir test aracıydı, bir iPad uygulaması veya bir Beyin-bilgisayar arayüzü.[4]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Freie Universität Berlin (17 Eylül 2011). "Brandenburg Kapısı Misyonu Tamamlandı - Otonom Araba Berlin Sokaklarında Geziniyor". Freie Universität Berlin. Alındı 13 Ocak 2014.
  2. ^ Daniel Gohring (Kasım 2012). "Autonomous Car MadeInGermany için Kontrolör Mimarisi" (PDF). Freie Universität Berlin. Alındı 13 Ocak 2014.
  3. ^ Daniel Gohring; Miao Wang; Michael Schnürmacher (29 Kasım 2013). "Otoyollarda Araba Takip için Radar / Lidar Sensör Füzyonu" (PDF). Freie Universität Berlin. Alındı 13 Ocak 2014.
  4. ^ Innovation Germany (14 Mayıs 2011). "Yenilik: Beyin Gücüyle Çalışan Araba". Innovation Germany. Alındı 13 Ocak 2014.

Dış bağlantılar