Gelişmiş sürücü yardım sistemleri - Advanced driver-assistance systems - Wikipedia

Tesla sürücü destek sistemi, uzun süreli sürüşten kaynaklanan ihmal ve yorgunluktan kaynaklanan kazaları azaltabilir [1]

Gelişmiş sürücü yardım sistemleri (ADAS) elektronik sistemler sürücülere sürüş ve park etme işlevlerinde yardımcı olur. Güvenli bir insan-makine arayüzü aracılığıyla ADAS, otomobil ve yol güvenliğini artırır. ADAS sistemleri, yakındaki engelleri veya sürücü hatalarını tespit etmek ve buna göre yanıt vermek için sensörler ve kameralar gibi otomatikleştirilmiş teknolojiyi kullanır.

Çoğu trafik kazası, insan hatası.[2] Gelişmiş sürücü destek sistemleri, güvenlik ve daha iyi sürüş için araç sistemlerini otomatikleştirmek, uyarlamak ve geliştirmek için geliştirilmiş sistemlerdir. ADAS’ın otomatik sistemlerinin insan hatasını en aza indirerek karayolu ölümlerini azalttığı kanıtlanmıştır.[3] Güvenlik özellikleri, sürücüyü sorunlar konusunda uyaran, güvenlik önlemleri uygulayan ve gerekirse aracın kontrolünü ele alan teknolojiler sunarak kazaları ve çarpışmaları önlemek için tasarlanmıştır. Uyarlanabilir özellikler, aydınlatmayı otomatikleştirebilir, uyarlanabilir hız sabitleyici sağlayabilir, çarpışmalardan kaçınmaya yardımcı olabilir, uydu navigasyon / trafik uyarılarını dahil edebilir, sürücüleri olası engellere karşı uyarabilir, şeritten ayrılma ve şerit ortalamaya yardımcı olabilir, akıllı telefonlar aracılığıyla navigasyon yardımı sağlayabilir ve daha birçok özellik sağlayabilir.[3]

Tarih ve gelişme

Gelişmiş sürücü destek sistemleri ilk olarak 50 yıl önce kilitlenmeyi önleyici fren sisteminin benimsenmesiyle birlikte kullanıldı.[4] Erken ADAS, elektronik denge kontrolü, kilitlenme önleyici frenler, kör nokta bilgi sistemleri, şeritten ayrılma uyarısı, uyarlanabilir hız sabitleyici ve çekiş kontrolünü içerir. Bu sistemler, mekanik hizalama ayarlamalarından veya bir çarpışmadan kaynaklanan hasarlardan etkilenebilir. Bu, birçok üreticinin, mekanik bir hizalama gerçekleştirildikten sonra bu sistemler için otomatik sıfırlamalar gerektirmesine neden olmuştur.

Dahili verilere kıyasla aracın dış ortamını tanımlayan verilere güvenilmesi, ADAS'ı sürücü yardım sistemlerinden (DAS) ayırır.[4] ADAS, otomotiv görüntüleme dahil olmak üzere birden fazla veri kaynağından gelen girdilere dayanır, LiDAR, radar, görüntü işleme, Bilgisayar görüşü ve araç içi ağ oluşturma. Diğer araçlar da dahil olmak üzere birincil araç platformundan ayrı diğer kaynaklardan ek girişler mümkündür (Araçtan Araca veya V2V İletişimi ) ve altyapı (Araçtan Altyapıya veya V2I İletişimi ) [5]. Modern otomobiller, elektronik sistemlerine entegre edilmiş gelişmiş sürücü destek sistemlerine sahiptir; üreticiler bu yeni özellikleri ekleyebilir.

ADAS, çoklu girdilere hızlı tepki verdikleri ve kazaları önlemek için gelen bilgilere öncelik verdikleri için gerçek zamanlı sistemler olarak kabul edilir.[6] Sistemler, hangi görevin önce yapılması gerektiğini düzenlemek için önleyici öncelikli zamanlama kullanır.[6] Bu önceliklerin yanlış atanması, yarardan çok zarara neden olabilecek şeydir.[6]

ADAS, otomasyon miktarına ve The Society of Automotive Engineers (SAE) tarafından sağlanan ölçeğe göre farklı seviyelerde kategorize edilir.[4] ADAS beş seviyeye ayrılabilir. Seviye 0'da ADAS, aracı kontrol edemez ve sürücünün sadece kendi başına yorumlaması için bilgi sağlayabilir.[4] Seviye 0 olarak kabul edilen bazı ADAS'ler şunlardır: park sensörleri, çevre görüşü, trafik işareti tanıma, şeritten ayrılma uyarısı, gece görüşü, kör nokta bilgi sistemi, arkadan çapraz trafik uyarısı ve ileri çarpışma uyarısı.[4] Seviye 1 ve 2, karar verme işinin çoğunu sürücüye vermeleri bakımından birbirine çok benzer. Aradaki fark, 1. seviyenin bir işlev üzerinde kontrolü ele alabilmesi ve 2. seviyenin sürücüye yardımcı olmak için birden fazla işlevi kontrol edebilmesi.[4] Seviye 1 olarak kabul edilen ADAS şunlardır: uyarlanabilir hız sabitleyici, acil durum fren desteği, otomatik acil fren desteği, şerit tutma ve şerit merkezleme.[4] 2. seviye olarak kabul edilen ADAS: otoyol yardımı, otonom engellerden kaçınma ve otonom park etme.[4] Seviye 3'ten 5'e, aracın sahip olduğu kontrol miktarı artar; Seviye 5, aracın tamamen otonom olduğu yer. Bu sistemlerden bazıları henüz ticari araçlara tam olarak yerleştirilmemiştir. Örneğin, otoyol şoförü Seviye 3 sistemidir ve otomatik vale park hizmeti, her ikisi de henüz tam olarak ticari kullanımda olmayan seviye 4 bir sistemdir.[4]

Mobileye bir Intel şirketi, pasif ve aktif sistemler arasında değişen kapsamlı bir ADAS sistemleri paketi geliştirdi.[7] Pasif ADAS sistemleri, sürücüye yanıt vermesi için yeterli zaman vermek amacıyla sürücüleri olası tehlikeli durumlara karşı uyarır.[7] Pasif ADAS sistemlerine örnek olarak şeritten ayrılma uyarısı ve önden çarpışma uyarıları verilebilir, bunların her ikisi de sürücünün bir çarpışmadan kaçınmak için harekete geçmesini gerektirir. Oysa aktif ADAS sistemleri, sürücüyü olası tehlikeli durumlardan haberdar edebilir, ancak gözlemlenenleri takiben harekete geçebilir.[7] Aktif ADAS sistemlerine örnekler arasında, her ikisi de sürücünün müdahalesi olmadan harekete geçen uyarlanabilir hız sabitleyici ve şerit tutma yardımcısı (LKA) bulunur.

Gelişmiş sürücü destek sistemleri, endüstri çapında kalite ve güvenlik standartlarının giderek artan şekilde benimsenmesi nedeniyle otomotiv elektroniğinde en hızlı büyüyen segmentler arasındadır.[8][9]

Özellik örnekleri

Bu liste, tüm gelişmiş sürücü destek sistemlerinin kapsamlı bir listesi değildir. Bunun yerine, 2015'ten bu yana ilerleyen ve daha yaygın hale gelen kritik ADAS örnekleri hakkında bilgi sağlar.[10][11]

  • Uyarlanabilir hız sabitleyici (ACC)
    • Uyarlanabilir Hız Kontrolü (ACC), bir araç ile öndeki araç arasında seçilen bir hız ve mesafeyi koruyabilir. ACC, araç ve öndeki araç arasındaki mesafeye göre otomatik olarak fren yapabilir veya hızlanabilir.[12] Dur ve kalk özelliklerine sahip ACC sistemleri tamamen durabilir ve belirlenen hıza geri dönebilir.[13] Bu sistem, yalnızca hızı ve önünüzdeki araçla aranızdaki mesafeyi kontrol ettiği için, sürücünün çevresini alması için hala bir uyarı gerektirir. [12]
  • Alkol ateşleme kilitleme cihazları
    • Alkol ateşleme kilitleme cihazları, nefesteki alkol seviyesi önceden tanımlanan bir miktarın üzerindeyse sürücülerin aracı çalıştırmasına izin vermez. Trafik Güvenliği Otomotiv Koalisyonu ve Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, tüm arabalara alkol algılama cihazları yerleştirmek için Güvenlik için Sürücü Alkol Algılama Sistemi (DADSS) programı çağrısında bulundu.[14]
  • Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi
    • Kilitlenmeyi önleyici fren sistemleri (ABS), araç kaymaya başladığında fren basıncını düzenleyerek otomobilin lastiklerinin çekişini yeniden sağlar.[15] ABS sistemleri, arabalarının buz üzerinde kaymaya başladığı zaman gibi acil durumlarda sürücülere yardım etmenin yanı sıra, araçlarının kontrolünü kaybedebilecek sürücülere de yardımcı olabilir.[15] 1990'larda artan popülaritesi ile ABS sistemleri araçlarda standart hale geldi.[15]
  • Otomatik park
    • Otomatik park etme, park etme sırasında sürücülere yardımcı olmak için direksiyon, fren ve hızlanma dahil olmak üzere park işlevlerinin kontrolünü tamamen devralır.[16] İlgili arabalara ve engellere bağlı olarak, araç kendini güvenli bir şekilde mevcut park yerine yerleştirir.[16] Şu anda, sürücünün aracın çevresinin farkında olması ve gerekirse kontrolünü almaya istekli olması gerekir.
  • Otomotiv baş üstü ekranı
    • Bir otomotiv head-up display (otomatik-HUD), sürücünün yoldan aşağı veya uzağa bakmasını gerektirmeyen bir görüş noktasında temel sistem bilgilerini sürücüye güvenli bir şekilde görüntüler.[17] Şu anda, piyasadaki otomatik HUD sistemlerinin çoğu, LCD'leri kullanarak bir ön camdaki sistem bilgilerini görüntülüyor.[17]
  • Otomotiv navigasyon sistemi
    • Otomotiv navigasyon sistemleri, sürücülere güncel trafik ve navigasyon bilgileri sağlamak için küresel konumlandırma sistemi (GPS) ve trafik mesajı kanalı (TMC) gibi dijital haritalama araçlarını kullanır.[18] Gömülü bir alıcı aracılığıyla, bir otomotiv navigasyon sistemi, aracın çevresine göre mevcut konumu ile ilgili olarak uydulardan iletilen veri sinyallerini gönderebilir ve alabilir.[18]
  • Otomotiv gece görüşü
    • Otomotiv gece görüş sistemleri, bir gece ortamında veya sürücünün görüş mesafesinin düşük olduğu ağır hava koşullarında yayalar da dahil olmak üzere aracın engelleri algılamasını sağlar. Bu sistemler, yayaları ve insan olmayan engelleri tespit etmek için kızılötesi sensörler, GPS, Lidar ve Radar gibi çeşitli teknolojileri kullanabilir.[18]
  • Yedek kamera
    • Bir araç yedek kamerası, aracınızın ve çevresinin konumu ile ilgili gerçek zamanlı video bilgileri sağlar.[19] Bu kamera, geleneksel arabalarda tipik olarak kör nokta olan bir bakış açısı sağlayarak, yedekleme sırasında sürücünün yardımını sağlar.[20] Sürücü aracı ters çevirdiğinde, kameralar otomatik olarak açılır.[20]
  • Kör nokta monitörü
    • Kör noktalar, sürücünün sürücü koltuğundan göremediği, aracın arkasındaki veya yanındaki alanlar olarak tanımlanır.[20] Kör nokta monitörü, sürücünün kör noktalarını izleyen ve araca herhangi bir engel yaklaştığında sürücüyü bilgilendiren kameralar içerir.[20] Kör nokta izleme sistemleri, aracın yoluna herhangi bir engel çıkması durumunda buna göre hareket etmek için tipik olarak acil durum fren sistemleriyle birlikte çalışır.
  • Çarpışma önleme sistemi (Ön çarpışma sistemi)
    • Çarpışma önleme sistemi veya çarpışma öncesi sistem, aracın yakındaki engellere olan yakınlığını belirlemek ve sürücüyü olası araba çarpışma durumlarından haberdar etmek için tipik olarak aracın ön tarafına yerleştirilen küçük radar dedektörlerini kullanır.[21] Bu sistemler, otomobilin ortamında çarpışmaya neden olabilecek ani değişiklikleri hesaba katabilir.[21] Sistemler olası bir çarpışma durumuna alarm çalmak, yolcuların emniyet kemerlerini germek, açılır tavanı kapatmak ve arkaya yaslanmış koltukları kaldırmak gibi birden fazla eylemle yanıt verebilir.[21]
  • Yan rüzgar stabilizasyonu
    • Yan rüzgar stabilizasyonu, aracın yalpalama oranını, direksiyon açısını, yanal hızlanmayı ve hız sensörlerini analiz ederek güçlü rüzgarlar yanına çarptığında aracın devrilmesini önlemeye yardımcı olur.[22] Bu sistem, tekerlek yükünü yan rüzgarın hızına ve yönüne göre dağıtır.[22]
  • Seyir kontrolü
    • Bir hız sabitleyici sistemi, sürücü tarafından önceden belirlenmiş belirli bir hızı koruyabilir.[23] Araç, sürücü fren pedalına, debriyaj pedalına basana veya sistemi devre dışı bırakana kadar sürücünün ayarladığı hızı koruyacaktır.[23] Belirli hız sabitleyici sistemleri hızlanabilir veya yavaşlayabilir, ancak sürücünün bir düğmeye basmasını ve hedef hızı araca bildirmesini gerektirir.[23]
  • Sürücü uyuşukluk algılama
    • Sürücü uyuşukluk algılama sistemleri, sürücü yorgunluğundan kaynaklanan çarpışmaları önlemeyi amaçlar.[24] Araç, sürücünün faaliyetlerinin uykulu sürüşe karşılık gelip gelmediğini belirlemek için yüz modelleri, direksiyon hareketi, sürüş alışkanlıkları, dönüş sinyali kullanımı ve dalış hızı gibi bilgileri alır.[25] Uykulu sürüşten şüpheleniliyorsa, araç tipik olarak yüksek sesli bir uyarı verir ve sürücü koltuğunu titreştirebilir.[25]
  • Sürücü İzleme Sistemi
    • Sürücü izleme sistemleri, sürücünün uyanıklığını izlemek için tasarlanmış bir araç güvenlik sistemidir.[26] Bu sistemler, sürücünün uyanıklığını ve güvenli sürüş uygulamaları yapma becerisini değerlendirmek için biyolojik ve performans ölçümlerini kullanır.[26] Şu anda bu sistemler, sürücünün dikkatini göz izleme yoluyla izlemek için kızılötesi sensörler ve kameralar kullanıyor.[26] Araç olası bir engel tespit ederse sürücüyü bilgilendirir ve herhangi bir işlem yapılmazsa araç engele tepki verebilir.
  • Elektrikli araç uyarı sesleri kullanılan melezler ve plug-in elektrikli araçlar
    • Elektrikli araç uyarı sesleri, yayalara ve bisikletlilere yakınlarda hibrid veya fişli elektrikli bir aracın tipik olarak bip veya korna gibi bir sesle iletildiğini bildirir.[27] Bu teknoloji, ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi'nin, sessiz araçların yüzde 50'sinin, Eylül 2019'a kadar araç 18,6 mil / saatten daha düşük hızlarda hareket ettiğinde sistemlerine takılan bir cihaza sahip olması gerektiği kararına yanıt olarak geliştirildi.[28]
  • Elektronik Denge Kontrolü
    • Elektronik denge kontrolü (ESC) aracın hızını azaltabilir ve önden ve arkadan savrulmayı önlemek için ayrı frenleri etkinleştirebilir.[29] Arkadan savrulma, aracın ön tekerlekleri, arabayı döndürmek için yeterli çekiş gücüne sahip olmadığında meydana gelir ve aracın beklenenden daha fazla dönmesi, aracın patinaj yapmasına neden olduğunda arkadan savrulma meydana gelir.[29] Kilitlenmeyi önleyici frenleme ve çekiş kontrolü gibi diğer araç güvenlik teknolojileri ile birlikte ESC, öngörülemeyen durumlarda sürücülerin otomobilin kontrolünü korumalarına güvenli bir şekilde yardımcı olabilir.[29]
  • Acil durum sürücü asistanı
    • Acil durum sürücü asistanı, sürücünün uykuya dalması veya belirli bir süreden sonra herhangi bir sürüş eylemi gerçekleştirmemesi durumunda acil müdahale önlemlerini kolaylaştırır.[30] Belirli bir süre sonra, sürücü gaz pedalı, fren veya direksiyon simidi ile etkileşime girmemişse, araç sürücüye sesli, görsel ve fiziksel sinyaller gönderecektir.[30] Sürücü bu sinyallerden sonra uyanmazsa, sistem duracak, aracı karşıdan gelen trafikten güvenli bir şekilde uzaklaştıracak ve tehlike uyarı ışıklarını yakacaktır.[30]
  • Önden Çarpışma Uyarısı (FCW)
    • Önden Çarpışma Uyarıları (FCW), aracın ve önündeki aracın hızını ve aracın etrafındaki açık mesafeyi izler.[31] FCW sistemleri, önündeki araca çok yaklaşırsa, olası bir çarpışmaya karşı sürücüye bir uyarı gönderir. [31]. Şu anda FCW sistemleri sürücüye sesli uyarı, görsel açılır ekran veya başka bir uyarı uyarısı şeklinde bir uyarı sinyali gönderdiği için, bu sistemler aracın kontrolünü ele almaz.[31]
  • Kavşak asistanı
    • Kavşak asistanları, kavşaklarda, otoyol çıkışlarında veya otoparklarda karşıdan gelen herhangi bir araç olup olmadığını izlemek için ön tamponda ve aracın yanlarında bulunan iki radar sensörü kullanır.[32] Bu sistem, sürücüyü aracın yanlarından gelen herhangi bir trafik konusunda uyarır ve çarpışmayı önlemek için aracın acil fren sistemini devreye sokabilir.[32]
  • Parlamayan uzun far ve piksel ışığı
    • Parlamayan uzun huzmeler, iki veya daha fazla arabayı ışık dağıtımından kesmek için daha yaygın olarak LED olarak bilinen Işık Yayan Diyotları kullanır.[33] Bu, karşı yönden gelen araçların uzun farların ışığından etkilenmemesini sağlar. 2010 yılında VW Touareg, ışığı belirli trafik katılımcılarına çarpmaktan kesmek için mekanik bir deklanşör kullanan ilk parlamayan uzun huzmeli far sistemini tanıttı.[33]
  • Yokuş iniş kontrolü
    • Yokuş iniş kontrolü, sürücülerin yokuş aşağı giderken veya başka bir yokuş aşağı giderken güvenli bir hızı korumalarına yardımcı olur.[34] Bu sistemler tipik olarak, araç aşağı giderken 15 ila 20 mil / saatten daha hızlı hareket ederse devreye girer. Eğimde bir değişiklik algılandığında yokuş iniş kontrolü, dik yokuştan güvenli bir şekilde aşağı inmek için sürücünün hızını otomatikleştirir.[34] Bu sistem, iniş sırasında çekişi korumak için fren sistemini harekete geçirerek ve her bir tekerleği bağımsız olarak kontrol ederek çalışır.[34]
  • Yokuşta Kalkış Yardımı
    • Yaygın olarak yokuşta kalkış kontrolü veya yokuş tutucusu olarak da bilinen Yokuşta Kalkış Yardımı, bir aracın durmuş bir konumdan tekrar kalkarken yokuş aşağı geri kaymasını önlemeye yardımcı olur.[35] Bu özellik, siz fren pedalı ile gaz pedalı arasında geçiş yaparken freni sizin için tutar.[35] Manuel araçlarda bu özellik, siz fren pedalı, debriyaj ve gaz pedalı arasında geçiş yaparken freni sizin için tutar.[35]
  • Akıllı hız adaptasyonu veya akıllı hız tavsiyesi (ISA)
    • Akıllı hız adaptasyonu (ISA), sürücülere hız sınırına uymada yardımcı olur. Aracın konumu hakkında bilgi alırlar ve hız sınırını uygulamadığı zaman sürücüyü bilgilendirirler.[36] Bazı ISA sistemleri, aracın hızını göreceli hız sınırına uyacak şekilde ayarlamasına izin verir.[36] Diğer ISA sistemleri, sürücüyü yalnızca hız sınırını aştığında uyarır ve hız sınırını uygulayıp uygulamamayı sürücüye bırakır.[36]
  • Şerit merkezleme
    • Şerit merkezleme sistemi, sürücünün aracı şeritte ortalamasına yardımcı olur.[37] Şerit merkezleme sistemi, sürücünün şeritten caydırma riski altında olduğunu belirlediğinde, direksiyonu otonom olarak devralabilir.[37] Bu sistem, şeridin her iki tarafı arasında güvenli bir mesafe içinde kalmak için şerit işaretlerini izlemek için kameralar kullanır.[38]
  • Şeritten ayrılma uyarı sistemi (LDW)
    • Şeritten ayrılma uyarı sistemi (LDW), dönüş sinyallerini kullanmadan bir şeride kısmen birleştiklerinde sürücüyü uyarır.[39] Bir LDW sistemi, sürücünün istemeden kaymaya başlayıp başlamadığını belirlemek için şerit işaretlerini izlemek için kameralar kullanır.[39] Bu sistem, aracı güvenlik bölgesine geri döndürmeye yardımcı olmak için aracın kontrolünü ele almaz, ancak sürücüye sesli veya görsel bir uyarı gönderir.[39]
  • Şerit değiştirme yardımı
    • Şerit değiştirme yardımı, aracın çevresini taramak ve sürücünün kör noktalarını izlemek için sensörleri kullanarak şerit değişimini güvenli bir şekilde tamamlamasında sürücüye yardımcı olur.[40] Bir sürücü şerit değiştirmek istediğinde, araç arkadan yaklaşırken veya aracın kör noktasındayken, araç sürücüyü sesli veya görsel bir uyarı ile uyaracaktır.[40] Görsel uyarı gösterge panelinde, baş üstü gösterge ekranında veya dış dikiz aynalarında görünebilir.[41]
  • Park sensörü
    • Park sensörleri, sürücü park etmeye başladığında aracın çevresini nesneler için tarayabilir.[42] Sesli uyarılar, araç ve çevresindeki nesneler arasındaki mesafeyi sürücüye bildirebilir.[42] Tipik olarak, sesli uyarılar ne kadar hızlı verilirse, araç nesneye o kadar yaklaşır.[42] Bu sensörler, park durakları gibi yere yakın nesneleri algılamayabilir, bu nedenle park sensörleri, park yerine geri giderken sürücüye yardımcı olmak için tipik olarak yedek kameraların yanında çalışır.[42]
  • Yaya koruma sistemi
    • Yaya koruma sistemleri, bir araç ile yaya arasında meydana gelen kaza veya yaralanma sayısını en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır.[43] Bu sistem, bir aracın ön kısmının bir yayaya çarptığını belirlemek için kameralar ve sensörler kullanır.[43] Çarpışma meydana geldiğinde, aracın kaputu, aracın sert motor bileşenleri ile yaya arasında bir yastık sağlamak için kalkar.[43] Bu, yayanın başı araca temas ettiğinde ciddi bir kafa travması olasılığını en aza indirmeye yardımcı olur.[43]
  • Yağmur sensörü
    • Araç yağmur sensörü, açık pencerelerin kaldırılması ve açık açılır kapanır tavanların kapatılması gibi elektrikli eylemleri otomatik olarak tetikleyen suya duyarlı bir sensördür.[44] Bu yağmur sensörü, aynı zamanda, ilgili yağış miktarı için doğru bir hızla ön cam sileceklerini otomatik olarak tetiklediği tespit edilen yağmur damlacıklarının sıklığını da alabilir.[44]
  • Omniview te knoloji
    • Omniview teknolojisi, 360 derecelik bir görüntüleme sistemi sunarak sürücünün görünürlüğünü artırır.[45] Bu sistem, sürücüye gönderilen video ekranı aracılığıyla otomobilin çevresinin 3B çevresel görüntülerini doğru bir şekilde sağlayabilir.[45] Şu anda, ticari sistemler yalnızca sürücünün çevresinin 2D görüntülerini sağlayabilir. Omniview teknolojisi, çevrenin kompozit bir 3B modelini sağlamak için dört kameranın girişini ve bir kuş bakışı teknolojisini kullanır.[45]
  • Lastik Basıncı İzleme
    • Lastik basıncı izleme sistemleri, lastik basıncının normal şişirme basıncı aralığının dışında olduğunu belirlemek için lastiklerin hava basıncını izler.[46] Sürücü lastik basıncını izleyebilir ve bir piktogram ekranı, gösterge veya düşük basınç uyarı sinyali aracılığıyla ani bir düşüş olduğunda bilgilendirilir.[46]
  • Çekiş kontrol Sistemi
    • Çekiş kontrol sistemi (TCS), araçlarda çekiş kaybını önlemeye ve keskin virajlarda ve dönüşlerde aracın devrini önlemeye yardımcı olur.[47] Lastik kaymasını sınırlayarak veya bir lastik üzerindeki kuvvet lastiğin çekişini aştığında, bu güç dağıtımını sınırlar ve sürücünün kontrolü kaybetmeden aracı hızlandırmasına yardımcı olur.[47] Bu sistemler, kilitlenmeyen fren sistemleri ile aynı tekerlek hızı sensörlerini kullanır.[47] Bir lastiğin diğerlerinden daha hızlı döndüğünü kontrol etmek için TCS aracılığıyla ayrı tekerlek fren sistemleri devreye alınır.[47]
  • Trafik işareti tanıma
    • Trafik işareti tanıma (TSR) sistemleri, görüntü işleme teknikleriyle bir "dur" işareti veya "ileri dön" işareti gibi yaygın trafik işaretlerini tanıyabilir.[48] Bu sistem, işaretin altıgenler ve dikdörtgenler gibi şeklini ve işaretin sürücüye ne ilettiğini sınıflandırmak için rengi dikkate alır.[48] Şu anda çoğu sistem kamera tabanlı teknolojiyi kullandığından, çok çeşitli faktörler sistemi daha az hassas hale getirebilir. Bunlar zayıf aydınlatma koşullarını, aşırı hava koşullarını ve işaretin kısmen engellenmesini içerir.[48]
  • Araç iletişim sistemleri
    • Araç iletişim sistemleri üç biçimde gelir: Araçtan Araca (V2V), Araçtan Altyapıya (V2I) ve Araçtan Her Şeye (V2X). V2V sistemleri, araçların mevcut konumları ve yaklaşan tehlikeler hakkında birbirleriyle bilgi alışverişinde bulunmasına olanak tanır.[49] V2I sistemleri, araç sokak tabelaları gibi yakındaki altyapı unsurlarıyla bilgi alışverişinde bulunduğunda ortaya çıkar.[49] V2X sistemleri, araç çevresini izlediğinde ve yolundaki olası engeller veya yayalar hakkında bilgi aldığında ortaya çıkar.[49]
  • Titreşimli Koltuk Uyarıları
    • GM'nin Cadillac'leri 2013 Cadillac ATS'den bu yana titreşimli koltuk uyarıları sunuyor. Sürücü bir otoyolun seyahat şeridinden çıkmaya başlarsa, koltuk sürüklenme yönünde titreşerek sürücüyü tehlike konusunda uyarır. Güvenlik Uyarısı Koltuğu, önden bir tehdit algılandığında koltuğun her iki tarafında da titreşimli bir darbe sağlar.[50]
  • Yanlış yoldan sürüş uyarısı
    • Yanlış yönde sürüş uyarıları, yolun yanlış tarafında oldukları tespit edildiğinde sürücülere uyarı verir.[51] Bu sisteme sahip araçlar, yaklaşan trafik akışının yönünü belirlemek için sensörler ve kameralar kullanabilir.[51] Şerit algılama hizmetleriyle bağlantılı olarak, bu sistem ayrıca sürücülere kısmen yolun yanlış tarafında birleştiklerinde bildirimde bulunabilir. [51]

Standardizasyon ihtiyacı

PACTS'a göre, tam bir standardizasyon eksikliği, bir sistemi, arabanın başka bir araba gibi davrandığına inanırken başka bir araba gibi davrandığına inanan sürücü tarafından zor anlaşılır kılabilir.[52]

ADAS'ın birçok sınırlaması olabilir, örneğin bir Ön Çarpışma Sisteminin ADAS'ın gerekmediğinde çalışabileceği 23 istisnayı açıklamak için 12 sayfası ve bir çarpışma olasılığı olduğunda ADAS'ın çalışmayabileceği 30 istisna olabilir.[53]

ADAS özellikleri için isimler standartlaştırılmamıştır. Örneğin Uyarlanabilir Hız Kontrolü olarak adlandırılır Uyarlanabilir Hız Kontrolü Fiat, Ford, GM, VW, Volvo ve Peugeot tarafından, ancak Akıllı Seyir Kontrolü Nissan tarafından, Aktif Seyir Kontrolü Citroen ve BMW tarafından ve DİSTRONİK Mercedes tarafından.[54] Standardizasyona yardımcı olmak için, SAE Uluslararası otomobil üreticileri için genel ADAS terminolojisi için oluşturduğu bir dizi öneriyi onayladı. Tüketici Raporları, American Automobile Association, J.D. Power, ve Ulusal Güvenlik Konseyi.[55][56]

Düğmeler ve gösterge paneli sembolleri, standartlaştırma eksikliği nedeniyle arabadan arabaya değişebilir.[57]

ADAS davranışı arabadan arabaya değişebilir, örneğin ACC hızı çoğu arabada geçici olarak geçersiz kılınırken bazıları bir dakika sonra bekleme moduna geçer.[58]

Sigorta ve ekonomik etki

AV endüstrisi katlanarak büyüyor ve Market Research Future tarafından hazırlanan bir rapora göre, pazarın 2027'ye kadar 65 milyar doları aşması bekleniyor. AV sigortası ve artan rekabetin bu büyümeyi beslemesi bekleniyor.[59] Gelişmiş sürücü destek sistemleri için otomobil sigortası, küresel ekonomiyi doğrudan etkiledi ve genel kamuoyunda birçok soru ortaya çıktı. ADAS, otonom araçların kendi kendine sürüş özelliklerini etkinleştirmesine izin verir, ancak ADAS ile ilişkili riskler vardır. AV şirketlerinin ve üreticilerinin ciddi davalardan kaçınmak için aşağıdaki alanlarda sigorta yaptırmaları önerilir. 0 ile 5 arasında değişen seviyeye bağlı olarak, her otomobil üreticisi, ürünlerine en iyi uyan farklı sigortaların doğru kombinasyonunu bulmanın yararına olacaktır. Bu listenin kapsamlı olmadığını ve önümüzdeki yıllarda daha fazla sigorta türü ve riskle sürekli olarak güncellenebileceğini unutmayın.

  • Teknoloji hataları ve ihmaller - Bu sigorta, teknolojinin kendisi başarısız olursa her türlü fiziksel riski karşılayacaktır. Bunlar genellikle bir araba kazasının tüm ilgili masraflarını içerir.[60]
  • Otomatik sorumluluk ve fiziksel hasar - Bu sigorta üçüncü şahısların yaralanmalarını ve teknoloji hasarlarını kapsar.[60]
  • Siber sorumluluk - Bu sigorta, şirketleri üçüncü şahısların davalarından ve düzenleyicilerin siber güvenlikle ilgili cezalarından koruyacaktır.[61]
  • Yöneticiler ve memurlar - Bu sigorta, şirketi kötü yönetimden veya varlıkların kötüye kullanılmasından koruyarak bir şirketin bilançosunu ve varlıklarını korur.[61]

Otonom araçlara gömülü teknoloji ile bu sürücüsüz arabalar, bir araba kazası meydana geldiğinde verileri dağıtabiliyor. Bu da talep yönetimini ve operasyonlarını canlandıracaktır. Dolandırıcılık azaltma, otomobilin yoldaki her dakikayı izlemeyi kaydederek, herhangi bir hileli araba kazası aşamasını da devre dışı bırakacaktır.[62] ADAS'ın, sahtekarlık içeren insan davranışlarıyla mücadele edebilecek yetenekli teknoloji ile sigorta endüstrisini ve ekonomik verimliliğini düzene sokması bekleniyor. Eylül 2016'da NHTSA, ABD Ulaştırma Bakanlığı'nın gelişmiş sürücü yardım sistemleri özelliklerine sahip araçlardan gelişmiş sürücü destek sistemleri özelliklerine sahip yüksek otomatik araçlarla (HAV) ilgili politikalarını açıklayan Federal Otomatik Araçlar Politikasını yayınladı. otonom araçlar.

Etik sorunlar ve güncel çözümler

Mart 2014'te ABD Ulaştırma Bakanlığı'nın Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), Mayıs 2018'e kadar 10.000 pound (4.500 kg) altındaki tüm yeni araçların arka görüş kameralarına sahip olmasını gerektireceğini duyurdu. Bu kural, 2007 Cameron Gulbransen Çocuk Taşıma Güvenliği Yasası'nın bir parçası olarak Kongre tarafından zorunlu tutulmuştu. iki yaşındaki Cameron Gulbransen'den sonra. Cameron'ın babası, ailenin garaj yolunda yürümeye başlayan çocuğu görmeyince onun üzerine SUV'unu yedekledi. [63]

Otonom sürüşün ilerlemesine etik kaygılar eşlik ediyor. Otonom sürüşle ilgili en erken ahlaki sorun, arabaların yaşı kadar erken bir tarihe kadar uzanabilir. tramvay sorunu en çok bilinen etik konulardan biridir. İngiliz filozof tarafından tanıtıldı Philippa Ayak 1967'de tramvay problemi, tramvayın freninin çalışmadığı ve arabanın önünde beş kişinin olduğu bir durumda sürücünün düz gidebileceğini, öndeki beş kişiyi öldürebileceğini veya yan yola dönerek birini öldürdüğünü sorar. yaya, sürücü ne yapmalı [64]? Otonom araçların geliştirilmesinden önce, tramvay sorunu faydacılık ve deontolojik etik arasında etik bir ikilem olmaya devam ediyor. Bununla birlikte, ADAS'deki ilerleme ilerledikçe, tramvay sorunu, sürücüsüz arabaların programlanmasıyla ele alınması gereken bir konu haline gelir. Otonom araçların karşılaşabileceği kazalar, tramvay probleminde anlatılanlara çok benzer olabilir.[65] ADAS sistemleri, araçları genellikle sadece insan tahrikli arabalardan daha güvenli hale getirse de, kazalar kaçınılmazdır.[66] Bu, "kaçınılmaz bir kaza durumunda kimin hayatına öncelik verilmelidir?" Gibi soruları gündeme getiriyor. Veya "Bu" kaza algoritmaları "için evrensel ilke ne olmalı?"

Birçok araştırmacı, ADAS sistemleriyle ilişkili etik kaygıları ele almanın yolları üzerinde çalışıyor. Örneğin, yapay zeka yaklaşımı, bilgisayarların insan eylemlerine ilişkin verileri besleyerek insan etiğini öğrenmesine olanak tanır.[67] Böyle bir yöntem, kurallar ifade edilemediğinde kullanışlıdır, çünkü bilgisayar, bir eylemin etik olup olmadığını tam olarak programlamadan etik öğeleri kendi başına öğrenebilir ve tanımlayabilir.[68] Ancak, bu yaklaşımın sınırlamaları vardır. Örneğin, birçok insan eylemi, gerçekçi olan ancak etik olmayan kendini koruma içgüdüleriyle yapılır; bu tür verileri bilgisayara beslemek, bilgisayarın ideal davranışı yakalayacağını garanti edemez.[69] Dahası, bir yapay zekaya beslenen veriler, istenmeyen sonuçlar üretmekten kaçınmak için dikkatlice seçilmelidir.[69]

Dikkate değer başka bir yöntem, Noah J. Goodall tarafından önerilen üç aşamalı bir yaklaşımdır. Bu yaklaşım öncelikle otomobil üreticileri, ulaştırma mühendisleri, avukatlar ve etikçilerin mutabakatıyla kurulan bir sistemi zorunlu kılıyor ve şeffaf bir şekilde kurulmalıdır.[69] İkinci aşama, birinci aşamada kurulan sisteme bağlıyken yapay zekanın insan etiğini öğrenmesine izin vermektir.[69] Son olarak, sistem insanlar tarafından anlaşılabilen sürekli geri bildirim sağlamalıdır.[69]

Gelecek

Akıllı Ulaşım Sistemleri (ITS), gelişmiş sürücü yardım sistemlerine oldukça benzer, ancak uzmanlar, ITS'nin otomatik trafiğin ötesine geçerek insanları güvenli bir şekilde taşıyan herhangi bir kuruluşu içerdiğine inanıyor.[70] ITS, ulaşım teknolojisinin bir şehrin altyapısıyla entegre olduğu yerdir.[71] Bu daha sonra bir "akıllı şehir" e götürür.[71] Bu sistemler, gerçek sayıyı değil, muhtemelen ortalama olarak% 22,5 kapasite ekleyerek yolların verimliliğini artırarak aktif güvenliği teşvik eder.[71] Gelişmiş sürücü destek sistemleri, 2008 yılında yapılan bir araştırmaya göre, aktif güvenlikteki bu artışa yardımcı olmuştur. ITS sistemleri, üretkenliği artırmak için kablosuz teknoloji ve geleneksel teknoloji dahil olmak üzere geniş bir iletişim teknolojisi sistemi kullanır.[70]

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Epstein, Zach (2016-07-21). "Tesla Otopilot Çarpışma Önleme Modeli S Otopilot insanın hayatını kurtarır". BGR. Alındı 2016-08-26.
  2. ^ Brookhuis, Karel A. de Waard, Dick Janssen, Wiel H. (2001-06-01). Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemlerinin davranışsal etkileri - genel bakış. TU Delft Açık. OCLC  1109841879.CS1 bakım: birden çok isim: yazar listesi (bağlantı)
  3. ^ a b Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmed Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammed (2017-12-01). "Önden çarpışmayı azaltmak için potansiyel saha riski değerlendirmesine sahip otonom acil fren sistemi". 2017 IEEE Sistemler, Süreçler ve Kontrol Konferansı (ICSPC). s. 71–76. doi:10.1109 / SPC.2017.8313024. ISBN  978-1-5386-0386-4. S2CID  3882240.
  4. ^ a b c d e f g h ben Galvani, Marco (2019-02-04). "Sürücü yardımının geçmişi ve geleceği". IEEE Instrumentation Measurement Dergisi. 22 (1): 11–16. doi:10.1109 / MIM.2019.8633345. ISSN  1941-0123. S2CID  59600916.
  5. ^ Arena, Fabio; Pau, Giovanni (24 Ocak 2019). "Araç İletişimine Genel Bir Bakış". Geleceğin İnternet. 11 (2): 27. doi:10.3390 / fi11020027.
  6. ^ a b c Shaout, Adnan; Colella, Dominic; Awad, S. (28 Aralık 2011). "Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemleri - Geçmiş, şimdi ve gelecek". 2011 Yedinci Uluslararası Bilgisayar Mühendisliği Konferansı (ICENCO'2011): 72–82. doi:10.1109 / ICENCO.2011.6153935. ISBN  978-1-4673-0731-4. S2CID  1622940.
  7. ^ a b c "ADAS". Mobileye. Alındı 2020-08-01.
  8. ^ "Continental, ABD'de Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri İçin Yeni Tesis Kuruyor". Continental AG. 2020-02-06. Alındı 2020-10-10.
  9. ^ "Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemleri (ADAS) Pazar Büyüklüğü, Pay ve Sektör Analizi". Fortune Business Insights. 2020-04-01. Alındı 2020-10-10.
  10. ^ Mayıs, Kelsey (2020-04-04). "2020 için Hangi Otomobillerin Kendi Kendine Sürüş Özellikleri Var?". Cars.com. Alındı 2020-10-10.
  11. ^ "Gelişmiş Güvenlik Sistemlerine Sahip Arabalar - Sürücülerin çarpışmalardan kaçınmasına veya çarpışmaları azaltmasına yardımcı olan özelliklere sahip ayrıntılı araç listesi". Tüketici Raporları. 2020-05-08. Alındı 2020-10-10.
  12. ^ a b MarkVollrath; Schleicher, Susanne; Gelau, Christhard (19 Aralık 2010). "Hız Sabitleyici ve Uyarlanabilir Hız Sabitleyicinin sürüş davranışı üzerindeki etkisi - Bir sürüş simülatörü çalışması". Kaza Analizi ve Önleme. 43 (3): 1134–1139. doi:10.1016 / j.aap.2010.12.023. ISSN  0001-4575. PMID  21376911.
  13. ^ Raporlar, Tüketici. "Uyarlanabilir Hız Kontrolü Kılavuzu". Tüketici Raporları. Alındı 2020-07-31.
  14. ^ "Cadillac XTS Emniyetli Koltuk Sürücüleri Tehlikelere Karşı Uyarıyor". 2012-03-27.
  15. ^ a b c "Basitleştirilmiş Kontrol Tekniği ile Kilitlenmez Frenlerin Performansı (830484 Teknik Kağıt) - SAE MOBILUS". saemobilus.sae.org. Alındı 2020-07-31.
  16. ^ a b Eskandarian, Azim (2012), Eskandarian, Azim (ed.), "Akıllı Araçlara Giriş", Akıllı Araçlar El Kitabı, Londra: Springer, s. 1-13, doi:10.1007/978-0-85729-085-4_1, ISBN  978-0-85729-085-4
  17. ^ a b Fan, Chao; O, Siyuan (2017/06/01). "Mikro ayna tabanlı sanal görüntü otomotiv head-up display". Microsystem Teknolojileri. 23 (6): 1671–1676. doi:10.1007 / s00542-016-2955-7. ISSN  1432-1858. S2CID  113241711.
  18. ^ a b c Martinelli, Nancy S .; Seoane Richard (1999-03-19). "Otomotiv gece görüş sistemi". Thermosense XXI. Uluslararası Optik ve Fotonik Topluluğu. 3700: 343–346. doi:10.1117/12.342304. S2CID  110749370.
  19. ^ "Dikiz Kameraları Nasıl Çalışır?". HowStuffWorks. 2008-06-23. Alındı 2020-07-31.
  20. ^ a b c d "Kör Bölgelerin Tehlikesi | Araç Kör Noktaları - Tüketici Raporları". www.consumerreports.org. Alındı 2020-07-31.
  21. ^ a b c "Ön Çarpışma Sistemleri Nasıl Çalışır?". HowStuffWorks. 2009-04-22. Alındı 2020-07-31.
  22. ^ a b Hilf, Klaus-Dieter; Matheis, Ingo; Mauss, Jakob; Rauh Jochen (2010-07-01). "Bir yan rüzgar dengeleme işlevinin geliştirilmesine rehberlik etmek için senaryoların otomatik simülasyonu". IFAC Bildiri Ciltleri. Otomotiv Kontrolünde Gelişmeler Konulu 6. IFAC Sempozyumu. 43 (7): 768–772. doi:10.3182 / 20100712-3-DE-2013.00195. ISSN  1474-6670.
  23. ^ a b c "Seyir Kontrol Sistemleri Nasıl Çalışır?". HowStuffWorks. 2001-01-15. Alındı 2020-07-31.
  24. ^ Sahayadhas, Arun; Sundaraj, Kenneth; Murugappan, Murugappan (7 Aralık 2012). "Sensörlere Göre Sürücü Uyuşukluğunun Tespiti: Bir İnceleme". Sensörler. 12 (12): 16937–16953. doi:10.3390 / s121216937. PMC  3571819. PMID  23223151.
  25. ^ a b Jabbar, Rateb; Al-Khalifa, Khalifa; Kharbeche, Mohamed; Alhajyaseen, Wael; Jafari, Mohsen; Jiang, Shan (2018). "Derin Sinir Ağları Tekniklerini Kullanan Android Uygulaması için Gerçek Zamanlı Sürücü Uyuşukluk Algılama". Prosedür Bilgisayar Bilimi. 130: 400–407. doi:10.1016 / j.procs.2018.04.060. ISSN  1877-0509.
  26. ^ a b c "NEW CAR NET, the UK new car guide :: Lexus news - LS460 achieves a world-first in preventative safety :: Links, Newsletter, She Drives, Galleries, Motor Show, Road Tests, User Reviews, Daily News, Car Videos, Features, NEWS / REVIEWS, First Impressions, Motormouth, Blog". 2007-09-27. Arşivlenen orijinal 2007-09-27 tarihinde. Alındı 2020-07-31.
  27. ^ "Electric Vehicle Warning Sound System | Analog Devices". www.analog.com. Alındı 2020-07-31.
  28. ^ "U.S. finalizes long-delayed 'quiet cars' rule, extending deadline". Reuters. 2018-02-26. Alındı 2020-07-31.
  29. ^ a b c "How Electronic Stability Control Works". HowStuffWorks. 2009-10-05. Alındı 2020-07-31.
  30. ^ a b c "The new Volkswagen Arteon Innovative driver assistance systems in detail – part 1: Emergency Assist – automatic help in emergencies". Volkswagen Newsroom. Alındı 2020-07-31.
  31. ^ a b c "Forward Collision Warning Systems". www.safercar.gov. Alındı 2020-07-31.
  32. ^ a b "Intersection Assistant". Volkswagen Newsroom. Alındı 2020-07-31.
  33. ^ a b Kobbert, J; Kosmas, K; Khanh, TQ (2018-11-14). "Glare-free high beam optimization based on country road traffic simulation". Lighting Research & Technology. 51 (6): 922–936. doi:10.1177/1477153518810997. ISSN  1477-1535. S2CID  116176211.
  34. ^ a b c Facebook; Twitter; LinkedIn. "How Do Hill Descent Control Systems Work?". Cankurtaran. Alındı 2020-07-31.
  35. ^ a b c "How Hill-Start Control Works". HowStuffWorks. 2009-10-05. Alındı 2020-07-31.
  36. ^ a b c Anonymous (2016-10-17). "Intelligent Speed Adaptation (ISA)". Mobility and transport - European Commission. Alındı 2020-07-31.
  37. ^ a b [1], "Lane keeping system and lane centering system", issued 2011-11-17 
  38. ^ Wardlaw, Christian (2019-07-08). "Tech'splaining: What is Lane Centering Assist, How Does It Work?". Ride by Kelley Blue Book. Alındı 2020-07-31.
  39. ^ a b c "Lane Departure Warning". www.safercar.gov. Alındı 2020-07-31.
  40. ^ a b Habenicht, Stefan; Winner, Hermann; Bone, Sven; Sasse, Fabian; Korzenietz, Peter (5 July 2011). "A maneuver-based lane change assistance system". 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 375–380. doi:10.1109/IVS.2011.5940417. ISBN  978-1-4577-0890-9. S2CID  9690965.
  41. ^ "Lane Change Assistance – Level Five Supplies". Alındı 2020-07-31.
  42. ^ a b c d "Parking Sensors: MyCarDoesWhat.org". My Car Does What. Alındı 2020-07-31.
  43. ^ a b c d Fredriksson, Rikard; Håland, Yngve; Yang, Jikuang (2001-06-04). "Evaluation of a New Pedestrian Head Injury Protection System with a Sensor in the Bumper and Lifting of the Bonnet's Rear Part". Warrendale, PA. Alıntı dergisi gerektirir | günlük = (Yardım)
  44. ^ a b "Rain Sensing Windshield & Wipers | Car Rain Sensors | Safelite". www.safelite.com. Alındı 2020-07-31.
  45. ^ a b c "The World's first 360 Degree Wrap-around View System for automotive applications" (PDF). Fijitsu.
  46. ^ a b Reina, Giulio; Gentile, Angelo; Messina, Arcangelo (2015-04-03). "Tyre pressure monitoring using a dynamical model-based estimator". Vehicle System Dynamics. 53 (4): 568–586. doi:10.1080/00423114.2015.1008017. ISSN  0042-3114. S2CID  53472315.
  47. ^ a b c d "Traction Control Explained". HowStuffWorks. 2005-09-07. Alındı 2020-07-31.
  48. ^ a b c "Clemson Vehicular Electronics Laboratory: Traffic Sign Recognition Systems". cecas.clemson.edu. Alındı 2020-07-31.
  49. ^ a b c Arena, Fabio; Pau, Giovanni (2019-01-24). "An Overview of Vehicular Communications". Geleceğin İnternet. 11 (2): 27. doi:10.3390/fi11020027. ISSN  1999-5903.
  50. ^ "U.S. DOT Proposes Rear View Visibility Rule to Protect Kids and the Elderly | National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)". 2010-12-03. Arşivlendi 2014-07-14 tarihinde orjinalinden.
  51. ^ a b c "Welcome to ROSA P |". rosap.ntl.bts.gov. Alındı 2020-07-31.
  52. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  53. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  54. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  55. ^ Huetter, John (2020-05-15). "SAE International endorses generic ADAS terminology recommendations". Tamirci Tahrikli Haberler. Alındı 2020-10-10.
  56. ^ Voelk, Tom (2020-10-08). "New Safety Features in Cars (or Just New to You)". New York Times. Alındı 2020-10-10.
  57. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  58. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  59. ^ GmbH, finanzen net. "InfoComm Releases AV Industry Outlook and Trends Analysis for the Americas | Markets Insider". Markets.businessinsider.com. Alındı 2020-08-01.
  60. ^ a b "Insurance for Autonomous Vehicles & Self-Driving Cars". Founder Shield. 2019-07-23. Alındı 2020-08-01.
  61. ^ a b "Cyber Liability Insurance". Founder Shield. Alındı 2020-08-01.
  62. ^ "Autonomous Vehicle Firms Dispute Insurance Study's Low Estimate of Crash Prevention". Claims Journal. 2020-06-09. Alındı 2020-08-01.
  63. ^ "NHTSA Announces Final Rule Requiring Rear Visibility Technology | National Highway Traffic Safety Administration" (PDF). 2014-03-31.
  64. ^ Thomson, Judith Jarvis (1985). "The Trolley Problem". Yale Hukuk Dergisi. 94 (6): 1395–1415. doi:10.2307/796133. ISSN  0044-0094. JSTOR  796133.
  65. ^ Nyholm, Sven; Smids, Jilles (2016-11-01). "The Ethics of Accident-Algorithms for Self-Driving Cars: an Applied Trolley Problem?". Ethical Theory and Moral Practice. 19 (5): 1275–1289. doi:10.1007/s10677-016-9745-2. ISSN  1572-8447.
  66. ^ Nyholm, Sven; Smids, Jilles (2016-11-01). "The Ethics of Accident-Algorithms for Self-Driving Cars: an Applied Trolley Problem?". Ethical Theory and Moral Practice. 19 (5): 1275–1289. doi:10.1007/s10677-016-9745-2. ISSN  1572-8447.
  67. ^ Russell, Stuart J. (Stuart Jonathan), author. (Temmuz 2019). Artificial intelligence : a modern approach. ISBN  978-0-13-461099-3. OCLC  1124776132.CS1 bakım: birden çok isim: yazar listesi (bağlantı)
  68. ^ Goodall, Noah J. (1 January 2014). "Ethical Decision Making during Automated Vehicle Crashes". Ulaştırma Araştırma Kaydı: Ulaştırma Araştırma Kurulu Dergisi. 2424 (1): 58–65. doi:10.3141/2424-07. ISSN  0361-1981. S2CID  110782698.
  69. ^ a b c d e Tsugawa, Sadayuki (2006-01-01). "TRENDS AND ISSUES IN SAFE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: Driver Acceptance and Assistance for Elderly Drivers". IATSS Araştırması. 30 (2): 6–18. doi:10.1016/S0386-1112(14)60165-5. ISSN  0386-1112.
  70. ^ a b Tsugawa, Sadayuki (2006-01-01). "TRENDS AND ISSUES IN SAFE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: Driver Acceptance and Assistance for Elderly Drivers". IATSS Araştırması. 30 (2): 6–18. doi:10.1016/S0386-1112(14)60165-5. ISSN  0386-1112.
  71. ^ a b c Lewicki, Wojciech; Stankiewicz, Bogusław; Olejarz-Wahba, Aleksandra A. (2019-11-14), "The Role of Intelligent Transport Systems in the Development of the Idea of Smart City", Akıllı Sistemler ve Hesaplamadaki Gelişmeler, Cham: Springer International Publishing, pp. 26–36, doi:10.1007/978-3-030-35543-2_3, ISBN  978-3-030-35542-5

Dış bağlantılar